一种包胶上挂机及其包胶方法技术

本申请公开了应用于包胶设备技术领域的一种包胶上挂机及其包胶方法，通过第一气缸可推动粘附轮，粘附轮带动胶带自由端贴合在铝壳外侧，随后，第一步进电机驱动转台转动，完成对铝壳的包胶作业，同时，第二步进电机驱动转动柱带动压覆轮挤压胶带，达到对胶带压紧抚平的作用，可解决长时间工作后，会导致包胶精度下降，不良率高的问题；其次，当包胶产生褶皱时，胶带褶皱处会高于平整处，故该处的触发板会进一步挤压受压气囊，使接触板转动角度超过阈值范围，此时，控制柜将包胶作业暂停，以免造成更大的损失，其次，在包胶时产生褶皱或胶带与铝壳没有贴合时，本申请可对工作人员及时发出提醒，及时的对设备进行维修，减少损失。减少损失。减少损失。

【技术实现步骤摘要】
一种包胶上挂机及其包胶方法


[0001]本申请涉及包胶设备
，特别涉及一种包胶上挂机及其包胶方法。

技术介绍

[0002]车间电池铝壳加工时，常包括铝壳冲槽、贴胶及包膜，冲槽为在铝壳壳口压一道槽，电池内部发生化学变化会导致内部压力变化，当压力达到一定的程度时，如果没有出口电池就会爆炸，所以冲槽就是为了在电池里面的压力到一定的时候提供出口，以免电池发生爆炸，起到保护电池的作用，由于铝壳冲完槽后，需要在槽上贴上一层胶纸，起到保护槽的作用。
[0003]目前，铝壳的包胶常采用手工来进行衔接，加工时车间设备操作人员较多，长时间工作后，会导致包胶精度下降，不良率高。
[0004]故申请人提出，如能通过设备实现自动化包胶，且在包胶过程中可对包胶精度进行检查，从而解决长时间工作后，会导致包胶精度下降，不良率高的问题。

技术实现思路

[0005]本申请目的在于解决铝壳的包胶常采用手工来进行衔接，加工时车间设备操作人员较多，长时间工作后，会导致包胶精度下降，不良率高的问题。
[0006]相比现有技术提供一种包胶上挂机，包括工作台以及控制工作台上各设备运转的控制柜，工作台顶部安装有多个多级输送带，且多级输送带上均放置有铝壳，多级输送带上方设有两个对称分布的固定输送杆，且固定输送杆两端和工作台固定，固定输送杆相对面均安装有移动模组，且移动模组相互靠近的端部滑动连接有电动夹爪；固定输送杆下方设有与工作台转动连接的转台，且转台一侧设有与工作台固定的包胶台，包胶台顶部分别安装有转盘、粘附轮、气动剪刀和转动柱，转盘外周缠绕有胶带，且胶带自由端与粘附轮连接，包胶台上固定连接有驱动粘附轮运动的第一气缸，气动剪刀裁剪端与胶带对应，转动柱自由端向外延伸并转动连接有压覆轮。
[0007]本申请第一气缸可推动粘附轮，粘附轮带动胶带自由端贴合在铝壳外侧，随后，第一步进电机驱动转台转动，完成对铝壳的包胶作业，同时，第二步进电机驱动转动柱带动压覆轮挤压胶带，达到对胶带压紧抚平的作用。
[0008]可选的，压覆轮外周开设有凹槽，且凹槽中分布有多个触发组件，所述触发组件包括活动贯穿压覆轮的触发板。
[0009]可选的，压覆轮内部固定连接有多个与触发板一一对应的受压气囊，且受压气囊内部填充有介质。
[0010]可选的，压覆轮内壁固定连接有电阻片，且电阻片呈圆弧形，电阻片圆心处设有与压覆轮转动连接的检测转轴，且检测转轴顶部通过扭转弹簧与压覆轮内壁连接，控制柜与电阻片电连接。
[0011]可选的，检测转轴一侧固定连接有接触板，且接触板远离检测转轴的一端与电阻
片接触，接触板由金属材料制成。
[0012]可选的，所述触发组件还包括伸缩气囊，伸缩气囊分布在检测转轴外周，伸缩气囊一端与检测转轴固定，另一端与压覆轮内壁固定，且压覆轮内部开设有与伸缩气囊相匹配的弧形槽，伸缩气囊通过连接管与多个受压气囊连通。
[0013]可选的，包胶台顶部固定连接有提醒盒，且提醒盒内部滑动连接有活塞块，活塞块顶部通过压缩弹簧与提醒盒连接，且提醒盒底部内嵌有电磁铁，电磁铁通过导线与电阻片输出端连接，控制柜与电磁铁电连接。
[0014]可选的，提醒盒内部开设有两个出气孔，且提醒盒内设有与两个出气孔连通的发声孔，且发声孔内部设有振动球。
[0015]可选的，多级输送带数量设为四个，且四个多级输送带沿工作台宽度方向分布，工作台内固定连接有驱动转台转动的第一步进电机，包胶台内固定连接有驱动转动柱转动的第二步进电机。
[0016]包括以下步骤：
[0017]S1：通过移动模组可沿输送杆的方向滑动，从而将铝壳移动到转台或多级输送带上，且移动模组通过电动夹爪夹取铝壳；
[0018]S2：通过第一气缸可推动粘附轮，粘附轮带动胶带自由端贴合在铝壳外侧，随后，第一步进电机驱动转台转动，完成对铝壳的包胶作业；
[0019]S3：第二步进电机驱动转动柱带动压覆轮挤压胶带，达到对胶带压紧抚平的作用；
[0020]S4：包胶产生褶皱时，胶带褶皱处会高于平整处，故该处的触发板会进一步挤压受压气囊，使接触板转动角度超过阈值范围，电阻片电阻发生变化，此时，控制柜将包胶作业暂停；
[0021]S5：当电阻片电阻变化时，导致电磁铁磁力变化，此时，活塞块发生移动，从而将气体推入到发声孔中，发声孔中的振动球在气流作用下产生振动产生提示音，以提醒工作人员及时进行维修调整。
[0022]相比于现有技术，本申请的优点在于：
[0023](1)第一气缸可推动粘附轮，粘附轮带动胶带自由端贴合在铝壳外侧，随后，第一步进电机驱动转台转动，完成对铝壳的包胶作业，同时，第二步进电机驱动转动柱带动压覆轮挤压胶带，达到对胶带压紧抚平的作用，提高平整度，可解决长时间工作后，会导致包胶精度下降，不良率高的问题。
[0024](2)当包胶产生褶皱时，胶带褶皱处会高于平整处，故该处的触发板会进一步挤压受压气囊，使接触板转动角度超过阈值范围，此时，控制柜将包胶作业暂停，以免造成更大的损失。
[0025](3)当电阻片电阻变化时，导致电磁铁磁力变化，此时，活塞块发生移动，从而将气体推入到发声孔中，发声孔中的振动球在气流作用下产生振动产生提示音，以提醒工作人员及时进行维修调整。
[0026](4)通过中间两条的多级输送带对未包胶的铝壳实现输送，边上两条多级输送带对已包胶的铝壳实现输送，防止混料。
[0027](5)通过移动模组可沿输送杆的方向滑动，从而将铝壳移动到转台或多级输送带上，且移动模组通过电动夹爪进行夹取，稳定性高。
附图说明
[0028]图1为本申请的前视立体结构示意图；
[0029]图2为本申请的俯视结构示意图；
[0030]图3为本申请的后视立体结构示意图；
[0031]图4为本申请的压覆轮和铝壳结构示意图；
[0032]图5为本申请的触发板结构示意图；
[0033]图6为本申请的电阻片和检测转轴结构示意图；
[0034]图7为本申请的接触板转动状态结构示意图；
[0035]图8为本申请的提醒盒剖视结构示意图；
[0036]图9为本申请的活塞块向下移动状态结构示意图；
[0037]图10为本申请的活塞块向上移动状态结构示意图。
[0038]图中标号说明：
[0039]1、工作台；2、多级输送带；3、固定输送杆；4、移动模组；5、铝壳；6、转台；7、包胶台；8、粘附轮；10、气动剪刀；11、胶带；12、转盘；13、压覆轮；14、提醒盒；15、转动柱；16、触发板；17、受压气囊；18、电阻片；19、检测转轴；20、伸缩气囊；21、接触板；23、活塞块；24、压缩弹簧；25、电磁铁；26、发声孔。
具体实施方式
[0040]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包胶上挂机，包括工作台(1)以及控制工作台(1)上各设备运转的控制柜，其特征在于，所述工作台(1)顶部安装有多个多级输送带(2)，且多级输送带(2)上均放置有铝壳(5)，所述多级输送带(2)上方设有两个对称分布的固定输送杆(3)，且固定输送杆(3)两端和工作台(1)固定，两个所述固定输送杆(3)相对面均安装有移动模组(4)，且移动模组(4)相互靠近的端部滑动连接有电动夹爪；两个所述固定输送杆(3)下方设有与工作台(1)转动连接的转台(6)，且转台(6)一侧设有与工作台(1)固定的包胶台(7)，所述包胶台(7)顶部分别安装有转盘(12)、粘附轮(8)、气动剪刀(10)和转动柱(15)，所述转盘(12)外周缠绕有胶带(11)，且胶带(11)自由端与粘附轮(8)连接，所述包胶台(7)上固定连接有驱动粘附轮(8)运动的第一气缸，所述气动剪刀(10)裁剪端与胶带(11)对应，所述转动柱(15)自由端向外延伸并转动连接有压覆轮(13)。2.根据权利要求1所述的一种包胶上挂机，其特征在于，所述压覆轮(13)外周开设有凹槽，且凹槽中分布有多个触发组件，所述触发组件包括活动贯穿压覆轮(13)的触发板(16)。3.根据权利要求2所述的一种包胶上挂机，其特征在于，所述压覆轮(13)内部固定连接有多个与触发板(16)一一对应的受压气囊(17)，且受压气囊(17)内部填充有介质。4.根据权利要求3所述的一种包胶上挂机，其特征在于，所述压覆轮(13)内壁固定连接有电阻片(18)，且电阻片(18)呈圆弧形，所述电阻片(18)圆心处设有与压覆轮(13)转动连接的检测转轴(19)，且检测转轴(19)顶部通过扭转弹簧与压覆轮(13)内壁连接，所述控制柜与电阻片(18)电连接。5.根据权利要求4所述的一种包胶上挂机，其特征在于，所述检测转轴(19)一侧固定连接有接触板(21)，且接触板(21)远离检测转轴(19)的一端与电阻片(18)接触，所述接触板(21)由金属材料制成。6.根据权利要求5所述的一种包胶上挂机，其特征在于，所述触发组件还包括伸缩气囊(20)，伸缩气囊(20)分布在检测转轴(19)外周，且伸缩气囊(20)呈弧形设置，所述伸缩气囊(20)一端与检测转轴(19)固定，另一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢安，谢贤仁，陈永恩，魏信锦，林侨生，王志坚，
申请(专利权)人：厦门竣铭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：