一种用于夹持圆柱型工件的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于夹持圆柱型工件的机械手，涉及机械手技术领域，包括运动机构和夹持机构，夹持机构包括基板、第一电机、第一传动轴、第一齿条、第二齿条、第一滑槽件、第一夹持件和第二夹持件，其夹持机构基于基板安装在运动机构上，夹持机构通过第一电机驱动第一传动轴，第一传动轴带动第一齿条和第二齿条，第一齿条带动第一夹持件在第一滑槽件中滑动，第二齿条带动第二夹持件在第一滑槽件中滑动，第一夹持件和第二夹持件均固定设置有旋转电机，旋转电机的输出轴固定连接有夹持盘。本实用新型专利技术的机械手，夹持住圆柱型工件的两端后能驱动工件自身旋转，方便对工件进行检查、加工或装配等操作。工或装配等操作。工或装配等操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于夹持圆柱型工件的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种用于夹持圆柱型工件的机械手。

技术介绍

[0002]在机械制造与加工过程中有许多工序需要夹持工件，人工放置工件危险性太高，而且费时费力，自动化程度低，随着机械手技术的发展成熟，在工业生产中逐渐应用机械手夹持工件。
[0003]在机械制造与加工过程中，圆柱型工件是一种常见的工件，有时为了避免损伤圆柱型工件的曲面，会控制机械手夹持圆柱型工件的两端，现有的机械手在夹持住圆柱型工件的两端后，圆柱型工件自身无法转动，不便于对圆柱型工件的曲面进行检查、加工或装配等操作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，本技术提供了一种用于夹持圆柱型工件的机械手，夹持住圆柱型工件的两端后能驱动圆柱型工件自身旋转，方便对圆柱型工件进行检查、加工或装配等操作。
[0005]本技术提供了一种用于夹持圆柱型工件的机械手，包括运动机构和夹持机构，所述夹持机构安装在所述运动机构的末端，所述夹持机构包括基板、第一电机、第一传动轴、第一齿条、第二齿条、第一滑槽件、第一夹持件和第二夹持件，所述基板的一侧与所述运动机构的末端固定连接，所述基板的另一侧基于连接件和所述第一滑槽件固定连接，所述基板和所述第一滑槽件之间具有第一空间，所述第一电机固定设置在所述第一空间中；
[0006]所述第一滑槽件远离所述基板的一侧沿着自身的长度方向开设有第一通槽，所述第一齿条和所述第二齿条位于所述第一通槽内，所述第一夹持件的第一端和所述第二夹持件的第一端均成型有第一滑块部，所述第一夹持件和所述第二夹持件均基于所述第一滑块部滑动设置在所述第一通槽内；
[0007]所述第一齿条的一端与所述第一夹持件的第一滑块部固定连接，所述第一齿条的另一端活动穿设在所述第二夹持件的第一滑块部中，所述第二齿条的一端与所述第二夹持件的第一滑块部固定连接，所述第二齿条的另一端活动穿设在所述第一夹持件的第一滑块部中；
[0008]所述第一传动轴转动设置在所述第一滑槽件中，所述第一传动轴的第一端和所述第一电机的输出轴啮合，所述第一传动轴的第二端分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合，所述第一齿条的齿部和所述第二齿条的齿部相向设置，所述第一传动轴位于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间；
[0009]所述第一夹持件的第二端和所述第二夹持件的第二端均固定设置有旋转电机，任一所述旋转电机的输出轴固定连接有夹持盘，所述第一夹持件的夹持盘和所述第二夹持件的夹持盘相向设置。
[0010]具体的，所述第一电机的输出轴固定设置有第一主动齿轮，所述第一传动轴的第一端固定设置有第一从动齿轮，所述第一传动轴的第二端固定设置有第一传动齿轮，所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮啮合，所述第一传动齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合。
[0011]具体的，所述第一通槽包括第一主槽和两个第一辅槽，两个所述第一辅槽分别位于所述第一主槽的两侧；
[0012]每个所述第一滑块部包括第一主块和两个第一辅块，两个所述第一辅块分别固定设置在所述第一主块的两侧；
[0013]所述第一主块滑动设置在所述第一主槽中，两个所述第一辅块对应滑动设置在两个所述第一辅槽中。
[0014]具体的，所述第一主块上开设有两个第一限位通孔和两个第一锁定螺孔，一个所述第一限位通孔对应连通有一个所述第一锁定螺孔。
[0015]具体的，所述第一滑槽件远离所述基板的一侧固定设置有两个第二滑槽件，两个所述第二滑槽件分别位于所述第一通槽的两侧，两个所述第二滑槽件对称设置；
[0016]每个所述第二滑槽件沿着自身的长度方向开设有第二通槽，两个所述第二滑槽件的第二通槽相向设置；
[0017]每个所述第二滑槽件远离所述第一滑槽件的一侧凸出形成有托板，两个所述第二滑槽件的托板相向设置；
[0018]所述第一夹持件的第一端和所述第二夹持件的第一端均成型有第二滑块部，同一夹持件上的所述第二滑块部和所述第一滑块部上下对称设置，每个所述第二滑块部包括第二主块和两个第二辅块，两个所述第二辅块分别固定设置在所述第二主块的两侧；
[0019]所述第二主块和两个所述托板滑动配合，两个所述第二辅块对应滑动设置在两个所述第二通槽中。
[0020]具体的，所述第二主块上开设有两个第二限位通孔和两个第二锁定螺孔，一个所述第二限位通孔对应连通有一个所述第二锁定螺孔。
[0021]具体的，所述夹持机构还包括第二电机、第二传动轴、第三齿条和第四齿条，所述第二电机固定设置在所述第一空间中，所述第二电机和所述第一电机对称设置；
[0022]所述第三齿条和所述第四齿条位于两个所述第二滑槽件之间，所述第三齿条的一端与所述第一夹持件的第二滑块部固定连接，所述第三齿条的另一端活动穿设在所述第二夹持件的第二滑块部中，所述第四齿条的一端与所述第二夹持件的第二滑块部固定连接，所述第四齿条的另一端活动穿设在所述第一夹持件的第二滑块部中；
[0023]所述第二传动轴转动设置在所述第一滑槽件中，所述第二传动轴的第一端和所述第二电机的输出轴啮合，所述第二传动轴的第二端分别与所述第三齿条和所述第四齿条啮合，所述第三齿条的齿部和所述第四齿条的齿部相向设置，所述第二传动轴位于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间。
[0024]具体的，所述第二电机的输出轴固定设置有第二主动齿轮，所述第二传动轴的第一端固定设置有第二从动齿轮，所述第二传动轴的第二端固定设置有第二传动齿轮，所述第二主动齿轮和所述第二从动齿轮啮合，所述第二传动齿轮分别与所述第三齿条和所述第四齿条啮合。
[0025]具体的，每个所述夹持盘远离所述旋转电机的一面上设置有若干环形卡槽，所述若干环形卡槽同轴心。
[0026]具体的，所述第一滑槽件的两端固定设置有阻挡板。
[0027]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0028]本技术的用于夹持圆柱型工件的机械手，其夹持机构基于基板安装在运动机构上，夹持机构通过第一电机驱动第一传动轴，第一传动轴带动第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条的运动方向相反，第一齿条带动第一夹持件在第一滑槽件中滑动，第二齿条带动第二夹持件在第一滑槽件中滑动，因此第一夹持件和第二夹持件之间可沿着第一滑槽件互相滑动靠近或者互相滑动远离，实现对圆柱型工件两端的夹持或放下；第一夹持件和第二夹持件均固定设置有旋转电机，旋转电机的输出轴固定连接有夹持盘，且第一夹持件的夹持盘和第二夹持件的夹持盘相向设置，两个夹持盘能稳定地夹持住圆柱型工件的两端，还能在旋转电机的驱动下带动圆柱型工件旋转，方便对圆柱型工件的曲面进行检查、加工或装配等操作。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于夹持圆柱型工件的机械手，包括运动机构和夹持机构，所述夹持机构安装在所述运动机构的末端，其特征在于，所述夹持机构包括基板、第一电机、第一传动轴、第一齿条、第二齿条、第一滑槽件、第一夹持件和第二夹持件，所述基板的一侧与所述运动机构的末端固定连接，所述基板的另一侧基于连接件和所述第一滑槽件固定连接，所述基板和所述第一滑槽件之间具有第一空间，所述第一电机固定设置在所述第一空间中；所述第一滑槽件远离所述基板的一侧沿着自身的长度方向开设有第一通槽，所述第一齿条和所述第二齿条位于所述第一通槽内，所述第一夹持件的第一端和所述第二夹持件的第一端均成型有第一滑块部，所述第一夹持件和所述第二夹持件均基于所述第一滑块部滑动设置在所述第一通槽内；所述第一齿条的一端与所述第一夹持件的第一滑块部固定连接，所述第一齿条的另一端活动穿设在所述第二夹持件的第一滑块部中，所述第二齿条的一端与所述第二夹持件的第一滑块部固定连接，所述第二齿条的另一端活动穿设在所述第一夹持件的第一滑块部中；所述第一传动轴转动设置在所述第一滑槽件中，所述第一传动轴的第一端和所述第一电机的输出轴啮合，所述第一传动轴的第二端分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合，所述第一齿条的齿部和所述第二齿条的齿部相向设置，所述第一传动轴位于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间；所述第一夹持件的第二端和所述第二夹持件的第二端均固定设置有旋转电机，任一所述旋转电机的输出轴固定连接有夹持盘，所述第一夹持件的夹持盘和所述第二夹持件的夹持盘相向设置。2.如权利要求1所述的用于夹持圆柱型工件的机械手，其特征在于，所述第一电机的输出轴固定设置有第一主动齿轮，所述第一传动轴的第一端固定设置有第一从动齿轮，所述第一传动轴的第二端固定设置有第一传动齿轮，所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮啮合，所述第一传动齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合。3.如权利要求1所述的用于夹持圆柱型工件的机械手，其特征在于，所述第一通槽包括第一主槽和两个第一辅槽，两个所述第一辅槽分别位于所述第一主槽的两侧；每个所述第一滑块部包括第一主块和两个第一辅块，两个所述第一辅块分别固定设置在所述第一主块的两侧；所述第一主块滑动设置在所述第一主槽中，两个所述第一辅块对应滑动设置在两个所述第一辅槽中。4.如权利要求3所述的用于夹持圆柱型工件的机械手，其特征在于，所述第一主块上开设有两个第一限位通孔和两个第一锁定螺孔，一个所述第一限位通孔对应连通有一个所述第一锁定螺孔。5.如权利要求1所述的用于夹持圆柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，叶文超，胡更美，
申请(专利权)人：工业富联佛山产业示范基地有限公司，
类型：新型
国别省市：