灌注吸引系统及其入镜方法技术方案

本发明专利技术公开一种灌注吸引系统的入镜方法，包括：获取历史灌注流量，基于历史灌注流量设置开启灌注操作时使得液体介质均匀注入的预设流量；根据预设流量进行液体介质的灌注操作，将预设流量的液体介质输入输尿管产生能够形成内窥镜的预前进通道的冲击力，通过冲击力在预前进通道中形成有效距离，根据有效距离控制所述预前进通道中视野的有效性；若存在有效距离时，控制输尿管在进入肾盂前由闭合状态转换成扩张状态；在输尿管处于扩张状态后，根据预前进通道监测内窥镜在输尿管内前进的方向并根据前进方向完成内窥镜的入镜任务。提高入镜效率，避免入镜时对患者造成的损伤，控制流量均衡，保证入镜时的视野清晰提高手术效率。保证入镜时的视野清晰提高手术效率。保证入镜时的视野清晰提高手术效率。

【技术实现步骤摘要】
灌注吸引系统及其入镜方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种灌注吸引系统及其入镜方法。

技术介绍

[0002]目前采用的内窥镜手术中，当内窥镜进入到输尿管之前，输尿管是基本处于闭合状态，如果没有水流进入，在输尿管镜进入的过程中，进行硬摩擦，直接要机械的方式将输尿管撑开，很容易伤及输尿管，同时视野也必将模糊，无法正常观察输尿管的情况，
[0003]现在入镜时通用的方法，一般都是靠助手在后面用针筒推水，因为内窥镜通道都非常小，往里面推水本身就是很费力的，需要多个人工配合，手术室位置本身就很小，操作诸多不便，因为灌注的水流不均匀，所以视野等效果也不理想，只能勉强使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种灌注吸引系统及其入镜方法，提高入镜效率，避免入镜时对患者造成的损伤，控制流量均衡，保证入镜时的视野清晰，提高手术效率。
[0005]本专利技术提供了一种灌注吸引系统的入镜方法，所述灌注吸引系统至少包括：
[0006]控压冲吸系统、进液管路、输尿管和内窥镜，所述进液管路通过所述控压冲吸系统连接至所述输尿管，所述内窥镜与所述输尿管连接并贯穿所述输尿管进入入镜模式；
[0007]所述系统的入镜方法包括：
[0008]获取历史灌注流量，基于所述历史灌注流量设置开启灌注操作时使得液体介质均匀注入的预设流量；
[0009]根据所述预设流量进行液体介质的灌注操作，将所述预设流量的液体介质输入输尿管产生能够形成所述内窥镜的预前进通道的冲击力，通过冲击力在所述预前进通道中形成有效距离，根据所述有效距离控制所述预前进通道中视野的有效性；
[0010]若存在所述有效距离时，控制所述输尿管在进入肾盂前由闭合状态转换成扩张状态；
[0011]在所述输尿管处于扩张状态后，根据所述预前进通道监测内窥镜在所述输尿管内前进的方向并根据前进方向完成所述内窥镜的入镜任务。
[0012]作为优选地，所述有效距离包括距离所述内窥镜远端面任意前进方向5mm以内的区域。
[0013]作为优选地，所述控压冲吸系统上设有流量传感器，所述进液管路夹设在所述流量传感器上，检测并控制所述预设流量的大小，使得液体介质产生冲击力以撑开所述输尿管通道。
[0014]作为优选地，所述预设流量根据所述流量传感器控制液体介质流量的大小，产生不同强度的冲击力从而控制所述预前进通道的视野范围和空间大小。
[0015]作为优选地，所述控压冲吸系统至少包括第一进液管路端口和第二进液管路端口，所述第一进液管路端口与进液装置连接，所述第二进液管路端口与所述内窥镜的进液
通道口连接。
[0016]作为优选地，所述流量传感器上设有安装槽和盖板，所述安装槽的一端与所述盖板的一端铰链连接，所述进液管路设置在所述安装槽内，并通过所述盖板将所述流量传感器与所述进液管路部分紧密连接。
[0017]作为优选地，所述进液管路靠近所述流量传感器的一端通过转接头绕转轮并沿所述进液管路的长度方向延伸设置，所述进液管路远离所述流量传感器的一端与所述内窥镜的进液通道口连接。
[0018]作为优选地，所述入镜模式下，所述预设流量恒定设置在30mL/min。
[0019]本专利技术提供了一种灌注吸引系统，包括入镜模块，所述入镜模块包括：
[0020]控制模块，用于获取历史灌注流量，基于所述历史灌注流量设置开启灌注操作时使得液体介质均匀注入的预设流量；
[0021]进液模块，用于根据所述预设流量进行液体介质的灌注操作，将所述预设流量的液体介质输入输尿管产生能够形成内窥镜的预前进通道的冲击力，通过冲击力在所述预前进通道中形成有效距离，根据所述有效距离控制所述预前进通道中视野的有效性；若存在所述有效距离时，控制所述输尿管在进入肾盂前由闭合状态转换成扩张状态；
[0022]入镜运行模块，用于在所述输尿管处于扩张状态后，根据所述预前进通道监测内窥镜在所述输尿管内前进的方向并根据前进方向完成所述内窥镜的入镜任务。
[0023]作为优选地，所述有效距离包括距离所述内窥镜远端面任意前进方向5mm以内的区域。
[0024]本专利技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
[0025]本专利技术通过均匀注入的预设流量产生内窥镜预前进通道的冲击力，提高入镜效率，避免入镜时对患者造成的损伤，控制流量均衡，保证入镜时的视野清晰，提高手术效率。
附图说明
[0026]图1为本专利技术实施例中灌注吸引系统的入镜方法流程示意图；
[0027]图2为本专利技术实施例中控压冲吸系统示意图；
[0028]图3为本专利技术实施例中灌注吸引系统的入镜系统原理图。
具体实施方式
[0029]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的
特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0030]需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]此外，在本申请描述中，“近端”及“远端”的“近端”为医疗领域惯用术语。具体地，“近端”为靠近操作者的一端，“近端面”为靠近操作者的端面，“远端”为远离操作者的一端，“远端面”为远离操作者的端面。
[0032]如图1所示，本专利技术提供了一种灌注吸引系统的入镜方法，所述灌注吸引系统至少包括：
[0033]所述进液管路通过所述控压冲吸系统连接至所述输尿管，所述内窥镜与所述输尿管连接并贯穿所述输尿管进入入镜模式；
[0034]所述系统的入镜方法包括：
[0035]S1：获取历史灌注流量，基于所述历史灌注流量设置开启灌注操作时使得液体介质均匀注入的预设流量；
[0036]S2：根据所述预设流量进行液体介质本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灌注吸引系统的入镜方法，其特征在于，所述灌注吸引系统至少包括：控压冲吸系统、进液管路、输尿管和内窥镜，所述进液管路通过所述控压冲吸系统连接至所述输尿管，所述内窥镜与所述输尿管连接并贯穿所述输尿管进入入镜模式；所述系统的入镜方法包括：获取历史灌注流量，基于所述历史灌注流量设置开启灌注操作时使得液体介质均匀注入的预设流量；根据所述预设流量进行液体介质的灌注操作，将所述预设流量的液体介质输入输尿管产生能够形成所述内窥镜的预前进通道的冲击力，通过冲击力在所述预前进通道中形成有效距离，根据所述有效距离控制所述预前进通道中视野的有效性；若存在所述有效距离时，控制所述输尿管在进入肾盂前由闭合状态转换成扩张状态；在所述输尿管处于扩张状态后，根据所述预前进通道监测所述内窥镜在所述输尿管内前进的方向并根据前进方向完成所述内窥镜的入镜任务。2.根据权利要求1所述的灌注吸引系统的入镜方法，其特征在于，所述有效距离包括距离所述内窥镜远端面任意前进方向5mm以内的区域。3.根据权利要求1所述的灌注吸引系统的入镜方法，其特征在于，所述控压冲吸系统上设有流量传感器，所述进液管路夹设在所述流量传感器上，检测并控制所述预设流量的大小，使得液体介质产生冲击力以撑开所述输尿管通道。4.根据权利要求3所述的灌注吸引系统的入镜方法，其特征在于，所述预设流量根据所述流量传感器控制液体介质流量的大小，产生不同强度的冲击力从而控制所述预前进通道的视野范围和空间大小。5.根据权利要求3所述的灌注吸引系统的入镜方法，其特征在于，所述控压冲吸系统至少包括第一进液管路端口和第二进液管路端口，所述第一进...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚拥军，
申请(专利权)人：上海璞跃医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：