移动机器人制造技术

本申请提供了一种移动机器人。移动机器人包括移动底盘和伸缩叉。移动底盘包括：车体；控制组件，设置于车体；第一驱动组件，设置于车体，第一驱动组件基于控制组件的控制能够驱动车体实现相对于地面的移动；伸缩叉包括：伸缩叉底座，转动安装于车体的上表面；伸缩组件，移动设置于伸缩叉底座，伸缩组件能够固定、抱夹或承载物料；第二驱动组件，设置于伸缩叉底座，第二驱动组件基于控制组件的控制能够驱动伸缩组件伸缩。本申请的伸缩叉配置于移动底盘的顶部，通过第一驱动组件带动移动底盘相对于地面的移动，并通过第二驱动组件驱动伸缩组件伸缩，实现固定、抱夹或承载物料。整体结构简单，在制造业搬运场景中的通过性和泛用性强。在制造业搬运场景中的通过性和泛用性强。在制造业搬运场景中的通过性和泛用性强。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人


[0001]本申请涉及移动机器人
，尤其涉及到一种移动机器人。

技术介绍

[0002]移动机器人常应用于制造业搬运场景，在该场景中，存在需要在生产线的线边进行上下料的需求。常用的解决方案有线边辊筒、背负顶升料架等方案。
[0003]其中，线边辊筒的方案会随着线边工作点位的增加而导致对辊筒的需求量增加，造成极多的成本负担。而背负顶升料架的方案对硬件空间布局有较高的要求，会使得移动机器人在制造业搬运场景中的通行能力受到极大限制。
[0004]在所述
技术介绍
部分，公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术信息。

技术实现思路

[0005]本申请的至少一实施例提供了一种移动机器人。移动机器人包括移动底盘和伸缩叉。
[0006]移动底盘包括：车体；控制组件，设置于所述车体；第一驱动组件，设置于所述车体，所述第一驱动组件基于所述控制组件的控制能够驱动所述车体实现相对于地面的移动；
[0007]伸缩叉包括：伸缩叉底座，转动安装于所述车体的上表面；伸缩组件，移动设置于所述伸缩叉底座，所述伸缩组件能够固定、抱夹或承载物料；第二驱动组件，设置于所述伸缩叉底座，所述第二驱动组件基于所述控制组件的控制能够驱动所述伸缩组件伸缩。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述第二驱动组件设置在伸缩叉底座的下方。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述伸缩组件的伸出端具有固定、抱夹或承载物料的辅助部件。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述移动底盘还包括：传感组件，设置于所述车体，所述传感组件用于感测移动所需要的环境数据。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述移动底盘还包括：旋转组件，设置于所述车体的上表面，所述第一驱动组件基于所述控制组件的控制输出动力给所述旋转组件，所述伸缩叉底座与所述旋转组件相连接，在所述旋转组件的带动下能够实现所述伸缩叉相对所述车体的旋转。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述移动机器人还包括：滑环，设置于所述伸缩叉底座和所述旋转组件的连接处，所述滑环的外圈与伸缩叉接线相连接，所述滑环的内圈与移动底盘接线相连接。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述伸缩组件包括至少两个伸缩臂。
[0014]根据本申请的一些实施例，每个所述至少两个伸缩臂的伸出端均具有用于固定、抱夹或承载物料的辅助部件，所述辅助部件为拨指，所述辅助部件能够在所述控制组件的
控制下收起或落下。
[0015]根据本申请的一些实施例，每个所述至少两个伸缩臂具有两个伸出端。
[0016]根据本申请的一些实施例，所述伸缩叉底座上设置有导向部件。
[0017]根据本申请的一些实施例，所述伸缩叉底座向着伸缩方向的边缘处设置有斜坡。
[0018]根据本申请的一些实施例，所述伸缩叉底座的底部设置有高度调节组件。
[0019]本申请的移动机器人将伸缩叉配置于移动底盘的顶部，通过第一驱动组件带动移动底盘相对于地面的移动，并通过第二驱动组件驱动伸缩组件伸缩，实现固定、抱夹或承载物料。移动机器人整体结构简单，在制造业搬运场景中的通过性和泛用性强。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1示出了根据本申请示例实施例的移动机器人的结构示意图。
[0023]图2示出了根据本申请一些实施例的移动机器人的结构示意图。
[0024]图3示出了根据本申请一些实施例的移动底盘的结构示意图。
[0025]图4示出了根据本申请一些实施例的伸缩叉的结构示意图。
[0026]图5示出了根据本申请另一实施例的伸缩叉的结构示意图。
[0027]图6示出了根据本申请另一实施例的伸缩叉的结构示意图。
具体实施方式
[0028]现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本申请将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0029]所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有这些特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方式、组元、材料、装置或等。在这些情况下，将不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作。
[0030]附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0031]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没
有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0032]下面将参照附图，对根据本申请实施例的移动机器人进行详细说明。
[0033]图1示出了根据本申请示例实施例的移动机器人的结构示意图。
[0034]参见图1，示例实施例的移动机器人包括移动底盘100和伸缩叉200。
[0035]移动底盘100包括车体110、控制组件120和第一驱动组件130。控制组件120设置于车体110。第一驱动组件130也设置于车体110，第一驱动组件130基于控制组件120的控制能够驱动车体110，使得移动底盘100整体能够实现相对于地面的移动。
[0036]伸缩叉200包括伸缩叉底座210、伸缩组件220和第二驱动组件230。伸缩叉底座210转动安装于车体110的上表面。伸缩组件220移动设置于伸缩叉底座210，伸缩组件220能够固定、抱夹或承载物料。第二驱动组件230设置于伸缩叉底座210，第二驱动组件230基于控制组件120的控制能够驱动伸缩组件220伸缩。
[0037]车体110整体的外轮廓造型可以根据使用场景的不同灵活的选配，如圆筒状、立方体等，当搬运场景中对移动机器人整体的通过性具有特定要求时，可以根据使用需求调整车体110整体的离地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，其特征在于，包括移动底盘(100)和伸缩叉(200)，其中所述移动底盘(100)包括：车体(110)；控制组件(120)，设置于所述车体(110)；第一驱动组件(130)，设置于所述车体(110)，所述第一驱动组件(130)基于所述控制组件(120)的控制能够驱动所述车体(110)实现相对于地面的移动；所述伸缩叉(200)包括：伸缩叉底座(210)，转动安装于所述车体(110)的上表面；伸缩组件(220)，移动设置于所述伸缩叉底座(210)，所述伸缩组件(220)能够固定、抱夹或承载物料；第二驱动组件(230)，设置于所述伸缩叉底座(210)，所述第二驱动组件(230)基于所述控制组件(120)的控制能够驱动所述伸缩组件(220)伸缩。2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述第二驱动组件(230)设置在所述伸缩叉底座(210)的下方。3.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述伸缩组件(220)的伸出端具有固定、抱夹或承载物料的辅助部件(222)。4.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述移动底盘(100)还包括：传感组件(140)，设置于所述车体(110)，所述传感组件(140)用于感测移动所需要的环境数据。5.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述移动底盘(100)还包括：旋转组件(150)，设置于所述车体(110)的上表面，所述第一驱动组件(130)基于所述控制组件(120)的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，谭龙庆，杨博，朱恒亮，
申请(专利权)人：芜湖灵动加速度机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：