肾盂结石的清除控制方法、系统及灌注吸引平台技术方案

本发明专利技术公开一种肾盂结石的清除控制方法，用于灌注吸引系统，包括：将液体介质按照目标预设灌注流量向肾盂内进行灌注并按照目标预设吸引流量对灌注在肾盂内的液体介质进行吸引；根据目标预设灌注流量向肾盂内同一方向进行灌注操作以带动待清除结石进行旋转漂浮运动，形成目标涡流，同时根据目标预设吸引流量产生的吸引作用下，将待清除结石输送至目标涡流中；若待清除结石进入目标涡流所在的有效区域，在灌注指令和吸引指令的运行下，将待清除结石输送至导引鞘鞘管内，并跟随内窥镜在目标预设吸引流量的吸引作用下将待清除结石输出至体外收集装置。解决术中清石的需求，保证腔内视野清晰和腔内安全控制，提高手术效率。提高手术效率。提高手术效率。

【技术实现步骤摘要】
肾盂结石的清除控制方法、系统及灌注吸引平台


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种肾盂结石的清除控制方法、系统及灌注吸引平台。

技术介绍

[0002]目前肾结石病人在经过手术后，细小的碎石需要通过自身，目前市面上少有相应的辅助病人排石的医用设备，基本都是通过双手握拳轻轻捶打结石位置，或者站立垂直跳动甚至跳绳，但是肾结石病人的排石十分痛苦，很难完成这些方法，还有一些简易的设备只是单纯的提供敲打，但人体肾结构的特殊性，人体在直立的情况下即使在敲打的帮助下，结石还会落回肾盂中，很难排出。
[0003]若结石体积比较小，采用体外碎石的方法，体外碎石后辅助药物、饮水或运动方式促进结石排出将结石击碎以后自行排出，缺点在于：体外碎石不适用于体积偏大的结石，碎石的效果差，不能在手术时实现清石功能，使得体外碎石方式的碎石清石效率低下；若结石体积比较大，经皮肾镜碎石取石手术，或者行经输尿管镜的钬激光碎石取石手术治疗，在内窥镜监视下进行钬激光碎石，碎石完毕使用套石篮将结石由输尿管拉入膀胱之中，再排出体外，缺点在于现有技术对于被击碎的小结石的清理，很难到达小结石的位置，无法完成清石任务，需要靠患者自己排石，增加患者负担，同时因为有残留结石，患者更容易结石复发，所以术中清石很有必要。
[0004]同时，碎石后容易造成腔内视野不清晰，导致手术时间增长，同时碎石或清石时对腔内灌注吸引引起的水循环容易导致器官腔内压力的不稳定，从而导致完成碎石手术的效率低下。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种肾盂结石的清除控制方法、系统及灌注吸引平台，解决术中清石的需求，实现清石功能，保证腔内视野清晰和腔内安全控制，保障手术安全，提高手术效率。
[0006]本专利技术提供了一种肾盂结石的清除控制方法，用于灌注吸引系统，包括如下步骤：
[0007]将液体介质按照目标预设灌注流量向肾盂内进行灌注并按照目标预设吸引流量对灌注在肾盂内的液体介质进行吸引；
[0008]根据所述目标预设灌注流量向肾盂内同一方向进行灌注操作以带动待清除结石进行旋转漂浮运动，形成目标涡流，同时根据所述目标预设吸引流量产生的吸引作用下，将所述待清除结石输送至所述目标涡流中；
[0009]判断所述待清除结石是否进入所述目标涡流所在的有效区域；
[0010]若所述待清除结石进入所述目标涡流所在的有效区域，在灌注指令和吸引指令的持续运行下，将所述待清除结石输送至导引鞘鞘管内，并跟随内窥镜在所述目标预设吸引流量的吸引作用下将所述待清除结石输出至体外收集装置以完成肾盂内的清石任务。
[0011]作为优选地，所述判断所述待清除结石是否进入所述目标涡流所在的有效区域之前包括：
[0012]当所述导引鞘运动至所述目标涡流所在的有效区域时，所述导引鞘鞘管远端面设置在与所述待清除结石间隔的能够进入目标涡流的预设位置区域。
[0013]作为优选地，所述预设位置区域包括所述导引鞘鞘管远端相对于所述待清除结石的间距小于等于5mm。
[0014]作为优选地，所述完成肾盂内的清石任务之前包括：
[0015]启动碎石模式；
[0016]将肾盂内压力安全控制在安全范围内，按照所述目标预设灌注流量进行灌注并按照所述目标预设吸引流量进行吸引，形成的腔内水循环呈动态平衡状态；
[0017]发出激光指令将所述待清除结石进行击碎，得到激光碎石过程中产生的待清除目标；
[0018]将所述待清除目标传输至吸引作用下产生的所述目标涡流中，并通过吸引管道输送至所述体外收集装置以完成碎石任务。
[0019]作为优选地，所述将肾盂内压力安全控制在安全范围内的方法包括：
[0020]设置腔内安全温度并恒定在预设的安全温度范围内；
[0021]设置所述目标预设灌注流量和所述目标预设吸引流量并控制腔内液体介质呈动态平衡状态以确保肾盂内压力安全。
[0022]作为优选地，所述完成肾盂内的清石任务包括：
[0023]碎石模式执行时，发出激光指令将所述待清除结石进行击碎，得到击碎后的待清除目标以完成碎石模式；
[0024]碎石模式执行后，将所述待清除目标输送至所述导引鞘鞘管中，并将所述在所述导引鞘鞘管中以退镜方式被目标涡流的旋转运动输送至体外以完成清石任务。
[0025]作为优选地，所述待清除目标的直径小于3mm。
[0026]作为优选地，所述目标预设灌注流量根据流量传感器设置灌注流量的大小，所述目标预设吸引流量根据预设档位分类设置，所述预设档位包括第一档位、第二档位和第三档位；
[0027]若所述目标预设吸引流量配置为第一档位，所述目标预设灌注流量配置为与第一档位适配的第一灌注流量以确保灌注和吸引时流量的动态平衡；
[0028]若所述目标预设吸引流量配置为第二档位，所述目标预设灌注流量配置为与第二档位适配的第二灌注流量以确保灌注和吸引时流量的动态平衡；
[0029]若所述目标预设吸引流量配置为第三档位，所述目标预设灌注流量配置为与第三档位适配的第三灌注流量以确保灌注和吸引时流量的动态平衡；
[0030]其中，第一档位流量<第二档位流量<第三档位流量，第一灌注流量<第二灌注流量<第三灌注流量。
[0031]本专利技术还提供了一种肾盂结石的清除控制系统，包括：
[0032]输入模块，用于将液体介质按照目标预设灌注流量向肾盂内进行灌注并按照目标预设吸引流量对灌注在肾盂内的液体介质进行吸引；
[0033]生成模块，用于根据所述目标预设灌注流量向肾盂内同一方向进行灌注操作以带
动待清除结石进行旋转漂浮运动，形成目标涡流，同时根据所述目标预设吸引流量产生的吸引作用下，将所述待清除结石输送至目标涡流中；
[0034]判断模块，用于判断所述待清除结石是否进入目标涡流所在的有效区域；
[0035]清除模块，用于若所述待清除结石进入目标涡流所在的有效区域，启动清石模式，在灌注指令和吸引指令的持续运行下，将所述待清除结石输送至导引鞘鞘管内，并跟随内窥镜在所述目标预设吸引流量的吸引作用下将所述待清除结石输出至体外收集装置以完成肾盂内的清石任务。
[0036]本专利技术还提供了一种灌注吸引平台，包括如本专利技术实施例中所述的肾盂结石的清除控制方法。
[0037]本专利技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
[0038]1、本专利技术将待清除结石控制在目标涡流所在的有效区域，通过内窥镜在导引鞘中退镜的方式很容易被涡流带出体外，完成清石的目的，解决术中清石的需求，保证腔内视野清晰和腔内安全控制，保障手术安全，提高手术效率。
[0039]2、本专利技术通过预设目标灌注流量和预设目标吸引流量配合形成涡流，有利于将待清除结石吸引带出体外，提高清石效率和腔内清洁度。
[0040]3、本专利技术根据导引鞘的吸引鞘口与被击碎的待清除目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肾盂结石的清除控制方法，用于灌注吸引系统，其特征在于，包括如下步骤：将液体介质按照目标预设灌注流量向肾盂内进行灌注并按照目标预设吸引流量对灌注在肾盂内的液体介质进行吸引；根据所述目标预设灌注流量向肾盂内同一方向进行灌注操作以带动待清除结石进行旋转漂浮运动，形成目标涡流，同时根据所述目标预设吸引流量产生的吸引作用下，将所述待清除结石输送至所述目标涡流中；判断所述待清除结石是否进入所述目标涡流所在的有效区域；若所述待清除结石进入所述目标涡流所在的有效区域，在灌注指令和吸引指令的持续运行下，将所述待清除结石输送至导引鞘鞘管内，并跟随内窥镜在所述目标预设吸引流量的吸引作用下将所述待清除结石输出至体外收集装置以完成肾盂内的清石任务。2.根据权利要求1所述的肾盂结石的清除控制方法，其特征在于，所述判断所述待清除结石是否进入所述目标涡流所在的有效区域之前包括：当所述导引鞘运动至所述目标涡流所在的有效区域时，所述导引鞘鞘管远端面设置在与所述待清除结石间的间隔能够进入所述目标涡流的预设位置区域。3.根据权利要求2所述的肾盂结石的清除控制方法，其特征在于，所述预设位置区域包括所述导引鞘鞘管远端相对于所述待清除结石的间距小于等于5mm。4.根据权利要求1所述的肾盂结石的清除控制方法，其特征在于，所述完成肾盂内的清石任务之前包括：启动碎石模式；将肾盂内压力安全控制在安全范围内，按照所述目标预设灌注流量进行灌注并按照所述目标预设吸引流量进行吸引，形成的腔内水循环呈动态平衡状态；发出激光指令将所述待清除结石进行击碎，得到激光碎石过程中产生的待清除目标；将所述待清除目标传输至吸引作用下产生的所述目标涡流中，并通过吸引管道输送至所述体外收集装置以完成碎石任务。5.根据权利要求4所述的肾盂结石的清除控制方法，其特征在于，所述将肾盂内压力安全控制在安全范围内的方法包括：设置腔内安全温度并恒定在预设的安全温度范围内；设置所述目标预设灌注流量和所述目标预设吸引流量并控制腔内液体介质呈动态平衡状态以确保肾盂内压力安全。6.根据权利要求4所述的肾盂结石的清除控制方法，其特征在于，所述完成肾盂内的清石任务包括：碎石模式执行时，发出...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚拥军，
申请(专利权)人：上海璞跃医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：