边界框的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品制造方法及图纸

本申请涉及一种边界框的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括：对当前画面图像中待检测物体的候选区域进行分割，得到候选区域中的目标区域；获取目标区域的目标区域质心和目标区域面积；根据目标区域质心和目标区域面积，对待检测物体的候选边界框进行校正，确定待检测物体对应的目标边界框。采用本方法能够准确地获取到待检测物体的目标边界框。界框。界框。

【技术实现步骤摘要】
边界框的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品


[0001]本申请涉及目标检测
，特别是涉及一种边界框的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品。

技术介绍

[0002]随着目标检测技术的不断发展，目标检测越来越多地应用在各个领域中。通过对目标图像进行目标检测，可以获取图像中待检测物体的边界框，该边界框可以用于后续的图像编辑、物体追踪、目标识别等过程。
[0003]相关技术中，当目标图像通过终端交互界面展示时，用户可以在终端交互界面中手动绘制目标图像中待检测物体的边界框，将绘制得到的边界框作为目标图像中待检测物体的目标边界框。
[0004]然而，相关技术的方法无法准确地获取到待检测物体的目标边界框。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种边界框的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品，能够准确地获取到待检测物体的目标边界框。
[0006]第一方面，本申请提供了一种边界框的确定方法，该方法包括：
[0007]对当前画面图像中待检测物体的候选区域进行分割，得到候选区域中的目标区域；
[0008]获取目标区域的目标区域质心和目标区域面积；
[0009]根据目标区域质心和目标区域面积，对待检测物体的候选边界框进行校正，确定待检测物体对应的目标边界框。
[0010]在其中一个实施例中，获取目标区域的目标区域质心，包括：
[0011]获取目标区域中所有像素点的坐标；
[0012]根据各像素点的坐标，确定目标区域的目标区域质心。
[0013]在其中一个实施例中，根据各像素点的坐标，确定目标区域的目标区域质心，包括：
[0014]基于各像素点的坐标，确定各像素点的中心像素点；
[0015]将中心像素点确定为目标区域的目标区域质心。
[0016]在其中一个实施例中，获取目标区域的目标区域面积，包括：
[0017]获取目标区域的总像素值，将总像素值确定为目标区域的目标区域面积。
[0018]在其中一个实施例中，根据目标区域质心和目标区域面积，对候选边界框进行校正，得到确定待检测物体对应的目标边界框，包括：
[0019]根据目标区域质心和目标区域面积，对候选边界框的尺寸大小和旋转角度进行校正，得到待检测物体对应的目标边界框；目标边界框的内部区域面积与目标区域面积之间的差值小于预设阈值。
[0020]在其中一个实施例中，根据目标区域质心和目标区域面积，对候选边界框的尺寸大小和旋转角度进行校正，得到待检测物体对应的目标边界框，包括：
[0021]根据目标区域质心和目标区域面积，对候选边界框的尺寸大小和旋转角度进行初次校正，获得初次校正的候选边界框；
[0022]获取初次校正的候选边界框的内部区域与目标区域的交集面积；
[0023]基于交集面积对初次校正的候选边界框的尺寸大小和旋转角度进行迭代校正，将校正后的候选边界框作为待检测物体对应的目标边界框。
[0024]在其中一个实施例中，根据目标区域质心和目标区域面积，对候选边界框的尺寸大小和旋转角度进行校正，得到待检测物体对应的目标边界框，包括：
[0025]基于候选边界框和目标区域质心，获取当前校正过程中目标区域对应的多个校正边界框；
[0026]对各校正边界框的尺寸大小和旋转角度进行校正，并获取校正后的各校正边界框的内部区域与目标区域的交集面积；
[0027]将各交集面积中最大交集面积对应的校正边界框作为下一次校正过程中的候选边界框，直至校正得到的候选边界框满足预设的收敛条件，则将校正得到的候选边界框作为待检测物体对应的目标边界框。
[0028]在其中一个实施例中，根据目标区域质心和目标区域面积，对候选边界框的尺寸大小和旋转角度进行校正，得到待检测物体对应的目标边界框，包括：
[0029]获取目标区域的区域边界框；
[0030]按照区域边界框、目标区域质心和目标区域面积，对候选边界框的尺寸大小和旋转角度进行迭代校正，得到待检测物体对应的目标边界框。
[0031]在其中一个实施例中，获取当前画面图像中待检测物体的候选边界框，包括：
[0032]响应于当前画面图像的目标检测指令，根据目标检测指令中携带的目标点坐标，获取当前画面图像中待检测物体的初始边界框；
[0033]利用目标检测模型对当前画面图像进行目标检测，得到多个检测框；
[0034]根据各检测框和初始边界框，确定待检测物体的候选边界框。
[0035]在其中一个实施例中，根据目标检测指令中携带的目标点坐标，获取当前画面图像中待检测物体的初始边界框，包括：
[0036]对当前画面图像进行分割，得到多个超像素区域；
[0037]根据各超像素区域和目标点坐标，确定目标超像素区域；
[0038]基于目标超像素区域，确定待检测物体的初始边界框。
[0039]在其中一个实施例中，根据各超像素区域和目标点坐标，确定目标超像素区域，包括：
[0040]从各超像素区域中筛选出目标点坐标对应的超像素区域；
[0041]根据预设的聚类规则，对各超像素区域进行聚类，得到待检测物体的超像素区域；
[0042]对待检测物体的超像素区域进行后处理操作，得到目标超像素区域；后处理操作包括填充操作和滤除操作中的至少一种。
[0043]在其中一个实施例中，根据各检测框和初始边界框，确定待检测物体的候选边界框，包括：
[0044]获取各检测框与初始边界框之间的距离；
[0045]若各距离均大于预设距离阈值，则将初始边界框确定为候选边界框；若各距离中的最小距离小于或等于预设距离阈值，则将最小距离对应的检测框确定为候选边界框。
[0046]在其中一个实施例中，获取各检测框与初始边界框之间的距离，包括：
[0047]针对任意一个检测框，获取检测框与初始边界框的交并比；
[0048]基于交并比，确定检测框与初始边界框之间的距离。
[0049]在其中一个实施例中，根据候选边界框，确定候选区域，包括：
[0050]获取候选边界框的外扩值；
[0051]基于外扩值对候选边界框进行外扩处理，得到外扩边界框；
[0052]将外扩边界框的内部区域确定为候选区域。
[0053]在其中一个实施例中，对候选区域进行分割，得到候选区域中的目标区域，包括：
[0054]获取候选区域的基准特征；
[0055]根据基准特征对候选区域进行分割，得到候选区域中的目标区域。
[0056]在其中一个实施例中，获取候选区域的基准特征，包括：
[0057]获取候选区域的深度特征和灰度特征；
[0058]基于深度特征，确定候选区域中的目标区域与候选边界框外的背景区域的深度差值；以及，基于灰度特征，确定候选区域中的目标区域与候选边界框外的背景区域的灰度差值；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种边界框的确定方法，其特征在于，所述方法包括：对当前画面图像中待检测物体的候选区域进行分割，得到所述候选区域中的目标区域；获取所述目标区域的目标区域质心和目标区域面积；根据所述目标区域质心和所述目标区域面积，对所述待检测物体的候选边界框进行校正，确定所述待检测物体对应的目标边界框。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标区域的目标区域质心，包括：获取所述目标区域中所有像素点的坐标；根据各所述像素点的坐标，确定所述目标区域的目标区域质心。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述像素点的坐标，确定所述目标区域的目标区域质心，包括：基于各所述像素点的坐标，确定各所述像素点的中心像素点；将所述中心像素点确定为所述目标区域的目标区域质心。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，获取所述目标区域的目标区域面积，包括：获取所述目标区域的总像素值，将所述总像素值确定为所述目标区域的目标区域面积。5.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域质心和所述目标区域面积，对候选边界框进行校正，得到确定所述待检测物体对应的目标边界框，包括：根据所述目标区域质心和所述目标区域面积，对所述候选边界框的尺寸大小和旋转角度进行校正，得到所述待检测物体对应的目标边界框；所述目标边界框的内部区域面积与所述目标区域面积之间的差值小于预设阈值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域质心和所述目标区域面积，对所述候选边界框的尺寸大小和旋转角度进行校正，得到所述待检测物体对应的目标边界框，包括：根据所述目标区域质心和所述目标区域面积，对所述候选边界框的尺寸大小和旋转角度进行初次校正，获得初次校正的候选边界框；获取所述初次校正的候选边界框的内部区域与所述目标区域的交集面积；基于所述交集面积对所述初次校正的候选边界框的尺寸大小和旋转角度进行迭代校正，将校正后的候选边界框作为所述待检测物体对应的目标边界框。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域质心和所述目标区域面积，对所述候选边界框的尺寸大小和旋转角度进行校正，得到所述待检测物体对应的目标边界框，包括：基于所述候选边界框和所述目标区域质心，获取当前校正过程中所述目标区域对应的多个校正边界框；对各所述校正边界框的尺寸大小和旋转角度进行校正，并获取校正后的各所述校正边界框的内部区域与所述目标区域的交集面积；将各所述交集面积中最大交集面积对应的校正边界框作为下一次校正过程中的候选
边界框，直至校正得到的候选边界框满足预设的收敛条件，则将校正得到的候选边界框作为所述待检测物体对应的目标边界框。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域质心和所述目标区域面积，对所述候选边界框的尺寸大小和旋转角度进行校正，得到所述待检测物体对应的目标边界框，包括：获取所述目标区域的区域边界框；按照所述区域边界框、所述目标区域质心和所述目标区域面积，对所述候选边界框的尺寸大小和旋转角度进行迭代校正，得到所述待检测物体对应的目标边界框。9.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述对当前画面图像中待检测物体的候选区域进行分割，得到所述候选区域中的目标区域，包括：获取所述当前画面图像中待检测物体的候选边界框；根据所述候选边界框，确定所述候选区域；对所述候选区域进行分割，得到所述候选区域中的目标区域。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取当前画面图像中待检测物体的候选边界框，包括：响应于所述当前画面图像的目标检测指令，根据所述目标检测指令中携带的目标点坐标，获取所述当前画面图像中待检测物体的初始边界框；利用目标检测模型对所述当前画面图像进行目标检测，得到多个检测框；根据各所述检测框和所述初始边界框，确定所述待检测物体的候选边界框。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标检测指令中携带的目标点坐标，获取所述当前画面图像中待检测物体的初始边界框，包括：对所述当前画面图像进行分割，得到多个超像素区域；根据各所述超像素区域和目标点坐标，确定目标超像素区域；基于所述目标超像素区域，确定所述待检测物体的初始边界框。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据各所述超像素区域和目标点坐标，确定目标超像素区域，包括：从各所述超像素区域中筛选出所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟俊，
申请(专利权)人：影石创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：