本发明专利技术公开了一种基于AR的叠加模式导航方法、装置、设备和AR眼镜，包括：基于终端设备的出发地位置信息以及目的地位置信息，规划导航路径；在所述导航路径中已被AR地图覆盖的道路，通过AR导航模式进行导航；在所述导航路径中未被AR地图覆盖的道路，将AR导航模式切换为叠加导航模式进行导航。所述叠加导航模式可以将导航指示图标以AR形式叠加显示在摄像头拍摄到的当前道路图像中。本方法可以实现在导航路径中未被AR地图覆盖的道路，将AR导航模式切换为叠加导航模式进行导航，降低AR地图构建的成本，扩展AR导航的使用范围。扩展AR导航的使用范围。扩展AR导航的使用范围。
【技术实现步骤摘要】
基于AR的叠加模式导航方法、装置、设备和AR眼镜
[0001]本专利技术涉及增强现实
，具体涉及AR导航，特别地涉及一种基于AR的叠加模式导航方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品和AR眼镜。
技术介绍
[0002]卫星导航(如GPS导航、北斗导航等)技术在全行业中得到广泛应用，为人们的出行提供了便利。AR导航(Augmented Reality Navigation，增强现实导航)是一种创新的地图导航交互方式，该技术是通过摄像头实时捕捉的真实画面，再结合地图导航引导信息，生成虚拟的3D导航指引模型，融合叠加呈现到终端的显示屏上，从而创建出更直观的导航体验。这样一来司机就可以通过AR导航了解到更加全面和真实的路况信息，可以更好地辅助司机驾驶，提前做好一些准备。
[0003]通常，AR导航功能的实现需要预先通过专业激光仪器对场景(道路)进行3D扫描，并基于3D扫描结果建立数字模型，生成AR地图。用户在使用AR导航模式时，将在预先建立好的AR地图上根据用户的位置以及目标位置进行路径规划，并将AR导航信息展示在当前AR地图上。
[0004]但是，由于受预先3D扫描的限制，在未扫描和建模的区域，例如新修建道路、无名小路或者是穿过内部道路时，就无法进行AR导航，而且AR导航所需的专业的高精度激光扫描设备成本高，构建AR地图时间长。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术提出了一种基于AR的叠加模式导航方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品和AR眼镜，用于解决至少一种技术问题。
[0006]本申请实施例提供一种基于AR的叠加模式导航方法，包括：基于终端设备的出发地位置信息以及目的地位置信息，规划导航路径；在所述导航路径中已被AR地图覆盖的道路，通过AR导航模式进行导航；在所述导航路径中未被AR地图覆盖的道路，将AR导航模式切换为叠加导航模式进行导航，其中，在所述叠加导航模式下执行以下处理：根据终端设备的摄像头拍摄到的当前道路图像，确定终端设备所在位置的垂直高度；根据终端设备的当前位置信息以及所述导航路径，生成与当前位置对应的导航指示图标；以及将生成的导航指示图标以AR形式叠加显示在摄像头拍摄到的当前道路图像中，其中导航指示图标到路面的距离与终端设备所在位置的垂直高度相对应。
[0007]可选地，根据本申请的实施例，所述方法还包括：根据摄像头拍摄到的当前道路图像，确定当前道路图像中路面所占区域的面积；其中，所述导航指示图标的尺寸与所述路面所占区域的面积相对应。
[0008]可选地，根据本申请的实施例，所述方法还包括：将导航指示图标以AR形式叠加显示在摄像头拍摄到的当前道路图像中时，通过识别跟踪算法，将所述导航指示图标限制在终端设备显示屏的指定范围内，以使所述导航指示图标不随所述道路图像的变换而漂移。
[0009]可选地，根据本申请的实施例，所述导航指示图标包括以下至少一种3D导航图标：向前、向后、向左、向右、左转、右转、左前、右前、左后、右后、向左掉头、向右掉头。
[0010]可选地，根据本申请的实施例，所述导航指示图标能够根据用户的身高调整尺寸和样式。
[0011]可选地，根据本申请的实施例，所述导航指示图标提供儿童风格，包括显示为卡通图标和/或艺术字体和/或发出语音提示。
[0012]本申请实施例还提出一种基于AR的叠加模式导航的装置，包括：规划模块，用于基于终端设备的出发地位置信息以及目的地位置信息，规划导航路径；AR导航模块，用于在所述导航路径中已被AR地图覆盖的道路，通过AR导航模式进行导航；叠加导航模块，用于在所述导航路径中未被AR地图覆盖的道路，将AR导航模式切换为叠加导航模式进行导航；所述叠加导航模块包括：确定处理模块，用于根据终端设备的摄像头拍摄到的当前道路图像，确定终端设备所在位置的垂直高度；生成处理模块，用于根据终端设备的当前位置信息以及所述导航路径，生成与当前位置对应的导航指示图标；以及显示处理模块，用于将生成的导航指示图标以AR形式叠加显示在摄像头拍摄到的当前道路图像中，其中导航指示图标到路面的距离与终端设备所在位置的垂直高度相对应。
[0013]本申请实施例还提出一种电子设备，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述电子设备执行所述计算机程序指令时实现如上所述的方法。
[0014]本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上所述的方法。
[0015]本申请实施例还提出一种计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上所述的方法。
[0016]本申请实施例还提出一种AR眼镜，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述AR眼镜执行所述计算机程序指令时实现如上所述的方法。
[0017]利用本申请的实施例，可以实现对于已被AR地图覆盖的道路，提供AR导航模式，对于未被AR地图覆盖的道路，提供叠加导航模式，在该模式下将额外生成3D导航指示图标，并以AR形式叠加显示在摄像头拍摄到的当前道路图像中，从而为用户提供全程的AR导航服务。根据本方法，不仅可以降低AR地图构建的成本，也可以打破其技术限制，扩展AR导航的使用范围，做到在未被激光扫描并建立3D模型过的道路上，也能够以AR的形式进行导航，导航过程中，两种模式切换使用，可提升用户的使用体验。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，以下对本申请实施例中的附图作简单介绍。
[0019]图1是本申请实施例的基于服务器和终端设备的AR系统架构的示意图；
[0020]图2是利用手机端APP进行AR导航的虚实融合图像示意图；
[0021]图3是本申请实施例的基于AR的叠加模式导航方法的流程框图；
[0022]图4是本申请实施例的叠加导航模式的效果示意图；
[0023]图5是本申请实施例的环境识别算法示意图；
[0024]图6是本申请实施例的一种场景示意图；
[0025]图7是本申请实施例的儿童风格场景示意图；
[0026]图8是本申请实施例的基于AR的叠加模式导航装置的结构框图；
[0027]图9是用来实现本申请实施例的基于AR的叠加模式导航方法的终端设备或服务器的示意图。
[0028]图10是本申请实施例的示例性终端设备的软件结构示意图。
具体实施方式
[0029]以下将参考若干示例性实施方式来描述本申请的原理和精神。应当理解，提供这些实施方式的目的是为了使本申请的原理和精神更加清楚和透彻，使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本申请的原理和精神。本文中提供的示例性实施方式仅是本申请的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本文中的实施方式，本领域普通技术人员在不付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0030]本申请的实施例涉及终端设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于AR的叠加模式导航方法，其特征在于，包括：基于终端设备的出发地位置信息以及目的地位置信息，规划导航路径；在所述导航路径中已被AR地图覆盖的道路，通过AR导航模式进行导航；在所述导航路径中未被AR地图覆盖的道路，将AR导航模式切换为叠加导航模式进行导航，其中，在所述叠加导航模式下执行以下处理：根据终端设备的摄像头拍摄到的当前道路图像，确定终端设备所在位置的垂直高度；根据终端设备的当前位置信息以及所述导航路径，生成与当前位置对应的导航指示图标；以及将生成的导航指示图标以AR形式叠加显示在摄像头拍摄到的当前道路图像中，其中导航指示图标到路面的距离与终端设备所在位置的垂直高度相对应。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据摄像头拍摄到的当前道路图像，确定当前道路图像中路面所占区域的面积；其中，所述导航指示图标的尺寸与所述路面所占区域的面积相对应。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将导航指示图标以AR形式叠加显示在摄像头拍摄到的当前道路图像中时，通过识别跟踪算法，将所述导航指示图标限制在终端设备显示屏的指定范围内，以使所述导航指示图标不随所述道路图像的变换而漂移。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航指示图标包括以下至少一种3D导航图标：向前、向后、向左、向右、左转、右转、左前、右前、左后、右后、向左掉头、向右掉头。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航指示图标能够根据用户的身高调整尺寸和样式。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述导航指示图标提供儿童风格，包括显示为卡通图标和/或艺术字体和/或发出语音提示。7.一种基于AR的叠加模式导航的装置，其特征在于，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱柏雯，张亚龙，
申请(专利权)人：北京河图联合创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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