激光雷达伸缩机构及弧垂测量小车制造技术

本实用新型专利技术涉及架空输电线路施工技术领域，公开了一种激光雷达伸缩机构及弧垂测量小车，包括固定于车架上的固定支架，固定支架上设有用于安装激光雷达的安装架，固定支架上设有用于驱动安装架伸出或缩回车架内的驱动机构。通过上述构造，使得驱动机构驱动安装架伸出或缩回车架带动激光雷达伸出或缩回车架内，从而使激光雷达工作时伸出车架，不工作时缩回车架内使其得到较佳地的防护。车架内使其得到较佳地的防护。车架内使其得到较佳地的防护。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达伸缩机构及弧垂测量小车


[0001]本技术涉及架空输电线路施工
，具体地说，涉及一种激光雷达伸缩机构及弧垂测量小车。

技术介绍

[0002]在如高海拔山区等工况下，因易受如浓雾等能见度较低的环境因素影响，采用常规的如经纬仪等方式难以在架空输电线路铺设施工中对输电导线弧垂进行较佳观测。
[0003]申请号为CN201911375373.6的专利公开了一种弧垂观测用行走小车。其包括小车本体，小车本体包括车架，车架处设有GPS定位装置、激光雷达、行走机构、夹紧机构以及控制电路；行走机构包括驱动轮，夹紧机构包括夹紧轮。驱动轮包括在周向上固定连接的驱动轮体和驱动轮轴，夹紧轮包括转动配合的夹紧轮体和夹紧轮轴。虽然该装置能够较佳地实现对架空线路中弧垂图像的采集，但是还是存在着设于行走小车上的激光雷达缺乏较佳地防护的缺陷。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的设于行走小车上的激光雷达缺乏较佳地防护的缺陷，本技术提供了一种激光雷达伸缩机构及弧垂测量小车。其能够实现激光雷达伸缩机构驱动安装架移动，从而使车架上的激光雷达进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.激光雷达伸缩机构，其特征在于：包括固定于车架上的固定支架(120)，固定支架(120)上设有用于安装激光雷达(100)的安装架(110)，固定支架(120)上设有用于驱动安装架(110)伸出或缩回车架内的驱动机构。2.根据权利要求1所述的激光雷达伸缩机构，其特征在于：固定支架(120)包括固定板(210)，驱动机构包括安装于固定板(210)上的驱动电机(211)和与驱动电机(211)连接的螺杆(230)，安装架(110)螺纹连接在螺杆(230)上且能够沿螺杆(230)轴向移动。3.根据权利要求2所述的激光雷达伸缩机构，其特征在于：驱动机构还包括一端固定在固定板(210)上与螺杆(230)平行设置的导向杆(220)，安装架(110)上设有供导向杆(220)穿过的导向孔。4.根据权利要求3所述的激光雷达伸缩机构，其特征在于：导向杆(220)设有两个；安装架(110)包括底座(240)，底座(240)包括两个平行且供对应导向杆(220)穿过的第一圆柱筒(310)，第一圆柱筒(310)的两端部间通过平行设置的连接块(311)相连接。5.根据权利要求4所述的激光雷达伸缩机构，其特征在于：连接块(311)的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，单长孝，韩启云，童鑫，薛中正，朱立明，黄朝永，张必余，焦剑，金德磊，翟光林，桂和怀，李延军，万华翔，关绍峰，王超，张鹏程，吴明春，张文涛，许克克，王杰，杨进勇，宁兵，
申请(专利权)人：安徽送变电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：