一种清理牡蛎养殖笼附泥的机械设备制造技术

本发明专利技术公开了一种清理牡蛎养殖笼附泥的机械设备，其包括底座、吊臂、安装机构、搭载在吊臂上的平移机构、起吊组件以及清理机构。平移机构包括传动轴I、电机I、四组传动轴II、套设在传动轴I上的四组主动轮、从动组件、布设于传动轴I和从动组件之间的轮带、开设在吊臂底部处的三组滑道、滑轮I和两组滑轮II。清理机构包括导向结构、清洁结构和升降组件，其中，清洁结构环抱布设于牡蛎养殖笼上，并在升降组件的驱动下沿导向结构作竖向移动。本发明专利技术建立一体化机械清理模式，具有效率高、速度快和清理干净彻底的优点，提高牡蛎养殖生长率和产量，降低病害发生率，从根本上解决了目前牡蛎养殖笼外侧附泥和杂藻的清理难题。侧附泥和杂藻的清理难题。侧附泥和杂藻的清理难题。

【技术实现步骤摘要】
一种清理牡蛎养殖笼附泥的机械设备


[0001]本专利技术涉及牡蛎养殖笼清理
，特别是涉及一种清理牡蛎养殖笼附泥的机械设备。

技术介绍

[0002]近年来，我国牡蛎养殖产业发展迅速，至2021年我国牡蛎养殖面积21.16万公顷，养殖产量581.92万吨，带动了沿海地区的经济发展，也促成海水牡蛎养殖产业成为了沿海地区的一大经济产业，对促进我国国民经济总量増长具有十分重大的意义。
[0003]牡蛎养殖产业快速发展的同时，特别是在海水流速较缓的内湾区及水面较平静的养殖海区，由于水流速度较缓，牡蛎养殖笼笼体外侧易沉积较多附泥和生长较多的微藻等，致使牡蛎养殖笼网口堵塞，造成牡蛎养殖笼透水率降低，导致笼内养殖的牡蛎滤水、摄食受到极大影响，进而影响了牡蛎养殖产量和提高了养殖牡蛎的病害发生率。
[0004]而目前已知的解决方法，主要为牡蛎养殖户人工提起牡蛎养殖笼，基于人工清理模式来去除养殖笼上的附泥和杂藻，该种方式即危险又清理不彻底、且效率低、易造成牡蛎应激反应。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种清理牡蛎养殖笼附泥的机械设备来实现对牡蛎养殖笼上附着的附泥和微藻等杂质的快速清理。
[0006]一种清理牡蛎养殖笼附泥的机械设备，包括装载在工作船上的底座和吊臂；
[0007]所述机械设备还包括：
[0008]安装机构，其包括布设于所述底座和吊臂之间的连接轴、用于驱动所述吊臂升降的气压缸；
[0009]搭载在所述吊臂上的平移机构，其包括传动轴I、用于驱动所述传动轴I的电机I、咬合套设在所述传动轴I上的四组传动轴II、套设在传动轴I上的四组主动轮、位于所述传动轴I背向底座相对应一侧位置处的从动组件、布设于所述传动轴I和从动组件之间的轮带、开设在所述吊臂底部处的三组滑道、分别位于三组所述滑道内的滑轮I和两组滑轮II；
[0010]起吊组件，其设置在所述平移机构上；以及
[0011]清理机构，其包括装载在所述起吊组件上的导向结构、清洁结构、用于驱动所述清洁结构的升降组件；
[0012]其中，所述清洁结构环抱布设于牡蛎养殖笼上，并在升降组件的驱动下沿导向结构作竖向移动。
[0013]上述机械设备建立了一体化机械清理模式，实现对牡蛎养殖笼上附着的附泥和微藻等杂质的快速清理，从根本上解决目前牡蛎养殖笼外侧附泥和杂藻的清理难题。
[0014]在其中一个实施例中，所述底座呈凹型结构，所述吊臂内部呈中空设计；所述连接轴固定安装在所述吊臂面向底座的端部处，且连接轴转动贯穿安装在所述底座上；所述气
压缸与所述底座固定连接，且气压缸的气动杆与所述吊臂固定连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述电机I固定安装在所述吊臂上，且电机I靠近底座布设；所述传动轴I表面布设有三角形齿轮，其与传动轴II的内齿部分相嵌合，且传动轴I转动连接在所述吊臂内；
[0016]所述主动轮中心处贯通开设有中孔，中孔内设有与传动轴II外齿相吻合的三角形齿轮，当传动轴II滑进对应主动轮时，中孔和传动轴II的外齿部分相嵌合；所述吊臂内开设有容置槽，其用于定位主动轮。
[0017]在其中一个实施例中，所述从动组件包括转动安装在所述吊臂内的传动轴III、固定套设在所述传动轴III上的被动轮I和被动轮II；
[0018]四组所述主动轮分别为主动轮I、主动轮II、主动轮III和主动轮IV；四组所述传动轴II平行分布，其分别用于对应主动轮I、主动轮II、主动轮III和主动轮IV。
[0019]进一步地，所述轮带的数量为两组，其中一组所述轮带传动连接在所述主动轮I和被动轮I之间，且滑轮I与该轮带相固定；剩余一组所述轮带传动连接在所述主动轮II和被动轮II之间，且滑轮II与该轮带相固定。
[0020]在其中一个实施例中，所述起吊组件包括布设于所述滑轮I和对应主动轮之间的养殖笼吊绳、布设于所述滑轮II和对应主动轮之间的清理机构吊绳。
[0021]在其中一个实施例中，所述导向结构包括两组轨道、固定安装在两组所述轨道之间的连接件；两组所述轨道分别与两组所述清理机构吊绳相固定，且轨道竖向布设；所述连接件的数量为两组，两组所述连接件于竖向上平行分布；
[0022]所述清洁结构包括主动轮臂、被动轮臂、固定安装在所述主动轮臂和被动轮臂之间的U型卡扣、毛刷、用于驱动所述主动轮臂的电机II；
[0023]所述升降组件包括转动安装在对应轨道内的丝杆、用于驱动丝杆的旋转电机。
[0024]进一步地，所述主动轮臂和被动轮臂相互靠近的位置呈相互啮合的齿状结构，且主动轮臂和被动轮臂的对接处开设有交叉吻合的齿槽；所述主动轮臂和被动轮臂均通过对应轴杆与U型卡扣相连接，且主动轮臂和被动轮臂相对U型卡扣作开合运动；
[0025]所述连接件由两个半圆形不锈钢条组成，其随着主动轮臂、被动轮臂的开合而开合；所述电机II固定安装在所述U型卡扣上，且电机II输出端处固定安装有减速器，所述减速器通过穿过U型卡扣的轴杆与所述主动轮臂相连接。
[0026]再进一步地，所述毛刷的数量为两组，其中一组所述毛刷可拆卸安装在所述主动轮臂内壁处，剩余一组所述毛刷可拆卸安装在所述被动轮臂内壁处；当所述主动轮臂和被动轮臂对接形成环型轮臂，并环抱于牡蛎养殖笼上时，所述毛刷和牡蛎养殖笼相接触。
[0027]在其中一个实施例中，所述旋转电机固定安装在对应轨道底部处，且丝杆与旋转电机输出端固定连接；所述主动轮臂和被动轮臂上均贯通开设有对位槽，且对位槽和丝杆相适配；当所述旋转电机驱动丝杆旋转时，所述主动轮臂和被动轮臂在对位槽的作用下沿丝杆作竖向移动。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：建立了一体化机械清理模式，基于上下移动来实现牡蛎养殖笼上附着的附泥和微藻等杂质的快速清理，具有效率高、速度快和清理干净彻底的优点，提高了牡蛎养殖生长率和产量，降低了病害发生率，能够从根本上解决目前牡蛎养殖笼外侧附泥和杂藻的清理难题，在今后产品商业化和大面积推广应用方面具有
广阔前景。
附图说明
[0029]图1所示为本专利技术提供的一种清理牡蛎养殖笼附泥的机械设备的主视图。
[0030]图2所示为图1中吊臂的仰视图。
[0031]图3所示为图2中传动轴I、传动轴II和主动轮的对位示图。
[0032]图4所示为图1的清理示图，图中箭头指示清洁结构的移动方向。
[0033]图5所示为图4中清洁结构的放大图。
[0034]图6所示为图5中A部的俯视图。
[0035]图7所示图6的爆炸图。
[0036]主要元件符号说明
[0037]1、底座；2、吊臂；3、安装机构；31、连接轴；32、气压缸；4、平移机构；41、电机I；42、传动轴I；43、传动轴II；44、主动轮；45、从动组件；451、传动轴III；452、被动轮I；453、被动轮II；46、轮带；47、滑道；48、滑轮I；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清理牡蛎养殖笼附泥的机械设备，包括装载在工作船上的底座(1)和吊臂(2)；其特征在于，所述机械设备还包括：安装机构(3)，其包括布设于所述底座(1)和吊臂(2)之间的连接轴(31)、用于驱动所述吊臂(2)升降的气压缸(32)；搭载在所述吊臂(2)上的平移机构(4)，其包括传动轴I(42)、用于驱动所述传动轴I(42)的电机I(41)、咬合套设在所述传动轴I(42)上的四组传动轴II(43)、套设在传动轴I(42)上的四组主动轮(44)、位于所述传动轴I(42)背向底座(1)相对应一侧位置处的从动组件(45)、布设于所述传动轴I(42)和从动组件(45)之间的轮带(46)、开设在所述吊臂(2)底部处的三组滑道(47)、分别位于三组所述滑道(47)内的滑轮I(48)和两组滑轮II(49)；起吊组件(5)，其设置在所述平移机构(4)上；以及清理机构(6)，其包括装载在所述起吊组件(5)上的导向结构(61)、清洁结构(62)、用于驱动所述清洁结构(62)的升降组件(63)；其中，所述清洁结构(62)环抱布设于牡蛎养殖笼上，并在升降组件(63)的驱动下沿导向结构(61)作竖向移动。2.根据权利要求1所述的一种清理牡蛎养殖笼附泥的机械设备，其特征在于，所述底座(1)呈凹型结构，所述吊臂(2)内部呈中空设计；所述连接轴(31)固定安装在所述吊臂(2)面向底座(1)的端部处，且连接轴(31)转动贯穿安装在所述底座(1)上；所述气压缸(32)与所述底座(1)固定连接，且气压缸(32)的气动杆与所述吊臂(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种清理牡蛎养殖笼附泥的机械设备，其特征在于，所述电机I(41)固定安装在所述吊臂(2)上，且电机I(41)靠近底座(1)布设；所述传动轴I(42)表面布设有三角形齿轮，其与传动轴II(43)的内齿部分相嵌合，且传动轴I(42)转动连接在所述吊臂(2)内；所述主动轮(44)中心处贯通开设有中孔，中孔内设有与传动轴II(43)外齿相吻合的三角形齿轮，当传动轴II(43)滑进对应主动轮(44)时，中孔和传动轴II(43)的外齿部分相嵌合；所述吊臂(2)内开设有容置槽，其用于定位主动轮(44)。4.根据权利要求1所述的一种清理牡蛎养殖笼附泥的机械设备，其特征在于，所述从动组件(45)包括转动安装在所述吊臂(2)内的传动轴III(451)、固定套设在所述传动轴III(451)上的被动轮I(452)和被动轮II(453)；四组所述主动轮(44)分别为主动轮I、主动轮II、主动轮III和主动轮IV；四组所述传动轴II(43)平行分布，其分别用于对应主动轮I、主动轮II、主动轮III和主动轮IV。5.根据权利要求4所述的一种清理牡蛎养殖笼附泥的机械设备，其特征在于，所述轮带(46)的数量为两组，其中一组所述轮带(46)传动连接在所述主动轮I和被动轮I(452)之间，且滑轮I(48)与该轮带(46)相固定；剩余一组所述轮带(46)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡凡光，孙铭，荆圆圆，刘广斌，张天文，
申请(专利权)人：山东省海洋科学研究院青岛国家海洋科学研究中心，
类型：发明
国别省市：