数控卧式珩齿机制造技术

本发明专利技术公开了数控卧式珩齿机，包括机壳，机壳内部设置有斜床身座，斜床身座的顶面上方安装有X1向工作台机构，X1向工作台机构上设置有Z1向工作台机构，Z1向工作台机构上设置有珩磨轮机构，斜床身座的顶面下方设置有顶尖机构和Y向工作台机构，Y向工作台机构上设置有切向送料机构，斜床身座一侧设置有链式输送机构，链式输送机构上方且位于机壳顶部一侧设置有桁架机械手，机壳远离桁架机械手一侧设置有数控控制系统；通过设置四十五度切向送料机构实现自动加工过程中的珩磨轮齿与被加工工件芯轴上的齿轮有效啮合的状态，且珩磨轮机构能够灵活调整偏转角度，适应多种螺旋角齿轮工件珩齿加工。齿加工。齿加工。

【技术实现步骤摘要】
数控卧式珩齿机


[0001]本专利技术涉及珩齿设备
，具体涉及数控卧式珩齿机。

技术介绍

[0002]高精度硬齿面齿轮是汽车、风力发电、船舶、机床、航空航天、高铁等领域中必不可少的机械传动部件。硬齿面精密齿轮珩齿精加工工序的主要目的是实现齿轮最大的承载能力和最小的传动噪音。而高精度硬齿面齿轮珩齿精加工工艺是实现高质量齿轮最大承载力和最小传动噪音的有效制造技术。传统的滚齿、插齿、剃齿、热处理等加工工艺已经无法满足齿轮在高端装备中传动精度、传动噪声和降低制造成本等方面的要求，而相应的硬齿面齿轮珩齿精加工方法成为齿轮珩齿制造技术研究的主导方向，珩齿工艺可达较高的尺寸精度、形状精度和较低的齿面粗糙度，且具有效率高，成本低，齿面无烧伤，所以广泛用于热处理后的硬齿面齿轮加工。
[0003]现有技术中针对硬齿面齿轮精加工设置了珩齿加工工序，进一步提升硬齿面齿轮的加工精度，在珩齿加工工序中使用的珩齿机是采用珩磨轮与待加工工件啮合进行珩齿，但是现有的珩齿机珩齿角度唯一，针对单一的产品进行珩齿，并且采用竖直送料方式进行工件与珩磨轮啮合容易造成啮合不充分的现象，因此急需一种数控卧式珩齿机，解决珩齿加工中的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供数控卧式珩齿机，通过设置四十五度切向送料机构和能够调节的珩磨轮机构解决工件与珩磨轮啮合不充分和珩齿角度单一的问题，同时通过数控程序还可对有较高齿向精度要求的齿轮在珩磨过程中进行补偿，以期达到更好的珩齿目的。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]数控卧式珩齿机，包括设置在产线对应位置的机壳，机壳内部设置有斜床身座，斜床身座的顶面倾斜角度为四十五度，斜床身座的顶面上方安装有X1向工作台机构，X1向工作台机构上设置有Z1向工作台机构，Z1向工作台机构上设置有珩磨轮机构，斜床身座的顶面下方设置有顶尖机构和Y向工作台机构，Y向工作台机构关于顶尖机构的竖直中线对称设置有两组，Y向工作台机构上设置有切向送料机构，斜床身座一侧设置有链式输送机构，链式输送机构上方且位于机壳顶部一侧设置有桁架机械手，机壳远离桁架机械手一侧设置有数控控制系统。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：X1向工作台机构包括设置在斜床身座顶面上方的滑轨板一，滑轨板一的一侧安装有X1向伺服电机，滑轨板一的中部转动连接有X1向螺杆，X1向伺服电机的输出轴与X1向螺杆连接，滑轨板一的滑轨上滑动设置有多个X1向线轨滑块。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：Z1向工作台机构包括滑轨板二，滑轨板二底部与X1向螺杆螺纹连接，滑轨板二的一侧设置有Z1向伺服电机，滑轨板二的中部转动设置有Z1向螺杆，伺服电机的输出轴与Z1向螺杆连接，滑轨板二的滑轨上方滑动设置有多个Z1向线轨滑
块。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：珩磨轮机构包括大底板，大底板顶部一侧连接有中间直角板，中间直角板上设置有电机支架座，电机支架座上固定安装有珩磨轮电机，中间直角板中部转动设置有中心轴，中心轴在中间直角板两侧分别安装有后支架板和主轴支架板，后支架板背面分别设置有螺杆上支座和螺杆下支座，螺杆上支座和螺杆下支座之间转动设置有调节螺杆，后支架板背面安装有扇形齿板，扇形齿板与调节螺杆啮合连接，主轴支架板外侧连接有珩磨轮主轴支架，珩磨轮主轴支架上安装有珩磨轮主轴，珩磨轮主轴上安装珩磨轮。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：珩磨轮电机的输出端连接有多楔带轮，且珩磨轮主轴与多楔带轮之间通过多楔带传动连接。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：后支架板和主轴支架板之间通过锁紧螺栓固定，中间直角板上下两端开设有对称设置的弧形滑槽，两个锁紧螺栓穿过对应弧形滑槽设置，且中心轴尾部设置有中心轴端盖，中心轴端盖与后支架板之间设置有平面轴承。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：顶尖机构包括设置在中部的中间顶尖座和两端的气动尾顶尖座，中间顶尖座两侧分别设置有一个回转顶尖，气动尾顶尖座远离中间顶尖座一侧设置有尾顶气缸，气动尾顶尖座靠近中间顶尖座一侧设置有一个回转顶尖，尾顶气缸的连杆与同侧设置的回转顶尖连接。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：Y向工作台机构包括水平设置的滑轨板三，滑轨板三顶部靠近斜床身座一侧设置有Y向伺服电机，滑轨板三中部转动设置有Y向螺杆，Y向伺服电机的输出端与Y向螺杆连接，滑轨板三的滑轨上设置有多个Y向线轨滑块。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：切向送料机构包括支架座底板，支架座底板顶部两侧对称连接有轴承支板，两个轴承支板上均安装有轴承，两个轴承上均转动安装有连接转轴，两个连接转轴配合连接有转轴连板，转轴连板的底面一侧安装有平行气缸，平行气缸的连杆连接有平行气缸上板，平行气缸上板远离平行气缸一侧连接有平行线轨滑块，平行线轨滑块滑动安装在转轴连板顶面设置的滑轨上，平行线轨滑块顶部连接有V型支架连板，V型支架连板顶面两侧对称设置有V型支架。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：支架座底板中部连接有弹簧支撑板，弹簧支撑板上端呈四十五度倾斜设置，弹簧支撑板和转轴连板之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧内部设置有调整螺杆。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]1、本专利技术设置了能够调节偏转角度的珩磨轮机构，当需要调节珩磨轮轴向偏转角度时，拧松锁紧螺栓，旋转调节螺杆，带动扇形齿板偏转，扇形齿板带动后支架板转动，后支架板带动中心轴和主轴支架板转动，主轴支架板带动珩磨轮主轴支架和珩磨轮偏转，可实现珩磨轮
±
45
°
珩磨角度的调整，以应对不同螺旋角度的齿轮珩齿要求。
[0018]2、本专利技术设置的切向送料机构通过启动平行气缸时能够带动V型支架和在V型支架上的工件芯轴沿四十五度切向上下移动，确保工件芯轴在最佳的珩齿位置，并且中部设置有弹簧支撑板和压缩弹簧配合，在平行气缸带动V型支架上放置的工件芯轴在与珩磨轮的轮齿沿四十五度切向向上送料遇到阻尼时，压缩弹簧可实现回弹，避免工件芯轴上的齿与珩磨轮的轮齿产生挤压造成对珩磨轮轮齿的损伤，同时也能很好的实现V型支架上放置
的工件芯轴上的齿轮在沿四十五度切向向上送料时珩磨轮的轮齿与工件芯轴上的齿有效地形成啮合状态，同时将V型支架位置调整到气动尾顶尖座与中间顶尖座的中心位置。
[0019]3、本专利技术通过设置两个Y向工作台机构与链式输送机构配合实现多工位批量珩齿加工，提升了加工的效率，并且双Y向工作台机构设计可实现设备的高效加工，加工成本更低。
[0020]4、本专利技术由于采用开发的数控系统，同时通过数控编程还可对有较高齿向精度要求的齿轮在珩磨过程中进行补偿，以期达到更好的珩齿目的。同时通过数控系统对设备桁架机械手和链式输送机构与数控程序的无缝衔接，达到自动化珩齿加工目的。
附图说明
[0021]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0022]图1是本专利技术整体正视结构示意图；
[0023]图2是本专利技术整体俯视结构示意图；
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.数控卧式珩齿机，包括设置在产线对应位置的机壳，机壳内部设置有斜床身座(1)，其特征在于，斜床身座(1)的顶面倾斜角度为四十五度，斜床身座(1)的顶面上方安装有X1向工作台机构(10)，X1向工作台机构(10)上设置有Z1向工作台机构(8)，Z1向工作台机构(8)上设置有珩磨轮机构(4)，斜床身座(1)的顶面下方设置有顶尖机构(2)和Y向工作台机构(3)，Y向工作台机构(3)关于顶尖机构(2)的竖直中线对称设置有两组，Y向工作台机构(3)上设置有切向送料机构(9)，斜床身座(1)一侧设置有链式输送机构(6)，链式输送机构(6)上方且位于机壳顶部一侧设置有桁架机械手(5)，机壳远离桁架机械手(5)一侧设置有数控控制系统(7)。2.根据权利要求1所述的数控卧式珩齿机，其特征在于，X1向工作台机构(10)包括设置在斜床身座(1)顶面上方的滑轨板一，滑轨板一的一侧安装有X1向伺服电机(101)，滑轨板一的中部转动连接有X1向螺杆，X1向伺服电机(101)的输出轴与X1向螺杆连接，滑轨板一的滑轨上滑动设置有多个X1向线轨滑块(102)。3.根据权利要求2所述的数控卧式珩齿机，其特征在于，Z1向工作台机构(8)包括滑轨板二，滑轨板二底部与X1向螺杆螺纹连接，滑轨板二的一侧设置有Z1向伺服电机(81)，滑轨板二的中部转动设置有Z1向螺杆，Z1向伺服电机(81)的输出轴与Z1向螺杆连接，滑轨板二的滑轨上方滑动设置有多个Z1向线轨滑块(82)。4.根据权利要求1所述的数控卧式珩齿机，其特征在于，珩磨轮机构(4)包括大底板(40)，大底板(40)顶部一侧连接有中间直角板(49)，中间直角板(49)上设置有电机支架座(42)，电机支架座(42)上固定安装有珩磨轮电机(43)，中间直角板(49)中部转动设置有中心轴(411)，中心轴(411)在中间直角板(49)两侧分别安装有后支架板(48)和主轴支架板(410)，后支架板(48)背面分别设置有螺杆上支座(414)和螺杆下支座(415)，螺杆上支座(414)和螺杆下支座(415)之间转动设置有调节螺杆(413)，后支架板(48)背面安装有扇形齿板(47)，扇形齿板(47)与调节螺杆(413)啮合连接，主轴支架板(410)外侧连接有珩磨轮主轴支架(416)，珩磨轮主轴支架(416)上安装有珩磨轮主轴，珩磨轮主轴上安装珩磨轮(418)。5.根据权利要求4所述的数控卧式珩齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：昌春海，邵军，赵善林，陈家军，袁宏伟，王磊，
申请(专利权)人：六安永达机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：