【技术实现步骤摘要】
落位辅助组件
[0001]本技术涉及仓储物流
，具体地，涉及一种落位辅助组件。
技术介绍
[0002]近年来，无人叉车、搬运机器人等自主移动设备已广泛应用于仓储物流行业。在其中一个应用场景中，自动移动设备会识别、叉取、搬运和放置托盘，但在托盘的放置过程中，总是会出现一定的位置偏差，主要表现为托盘摆放歪斜，这给下一步工作带来麻烦，例如：托盘识别困难，无法移动的举升设备不能正确举升托盘、托盘存放混乱等等。
[0003]因此，需要提供一种可用于托盘的落位的辅助组件，以克服或减少上述现有技术中所存在的至少一部分缺点。
技术实现思路
[0004]在本技术中，提供一种落位辅助组件，包括：第一辅助装置,其中,第一辅助装置包括:
[0005]第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板沿前后方向间隔设置；和
[0006]至少一个滚筒,滚筒夹设于第一支撑板和第二支撑板之间,且滚筒的滚轴的前后两端分别与第一支撑板、第二支撑板活动连接，滚筒的周向面至少在靠近待搬运件的一侧突出至第一支撑板和第二支撑板的左...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种落位辅助组件，其特征在于，所述落位辅助组件包括：第一辅助装置,其中,所述第一辅助装置包括:第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板沿前后方向间隔设置；和至少一个滚筒,所述滚筒夹设于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间,且所述滚筒的滚轴的前后两端分别与所述第一支撑板、所述第二支撑板活动连接，所述滚筒的周向面至少在靠近待搬运件的一侧突出至所述第一支撑板和所述第二支撑板的左右方向的外侧，从而利用所述滚筒的周向面对下落的所述待搬运件导向。2.根据权利要求1所述的落位辅助组件，其特征在于，所述第一辅助装置包括多个所述滚筒，所述多个滚筒沿上下方向间隔夹设于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间。3.根据权利要求2所述的落位辅助组件，其特征在于，与位于更上方的所述滚筒相比，位于更下方的所述滚筒的周向面的靠近所述待搬运件的一侧在水平面的投影更靠近所述待搬运件。4.根据权利要求2所述的落位辅助组件，其特征在于，所述多个滚筒的所述滚轴在水平面的投影重叠，位于更下方的所述滚筒的直径大于位于更上方的所述滚筒的直径。5.根据权利要求4所述的落位辅助组件，其特征在于，所述第一支撑板和所述第二支撑板对称设置，所述多个滚筒的所述滚轴在所述第一支撑板和所述第二支撑板的左右中心处与所述第一支撑板和所述第二支撑板连接，所述第一支撑板和所述第二支撑板具有从上至下逐渐变大的左右宽度。6.根据权利要求2所述的落位辅助组件，其特征在于，所述多个滚筒的周向面的靠近...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊焱卓，卢重冰，杨博，朱恒亮，
申请(专利权)人：芜湖灵动加速度机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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