落位辅助组件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种落位辅助组件，包括：第一辅助装置,其中,所述第一辅助装置包括:第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板沿前后方向间隔设置；和至少一个滚筒,所述滚筒夹设于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间,且所述滚筒的滚轴的前后两端分别与所述第一支撑板、所述第二支撑板活动连接，所述滚筒的周向面至少在靠近待搬运件的一侧突出至所述第一支撑板和所述第二支撑板的左右方向的外侧，从而利用所述滚筒的周向面对下落的所述待搬运件导向。本实用新型专利技术的落位辅助组件可以利用滚筒的周向面对下落的待搬运件进行导向，进而使待搬运件精准下落,摆放齐整，不会出现歪斜。不会出现歪斜。不会出现歪斜。

【技术实现步骤摘要】
落位辅助组件


[0001]本技术涉及仓储物流
，具体地，涉及一种落位辅助组件。

技术介绍

[0002]近年来，无人叉车、搬运机器人等自主移动设备已广泛应用于仓储物流行业。在其中一个应用场景中，自动移动设备会识别、叉取、搬运和放置托盘，但在托盘的放置过程中，总是会出现一定的位置偏差，主要表现为托盘摆放歪斜，这给下一步工作带来麻烦，例如：托盘识别困难，无法移动的举升设备不能正确举升托盘、托盘存放混乱等等。
[0003]因此，需要提供一种可用于托盘的落位的辅助组件，以克服或减少上述现有技术中所存在的至少一部分缺点。

技术实现思路

[0004]在本技术中，提供一种落位辅助组件，包括：第一辅助装置,其中,第一辅助装置包括:
[0005]第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板沿前后方向间隔设置；和
[0006]至少一个滚筒,滚筒夹设于第一支撑板和第二支撑板之间,且滚筒的滚轴的前后两端分别与第一支撑板、第二支撑板活动连接，滚筒的周向面至少在靠近待搬运件的一侧突出至第一支撑板和第二支撑板的左右方向的外侧，从而利用滚筒的周向面对下落的待搬运件导向。
[0007]可选地，第一辅助装置包括多个滚筒，多个滚筒沿上下方向间隔夹设于第一支撑板和第二支撑板之间。
[0008]可选地，与位于更上方的滚筒相比，位于更下方的滚筒的周向面的靠近待搬运件的一侧在水平面的投影更靠近待搬运件。
[0009]可选地，多个滚筒的滚轴在水平面的投影重叠，位于更下方的滚筒的直径大于位于更上方的滚筒的直径。
[0010]可选地，第一支撑板和第二支撑板对称设置，多个滚筒的滚轴在第一支撑板和第二支撑板的左右中心处与第一支撑板和第二支撑板连接，第一支撑板和第二支撑板具有从上至下逐渐变大的左右宽度。
[0011]可选地，多个滚筒的周向面的靠近待搬运件的一侧共有切平面，切平面与竖直面的夹角角度为8
°‑
12
°
。
[0012]可选地，第一辅助装置还包括：底座，第一支撑板和第二支撑板分别与底座相固定，底座与待搬运件的下落区域的安装面相固定。
[0013]可选地，落位辅助组件还包括：第二辅助装置,其中,第二辅助装置在靠近待搬运件的一侧具有倾斜导向面。
[0014]可选地，第二辅助装置大体上为三棱锥形状，包括左右两个拼合的折型板，内部形成空心腔，其中每个折型板具有水平区段和自水平区段倾斜向上延伸的倾斜区段，倾斜区
段的末端在水平面的投影与水平区段的投影重叠，倾斜区段的外侧面形成倾斜导向面；
[0015]优选地，两个折型板焊接固定；
[0016]优选地，空心腔内设置有加强件。
[0017]可选地，落位辅助组件包括：至少一对第一辅助装置和至少一对第二辅助装置，其中每对第一辅助装置的两个第一辅助装置沿左右方向对称间隔设置，每对第二辅助装置的两个第二辅助装置沿左右方向对称间隔设置，位于同一侧的第一辅助装置和第二辅助装置沿前后方向间隔设置
[0018]本技术的落位辅助组件通过设置成包括第一辅助装置,第一辅助装置包括第一支撑板、第二支撑板和至少一个滚筒，将滚筒夹设于第一支撑板和第二支撑板之间,且滚筒的滚轴的前后两端分别与第一支撑板、第二支撑板活动连接，并使滚筒的周向面至少在靠近待搬运件的一侧突出于第一支撑板和第二支撑板，使得可以利用滚筒的周向面对下落的待搬运件进行导向校正，进而使待搬运件精准下落,摆放齐整，不会出现歪斜，有利于后续待搬运件的识别和举升设备对待搬运件的举升。
[0019]进一步地，本技术的落位辅助组件还设置有第二辅助装置,通过使第二辅助装置的靠近待搬运件的一侧具有倾斜导向面，可以利用该倾斜导向面配合滚筒来对下落的待搬运件进行导向，使得该落位辅助组件对待搬运件的导向校正更精准。
[0020]根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0021]下面将参照附图对本技术的特征、优点以及示例性实施方式进行描述，在附图中，相同的附图标记指示相同的元件，并且其中：
[0022]图1是根据本技术的一个实施方式的落位辅助组件和待搬运件的示意性俯视图。
[0023]图2是图1的落位辅助组件和待搬运件的示意性侧视图。
[0024]图3是图1的落位辅助组件的第一辅助装置的示意性侧视图。
[0025]图4是图3的第一辅助装置的示意性立体图。
[0026]图5是图1的落位辅助组件的第二辅助装置的示意性立体图。
[0027]图6是图5的第二辅助装置的示意性剖视图。
[0028]图7是图5的第二辅助装置的部分部件示意性立体图。
具体实施方式
[0029]下面参照附图对本技术示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是示例性的，而绝不是对本技术及其应用或用法的限制。而且，图中各部件的尺寸和比例也仅仅是示意性的，并不严格对应于实际产品。
[0030]本技术提供了一种落位辅助组件100，可用于对下落的待搬运件200进行导向校正，尤其是仓储物流中随着举升设备(例如叉车叉齿)的下降而同步下落的托盘。图1是根据本技术的一个实施方式的落位辅助组件100和待搬运件200的示意性俯视图。图2是图1的落位辅助组件100和待搬运件200的示意性侧视图。图3是图1的落位辅助组件100的第
一辅助装置300的示意性侧视图。图4是图3的第一辅助装置300的示意性立体图。图5是图1的落位辅助组件100的第二辅助装置400的示意性立体图。图6是图5的第二辅助装置400的示意性剖视图。图7是图5的第二辅助装置400的部分部件示意性立体图。需要说明的是，本文中所使用的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性术语均是参考图1和图2来描述，在图1中用双向箭头表示出了前后方向以及左右方向，在图2中用双向箭头表示出了上下方向。下面将结合图1至图3详细描述根据本技术的优选实施方式的落位辅助组件100。
[0031]如图1和图3所示,本技术实施例的落位辅助组件100包括：第一辅助装置300。第一辅助装置300包括:第一支撑板301和第二支撑板302，和至少一个滚筒303。第一支撑板301和第二支撑板302沿前后方向间隔设置。滚筒303夹设于第一支撑板301和第二支撑板302之间,且滚筒303的滚轴的前后两端分别与第一支撑板301、第二支撑板302活动连接，以将滚筒303支撑在两个支撑板上，滚筒303的周向面至少在靠近待搬运件200的一侧突出至第一支撑板301和第二支撑板302的左右方向的外侧，从而利用滚筒303的周向面对下落的待搬运件200进行导向。
[0032]本技术实施例的落位辅助组件100通过设置成包括具有第一支撑板301、第二支撑板302和至少一个滚筒303的第一辅助装置300，将第一支撑板3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种落位辅助组件，其特征在于，所述落位辅助组件包括：第一辅助装置,其中,所述第一辅助装置包括:第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板沿前后方向间隔设置；和至少一个滚筒,所述滚筒夹设于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间,且所述滚筒的滚轴的前后两端分别与所述第一支撑板、所述第二支撑板活动连接，所述滚筒的周向面至少在靠近待搬运件的一侧突出至所述第一支撑板和所述第二支撑板的左右方向的外侧，从而利用所述滚筒的周向面对下落的所述待搬运件导向。2.根据权利要求1所述的落位辅助组件，其特征在于，所述第一辅助装置包括多个所述滚筒，所述多个滚筒沿上下方向间隔夹设于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间。3.根据权利要求2所述的落位辅助组件，其特征在于，与位于更上方的所述滚筒相比，位于更下方的所述滚筒的周向面的靠近所述待搬运件的一侧在水平面的投影更靠近所述待搬运件。4.根据权利要求2所述的落位辅助组件，其特征在于，所述多个滚筒的所述滚轴在水平面的投影重叠，位于更下方的所述滚筒的直径大于位于更上方的所述滚筒的直径。5.根据权利要求4所述的落位辅助组件，其特征在于，所述第一支撑板和所述第二支撑板对称设置，所述多个滚筒的所述滚轴在所述第一支撑板和所述第二支撑板的左右中心处与所述第一支撑板和所述第二支撑板连接，所述第一支撑板和所述第二支撑板具有从上至下逐渐变大的左右宽度。6.根据权利要求2所述的落位辅助组件，其特征在于，所述多个滚筒的周向面的靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊焱卓，卢重冰，杨博，朱恒亮，
申请(专利权)人：芜湖灵动加速度机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：