本发明专利技术公开了一种含能材料干筛柔性下料装置，涉及火炸药生产技术领域，包括柔性压料组件、旋转驱动组件以及升降组件，柔性压料组件与升降组件通过转动机构活动连接，旋转驱动组件位于柔性压料组件与升降组件之间，旋转驱动组件驱动柔性压料组件绕转动机构转动，柔性压料组件包括具有缓冲作用的安装机构及均布在安装机构下方的若干柔性压头。本发明专利技术的下料装置自动化程度高，增加了安全性，避免了物料结块，模拟人类的手动往复揉搓动作，同时提高了下料速率。了下料速率。了下料速率。
【技术实现步骤摘要】
一种含能材料干筛柔性下料装置
[0001]本专利技术涉及火炸药生产
，更具体的是涉及含能材料干筛柔性下料装置
技术介绍
[0002]火炸药能在极短时间内剧烈燃烧(即爆炸)的物质，是在一定的外界能量的作用下，由自身能量发生爆炸的物质。火炸药工业是巩固国防和发展国民经济的重要工业部门之一。在军事方面，火炸药工业是兵器工业的重要组成部分,火炸药是兵器的能源,炮弹、导弹、航弹、鱼雷、水雷、地雷、火工品以及爆破药包等都要装填火炸药。火炸药也广泛应用于矿石、煤炭、石油和天然气开采，开山筑路、拦河筑坝、疏浚河道、地震探矿、爆炸加工、控制爆破等方面，以及卫星发射和航天事业等领域。
[0003]火炸药在生产制备过程中需要进行粒度及粒型分级，这就需要用到火炸药进行振动分级，在振动分级装置(振动筛)上配备有来料输送线或人工手动加料，为了增加下料速度和防止结块，在振动分级装置(振动筛)上人工用硬质工具对筛网上的火炸药进行手动搅拌分开，但是现有的硬质工具是采用刚性的材料，容易造成火炸药的外形被破坏，导致生产的火炸药无法保证需求物的颗粒型，另外由于火炸药是易爆炸的物质，人工操作也无法保证安全性，若不进行搅拌，随着时间的推移，物料还会成块凝结。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于：为了解决现有人工用硬质工具拨动火炸药造成火炸药颗粒的外形被破坏且存在安全隐患的技术问题，本专利技术提供一种含能材料干筛柔性下料装置，用于军工用火炸药振动筛下料。
[0005]本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0006]一种含能材料干筛柔性下料装置，包括柔性压料组件、旋转驱动组件以及升降组件，柔性压料组件与升降组件通过转动机构活动连接，旋转驱动组件位于柔性压料组件与升降组件之间，旋转驱动组件驱动柔性压料组件绕转动机构转动，柔性压料组件包括具有缓冲作用的安装机构及均布在安装机构下方的若干柔性压头。
[0007]本方案中，下料装置安装到振动筛(干筛)的上方，下降距离由升降组件控制。对于下料装置而言，柔性压料组件位于下方，升降组件位于上方，旋转驱动组件位于柔性压料组件与升降组件之间。工作时，升降组件将柔性压料组件按需求垂直升降到距离振动筛的合适高度，旋转驱动组件驱动柔性压料组件转动一定角度，由于柔性压料组件上设置有若干柔性压头，故旋转驱动组件能够带动若干柔性压头一定角度转动(具体旋转角度根据不同情况具体设计)，通过柔性压头将振动筛上的物料(火炸药)打散和拨开，且不会破坏振动筛上的物料(火炸药)的粒型，该下料装置自动化程度高，不用人工操作，增加了安全性，避免了物料结块，同时提高了干筛下料速率。
[0008]压料装置中的旋转驱动组件的往复动作的时候会带动下方柔性压料组件成一定
角度的往复旋转，此过程模拟人类的手动往复揉搓动作。最下方的柔性压头模拟的是人类柔性皮肤。
[0009]柔性压头的材质选择为硅胶压头。硅胶压头的形状可以根据实际情况选择，可以为圆柱状、圆锥状或奶嘴状，可以是其他形状；硅胶压头的硬度也可以根据实际情况选择，可选的硅胶压头的邵氏硬度有5度(最软，胶头变形较大，耐用性差)、10～15度(偏软)、20～25(中等)、30～35度(偏硬)或40度(最硬，类似橡皮擦的硬度，胶头变形小)。
[0010]物料(火炸药)的进料口(圆管下料)可以设置在压料装置中部，物料在振动过程中从中部往外部运动过程中可最大程度的破碎与分散。
[0011]进一步地，安装机构包括依次设置的旋转板、安全缓冲组件以及压头安装板，旋转板上方与升降组件通过转动机构连接，旋转板下方与安全缓冲组件连接，安全缓冲组件下方与压头安装板连接，压头安装板用于安装柔性压头。
[0012]本方案中，安装机构中设计了安全缓冲组件，实现安装机构自身能够带动柔性压头一定范围能升降，安全缓冲组件和升降组件实现了柔性压头的双重升降。旋转驱动组件的往复动作的时候会带动下方旋转板及柔性压头一起成一定角度的往复旋转，此过程模拟人类的手动往复揉搓动作。最下方的柔性压头模拟的是人类柔性皮肤。
[0013]进一步地，安全缓冲组件包括多个气囊式气缸，多个气囊式气缸按圆周均布在旋转板与压头安装板之间。
[0014]本方案中，气囊式气缸具有安全缓冲的作用，气囊式气缸顶部固定在旋转板上，其底部安装在压头安装板上，气囊式气缸可将压头安装板升降50mm。
[0015]进一步地，压头安装板边缘周向设置有封闭的外挡圈。
[0016]本方案中，外挡圈通过软连接进行包裹密封，防止物料进入压头安装板上方。
[0017]进一步地，升降组件包括依次设置的固定安装板、升降驱动机构及升降板，升降驱动机构的一端安装在固定安装板，升降驱动机构的另一端连接在升降板上，旋转驱动组件的一端铰接在升降板上，旋转驱动组件的另一端铰接在安装机构上。
[0018]本方案中，是升降组件的一种优选结构，该结构具有结构简单、设计合理、安装制造成本低的优点，且能够升降可靠。
[0019]进一步地，升降组件还包括增加升降板的升降稳定性的稳定导向组件，稳定导向组件的数量至少为两组，每组稳定导向组件均包括固定在升降板上表面的导向轴及设置在固定安装板上导向套筒，导向轴与对应导向套筒套设形式配合。
[0020]本方案中，稳定导向组件的升降板通过导向轴滑动安装在固定安装板(外部平台)上，升降驱动机构与升降板连接，带动升降板垂直升降，防止升降板在升降过程中产生晃动，且这种套筒式导向组件具有结构简单、安装制造成本低及导向稳定的优点。
[0021]为了方便加工制造，升降板及固定安装板的形状均为圆盘状，且大小相同，以稳定导向组件的数量为3个为例，3个稳定导向组件及升降驱动机构构成四个机构，四个机构按圆周均布在固定安装板的边缘。安圆周均布的形式是一种优选布局方式。稳定导向组件的数量也可以是其他的数量，也不一定按圆周均布，能够满足设计要求即可。
[0022]进一步地，升降驱动机构上设置有能实时反馈压力的压力传感器，升降驱动机构为升降气缸、升降油缸、升降电缸或升降丝杆中的一种。
[0023]本方案中，升降驱动机构除了选择上述的升降选择形式以外，也可以是能够满足
设计需求的其他升降驱动机构，其中升降电缸为一种优选方式，以升降电缸为例来说，升降电缸的缸体部分安装在固定安装板的上表面一侧，升降电缸的活塞轴延伸过固定安装板的末端安装有压力传感器，压力传感器与下方的升降板上表面固定连接，压力传感器把监测到的压力实时反馈到控制中心，方便适时调整升降压力。
[0024]进一步地，转动机构为转动轴承，转动轴承的内圈与升降组件固定连接，转动轴承的外圈固定在安装机构顶部。
[0025]本方案中，转动构件为转动轴承，是一种优选的转动结构，也可以是其他满足设计要求的活动结构，例如活动接头。
[0026]进一步地，旋转驱动组件包括旋转气缸、连接件及回转件，连接件的一端固定在转动轴承的外圈上，连接件的另一端铰接有回转件，旋转气缸的缸体铰接在升本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种含能材料干筛柔性下料装置，其特征在于，包括柔性压料组件、转动机构、旋转驱动组件(9)以及升降组件，所述柔性压料组件与所述升降组件通过转动机构活动连接，所述旋转驱动组件(9)位于所述柔性压料组件与所述升降组件之间，所述旋转驱动组件(9)驱动所述柔性压料组件绕所述转动机构转动。2.根据权利要求1所述的一种含能材料干筛柔性下料装置，其特征在于，所述柔性压料组件包括具有缓冲作用的安装机构及均布在所述安装机构下方的若干柔性压头(1)，所述安装机构包括依次设置的旋转板(3)、安全缓冲组件(10)以及压头安装板(2)，所述旋转板(3)上方与所述升降组件通过转动机构连接，所述旋转板(3)下方与所述安全缓冲组件(10)连接，所述安全缓冲组件(10)下方与所述压头安装板(2)连接，所述压头安装板(2)用于安装所述柔性压头(1)。3.根据权利要求2所述的一种含能材料干筛柔性下料装置，其特征在于，所述安全缓冲组件(10)包括多个气囊式气缸，多个所述气囊式气缸按圆周均布在所述旋转板(3)与所述压头安装板(2)之间。4.根据权利要求2所述的一种含能材料干筛柔性下料装置，其特征在于，所述压头安装板(2)边缘周向设置有封闭的外挡圈(11)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种含能材料干筛柔性下料装置，其特征在于，所述升降组件包括依次设置的固定安装板(5)、升降驱动机构(7)及升降板(4)，所述升降驱动机构(7)的一端安装在所述固定安装板(5)，所述升降驱动机构(7)的另一端连接在所述升降板(4)上，所述旋转驱动组件(9)的一端铰接在所述升降板(4)上，所述旋转驱动组件(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，熊长江，李培，涂欧杨，
申请(专利权)人：绵阳市奥派科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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