【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于海洋环境治理，具体为一种用于海藻床的定生海藻清除装置及其方法。
技术介绍
1、海藻床是海洋生态系统的重要组成部分，能提供食物、庇护所和其他生态服务。然而，定生海藻过度生长可能会影响海藻床的生态平衡，因此需要一种有效的清除装置来维护海藻床的健康。
2、现有的定生海藻清除装置通常只能对地形比较平坦的海藻床进行清理，从而使得设备使用范围较低，现有的清除装置通常只能清除小型海藻，同时需要大量人工配合，从而降低清除效率，因此，本专利技术提出了一种用于海藻床的定生海藻清除装置及其方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种用于海藻床的定生海藻清除装置及其方法，有效的解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于海藻床的定生海藻清除装置，包括支撑板，所述支撑板上表面固定有多个螺旋桨固定杆，多个所述螺旋桨固定杆上方设置有螺旋桨及控制螺旋桨转动的螺旋桨转动电机，多个所述螺旋桨固定杆中间固定有控制箱，所述支撑板左端设有通孔且其内部摩擦连接有海藻挡板，所述支撑板左侧固定有切割刀固定板，所述切割刀固定板左侧固定有摄像头，所述切割刀固定板底部设置有送料结构，所述切割刀固定板底部远离送料结构一侧设置有收纳网组件，所述切割刀固定板底面送料结构下方还设置有切割刀组件，所述切割刀固定板远离摄像头一端两侧设置有移动组件。
3、上述的一种用于海藻床的定生海藻清除装置，所述支撑板
4、上述的一种用于海藻床的定生海藻清除装置，所述收纳网组件包括收纳网、收纳网滚轮定位器、收纳网顶部定位杆、收纳网滚轮，所述收纳网滚轮定位器安装于送料结构右侧，左右两个所述收纳网滚轮定位器之间固定有收纳网顶部定位杆，每个所述收纳网滚轮定位器部设有收纳网滚轮，四个所述收纳网滚轮定位器之间设有收纳网，所述收纳网底部固定有四个收纳网底部定位环，四个所述收纳网底部定位环与四个收纳网滚轮定位杆固定连接，每个所述收纳网滚轮定位杆与其顶部的收纳网滚轮定位器滑动连接，每个所述收纳网滚轮定位杆外侧设有收纳网滚轮弹簧，每个所述收纳网底部定位环底部固定有收纳网滚轮定位板，每个所述收纳网滚轮定位板与其底部的所述收纳网滚轮通过转轴转动连接。
5、上述的一种用于海藻床的定生海藻清除装置，所述海藻挡板底部右侧与所述收纳网左侧相抵触，所述收纳网顶部固定有四个收纳箱顶部固定环，前侧两个所述收纳箱顶部固定环与前侧所述收纳网顶部定位杆滑动连接，后侧两个所述收纳箱顶部固定环与后侧所述收纳网顶部定位杆滑动连接。
6、上述的一种用于海藻床的定生海藻清除装置，所述送料结构包括送料架移动杆、送料架移动器、送料轴、送料绳固定板、送料绳，所述切割刀固定板底部设置有两个送料架移动杆，每个所述送料架移动杆外侧设有送料架移动控制器，两个所述送料架移动杆之间设有送料轴，所述送料轴前后两侧设有多个送料绳固定板，每前后两个所述送料绳固定板之间固定有两个送料绳，所述送料轴前侧固定有送料架转动副齿轮，所述送料架转动副齿轮啮合连接有送料架转动主齿轮，所述送料架转动主齿轮后侧转动连接有送料架转动电机，所述送料架转动电机固定于前侧所述送料架固定板外表面。
7、上述的一种用于海藻床的定生海藻清除装置，所述切割刀组件包括切割刀固定板、切割刀固定杆、切割刀定位杆、切割刀，所述切割刀固定板左侧下表面固定有两个切割刀固定杆，两个所述切割刀固定杆底部固定有切割刀定位杆，所述切割刀定位杆底部设有多个切割刀，每个所述切割刀右侧固定有切割刀固定器，每个所述切割刀固定器顶部固定有切割刀移动，每个所述切割刀移动与所述切割刀定位杆滑动连接，每个所述切割刀移动外侧设有切割刀移动弹簧。
8、上述的一种用于海藻床的定生海藻清除装置，所述移动组件包括移动轮固定杆、移动轮，所述移动轮固定杆设置有不少于四个，每个所述移动轮固定杆滑动连接有两个移动轮定位杆，每个所述移动轮定位杆外表面设有多个移动轮定位杆滑槽与所述移动轮固定杆内部滑杆滑动连接，每个所述移动轮定位杆中部位置固定有移动轮固定板，每个所述移动轮定位杆外部设有移动轮弹簧，每个所述移动轮固定板底部固定有移动轮转向轴承，所述移动轮转向轴承底部通过转轴固定有移动轮固定定位板，每个所述移动轮固定板下表面固定有移动轮转向电机，每个所述移动轮转向电机转动连接有移动轮转向主齿轮，每个所述移动轮转向主齿轮啮合连接有移动轮转向副齿轮，所述移动轮转向副齿轮固定于所述移动轮固定定位板上部转轴外侧。
9、上述的一种用于海藻床的定生海藻清除装置，每个所述移动轮固定定位板外侧固定有移动轮移动电机，所述移动轮移动电机外侧转动连接有移动轮移动主齿轮，所述移动轮移动主齿轮底部啮合连接有移动轮移动副齿轮，所述移动轮移动副齿轮通过转轴与所述移动轮转动连接。
10、上述的一种用于海藻床的定生海藻清除装置，所述控制箱内部固定有控制器，所述控制器前侧固定有供电源。
11、一种用于海藻床的定生海藻清除方法，基于上述的一种用于海藻床的定生海藻清除装置，包括以下步骤：
12、步骤一：工作人员将整个设备放置于水下，控制器控制多个螺旋桨转动电机配合工作，控制器控制摄像头开始工作，从而使得整个设备移动至海底；
13、步骤二：控制器控制多个移动轮转向电机和多个移动轮移动电机配合工作，从而使得整个设备实现在海底移动的同时可转向；
14、步骤三：当整个设备移动至所需清除定生海藻的海藻床附近时，控制器控制两个海藻挡板移动器开始工作，进而带动两个海藻挡板移动杆伸长，从而带动海藻挡板向上移动，从而使得收纳网舱门打开；
15、步骤四：控制器控制两个送料架移动控制器工作，从而带动两个送料架移动杆伸缩，从而使得送料轴上下移动，从而使得整个设备适配不同高度的海藻；
16、步骤五：控制器控制送料架转动电机开始工作，从而带动送料架转动主齿轮转动，进而带动送料架转动副齿轮转动，从而带动送料轴转动，进而带动多个送料绳围绕送料轴转动，从而使得海藻头部向收纳网内部运动；
17、步骤六：控制器控制移动轮转向电机和移动轮移动电机继续配合工作，从而带动设备继续移动，与此同时收纳网滚轮弹簧和切割刀随之移动，从而完成定生海藻的切割工作；
18、步骤七：当收纳网内部装满海藻后，控制器控制海藻挡板移动器反向工作，从而使得海藻挡板向下移动，从而使得收纳网舱门关闭，进一步控制器控制设备移动至水面，从而完成定生海藻清除工作。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
20、(1)本设备通过移动轮移动电机控制移动轮移动主齿轮转动可带动移动轮移动副齿轮转动，进而带动移动轮转动，进而可带动整个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于海藻床的定生海藻清除装置，其特征在于：包括支撑板，所述支撑板上表面固定有多个螺旋桨固定杆，多个所述螺旋桨固定杆上方设置有螺旋桨及控制螺旋桨转动的螺旋桨转动电机，多个所述螺旋桨固定杆中间固定有控制箱，所述支撑板左端设有通孔且其内部摩擦连接有海藻挡板，所述支撑板左侧固定有切割刀固定板，所述切割刀固定板左侧固定有摄像头，所述切割刀固定板底部设置有送料结构，所述切割刀固定板底部远离送料结构一侧设置有收纳网组件，所述切割刀固定板底面送料结构下方还设置有切割刀组件，所述切割刀固定板远离摄像头一端两侧设置有移动组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于海藻床的定生海藻清除装置，其特征在于：所述支撑板上表面还固定有两个海藻挡板移动杆，两个所述海藻挡板移动杆外侧固定有海藻挡板移动器，每个所述海藻挡板移动杆顶部固定有海藻挡板卡扣，两个所述海藻挡板卡扣内侧固定有海藻挡板固定板，所述海藻挡板固定板与所述海藻挡板上表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于海藻床的定生海藻清除装置，其特征在于：所述收纳网组件包括收纳网、收纳网滚轮定位器、收纳网顶部定位杆、收纳网滚轮，
4.根据权利要求3所述的一种用于海藻床的定生海藻清除装置，其特征在于：所述海藻挡板底部右侧与所述收纳网左侧相抵触，所述收纳网顶部固定有四个收纳箱顶部固定环，前侧两个所述收纳箱顶部固定环与前侧所述收纳网顶部定位杆滑动连接，后侧两个所述收纳箱顶部固定环与后侧所述收纳网顶部定位杆滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于海藻床的定生海藻清除装置，其特征在于：所述送料结构包括送料架移动杆、送料架移动器、送料轴、送料绳固定板、送料绳，所述切割刀固定板底部设置有两个送料架移动杆，每个所述送料架移动杆外侧设有送料架移动控制器，两个所述送料架移动杆之间设有送料轴，所述送料轴前后两侧设有多个送料绳固定板，每前后两个所述送料绳固定板之间固定有两个送料绳，所述送料轴前侧固定有送料架转动副齿轮，所述送料架转动副齿轮啮合连接有送料架转动主齿轮，所述送料架转动主齿轮后侧转动连接有送料架转动电机，所述送料架转动电机固定于前侧所述送料架固定板外表面。
6.根据权利要求1所述的一种用于海藻床的定生海藻清除装置，其特征在于：所述切割刀组件包括切割刀固定板、切割刀固定杆、切割刀定位杆、切割刀，所述切割刀固定板左侧下表面固定有两个切割刀固定杆，两个所述切割刀固定杆底部固定有切割刀定位杆，所述切割刀定位杆底部设有多个切割刀，每个所述切割刀右侧固定有切割刀固定器，每个所述切割刀固定器顶部固定有切割刀移动，每个所述切割刀移动与所述切割刀定位杆滑动连接，每个所述切割刀移动外侧设有切割刀移动弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种用于海藻床的定生海藻清除装置，其特征在于：所述移动组件包括移动轮固定杆、移动轮，所述移动轮固定杆设置有不少于四个，每个所述移动轮固定杆滑动连接有两个移动轮定位杆，每个所述移动轮定位杆外表面设有多个移动轮定位杆滑槽与所述移动轮固定杆内部滑杆滑动连接，每个所述移动轮定位杆中部位置固定有移动轮固定板，每个所述移动轮定位杆外部设有移动轮弹簧，每个所述移动轮固定板底部固定有移动轮转向轴承，所述移动轮转向轴承底部通过转轴固定有移动轮固定定位板，每个所述移动轮固定板下表面固定有移动轮转向电机，每个所述移动轮转向电机转动连接有移动轮转向主齿轮，每个所述移动轮转向主齿轮啮合连接有移动轮转向副齿轮，所述移动轮转向副齿轮固定于所述移动轮固定定位板上部转轴外侧。
8.根据权利要求7所述的一种用于海藻床的定生海藻清除装置，其特征在于：每个所述移动轮固定定位板外侧固定有移动轮移动电机，所述移动轮移动电机外侧转动连接有移动轮移动主齿轮，所述移动轮移动主齿轮底部啮合连接有移动轮移动副齿轮，所述移动轮移动副齿轮通过转轴与所述移动轮转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于海藻床的定生海藻清除装置，其特征在于：所述控制箱内部固定有控制器，所述控制器前侧固定有供电源。
10.一种用于海藻床的定生海藻清除方法，基于权利要求1-9任一...
【技术特征摘要】
1.一种用于海藻床的定生海藻清除装置，其特征在于：包括支撑板，所述支撑板上表面固定有多个螺旋桨固定杆，多个所述螺旋桨固定杆上方设置有螺旋桨及控制螺旋桨转动的螺旋桨转动电机，多个所述螺旋桨固定杆中间固定有控制箱，所述支撑板左端设有通孔且其内部摩擦连接有海藻挡板，所述支撑板左侧固定有切割刀固定板，所述切割刀固定板左侧固定有摄像头，所述切割刀固定板底部设置有送料结构，所述切割刀固定板底部远离送料结构一侧设置有收纳网组件，所述切割刀固定板底面送料结构下方还设置有切割刀组件，所述切割刀固定板远离摄像头一端两侧设置有移动组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于海藻床的定生海藻清除装置，其特征在于：所述支撑板上表面还固定有两个海藻挡板移动杆，两个所述海藻挡板移动杆外侧固定有海藻挡板移动器，每个所述海藻挡板移动杆顶部固定有海藻挡板卡扣，两个所述海藻挡板卡扣内侧固定有海藻挡板固定板，所述海藻挡板固定板与所述海藻挡板上表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于海藻床的定生海藻清除装置，其特征在于：所述收纳网组件包括收纳网、收纳网滚轮定位器、收纳网顶部定位杆、收纳网滚轮，所述收纳网滚轮定位器安装于送料结构右侧，左右两个所述收纳网滚轮定位器之间固定有收纳网顶部定位杆，每个所述收纳网滚轮定位器部设有收纳网滚轮，四个所述收纳网滚轮定位器之间设有收纳网，所述收纳网底部固定有四个收纳网底部定位环，四个所述收纳网底部定位环与四个收纳网滚轮定位杆固定连接，每个所述收纳网滚轮定位杆与其顶部的收纳网滚轮定位器滑动连接，每个所述收纳网滚轮定位杆外侧设有收纳网滚轮弹簧，每个所述收纳网底部定位环底部固定有收纳网滚轮定位板，每个所述收纳网滚轮定位板与其底部的所述收纳网滚轮通过转轴转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于海藻床的定生海藻清除装置，其特征在于：所述海藻挡板底部右侧与所述收纳网左侧相抵触，所述收纳网顶部固定有四个收纳箱顶部固定环，前侧两个所述收纳箱顶部固定环与前侧所述收纳网顶部定位杆滑动连接，后侧两个所述收纳箱顶部固定环与后侧所述收纳网顶部定位杆滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于海藻床的定生海藻清除装置，其特征在于：所述送料结构包括送料架移动杆、送料架移动器、送料轴、送料绳固定板、送料绳，所述切割刀固定板底部设置有两个送料架移动杆，每个所述送料架移动杆外侧设有送料架...
【专利技术属性】
技术研发人员：迟雯丹，刘乾，吴海一，辛美丽，吕芳，李乐，李振，
申请(专利权)人：山东省海洋科学研究院青岛国家海洋科学研究中心，
类型：发明
国别省市：
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