一种用于板材运输的AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于板材运输的AGV，涉及板材运输技术领域，所述用于板材运输AGV包括移动底座和承载台，所述承载台设置在所述移动底座的顶部；所述承载台上设置有若干个吸盘，所述吸盘均匀分布在所述承载台的工作面上；所述移动底座上设置有气动机构，所述气动机构驱动连接着所述若干个吸盘。所述AGV通过在承载台上设置有若干个吸盘，通过吸盘将板材工件吸附在承载台上，从而提高AGV对板材工件的承载的可靠性和稳定性，配合气动机构调整吸盘对板材工件的吸附和释放，提高板材运输的便捷性。便捷性。便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于板材运输的AGV


[0001]本技术主要设及板材运输
，具体涉及一种用于板材运输的AGV。

技术介绍

[0002]目前的板材工件运输一般通过AGV进行运输，AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引运输车，在机械加工过程中用于物料和工件的搬运，可以提高工件运输的效率。板材工件的尺寸一般大于AGV的承载平台，导致AGV搬运板材工件的可靠性和稳定性差，现有的AGV通过绳索、皮带或者卡扣的方式将板材工件固定在承载平台上，在进行板材工件上下料时的操作繁琐，影响板材工件运输的便捷性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，本技术提供了一种用于板材运输的AGV，所述AGV通过在承载台上设置有若干个吸盘，通过吸盘将板材工件吸附在承载台上，从而提高AGV对板材工件的承载的可靠性和稳定性，通过气动机构控制板材工件的吸附和释放，提高板材运输的便捷性。
[0004]本技术提供了一种用于板材运输的AGV，所述AGV包括移动底座和承载台，所述承载台设置在所述移动底座的顶部；
[0005]所述承载台上设置有若干个吸盘，所述吸盘均匀分布在所述承载台的工作面上；
[0006]所述移动底座上设置有气动机构，所述气动机构驱动连接着所述若干个吸盘。
[0007]进一步的，所述AGV设置有输气管道，所述输气管道包括主管道和子管道；
[0008]所述子管道包括管道连接端和吸盘连接端，所述子管道的管道连接端连接着所述吸盘，所述子管道接入所述主管道。
[0009]进一步的，所述主管道接入所述气动机构。
[0010]进一步的，所述吸盘的顶部设置有缓冲层，所述缓冲层为橡胶材质。
[0011]进一步的，所述移动底座设置有若干个支撑柱，若干个所述支撑柱均匀排布在所述移动底座的顶面。
[0012]进一步的，所述承载台的底面设置有安装孔，所述支撑柱插接在所述安装孔内。
[0013]进一步的，所述移动底座的侧壁设置有通气口，所述气动机构的排气口基于所述通气口与所述移动底座的外部环境相通。
[0014]进一步的，所述移动底座的侧壁上设置有防尘网，所述防尘网铺设在所述通气口位置上。
[0015]进一步的，所述AGV设置有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮对称分布在所述移动底座两侧的中部位置。
[0016]进一步的，所述AGV设置有若干个万向轮，所述若干个万向轮均匀排布在所述移动底座的底部。
[0017]本技术提供了一种用于板材运输的AGV，所述AGV通过在承载台上设置有若干
个吸盘，通过吸盘将板材工件吸附在承载台上，从而提高AGV对板材工件的承载的可靠性和稳定性，通过气动机构控制板材工件的吸附和释放，提高板材运输的便捷性。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例中用于板材运输的AGV的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例中用于板材运输的AGV的俯视图；
[0020]图3是本技术实施例中移动底座结构示意图；
[0021]图4是本技术实施例中用于板材运输的AGV的主视图；
[0022]图5是本技术实施例中用于板材运输的AGV的仰视图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]图1示出了本技术实施例中用于板材运输的AGV的结构示意图，图2示出了本技术实施例中用于板材运输的AGV的俯视图，图3示出了本技术实施例中移动底座2结构示意图，所述用于板材运输的AGV包括移动底座2和承载台1，所述承载台1设置在所述移动底座2的顶部，所述承载台1用于承载板材工件。所述承载台1上设置有若干个吸盘3，所述吸盘3均匀分布在所述承载台1的工作面上，通过若干个所述吸盘3可以对板材工件进行吸附，提高所述AGV对板材工件承载的可靠性和稳定性。
[0025]进一步的，所述移动底座2上设置有气动机构5，所述气动机构5驱动连接着所述若干个吸盘3，所述气动机构5用于调控所述吸盘3的吸附操作和释放操作。
[0026]请参考图1，在本实施例中，所述承载台1上设置有第一吸盘31、第二吸盘32、第三吸盘33和第四吸盘34，所述第一吸盘31和所述第二吸盘32设置在所述承载台1台面的一侧，所述第三吸盘33和所述第四吸盘34设置在所述承载台1面的另一侧，所述第一吸盘31、第二吸盘32、第三吸盘33和第四吸盘34均匀分布在所述承载台1的四周，使得板材工件能够平稳地吸附在所述承载台1上。
[0027]进一步的，所述AGV在搬运多个板材工件时，将尺寸较大的板材工件放置在所述AGV的承载台1上，通过所述第一吸盘31、第二吸盘32、第三吸盘33和第四吸盘34吸附固定在所述承载台1上，使得尺寸较大的所述板材工件可以增大所述AGV的承载面积，从而提高所述AGV对多个板材工件运输的稳定性。
[0028]具体的，请参考图2和图3，所述AGV设置有输气管道4，在本实施例中，所述输气管道4包括主管道43、第一子管道41和第二子管道42，所述主管道43设置在所述承载台1的中部位置，所述第一子管道41连接着所述第一吸盘31和所述第三吸盘33，所述第二子管道42连接着所述第二吸盘32和所述第四吸盘34。
[0029]具体的，所述第一子管道41包括管道连接端、第一吸盘31连接端和第二吸盘32连接端，所述第一子管道41的第一吸盘31连接端连接着所述第一吸盘31，所述第一子管道41的第二吸盘32连接端连接着所述第三吸盘33，所述管道连接端设置在所述第一子管道41的
中部位置，且所述第一子管道41基于所述管道连接端接入所述主管道43，所述主管道43接入所述气动机构5。所述气动机构5可以通过所述主管道43和所述第一子管道41与所述第一吸盘31和所述第三吸盘33连通，从而对所述第一吸盘31和所述第三吸盘33进行吸气操作，使得所述第一吸盘31和所述第三吸盘33处于吸附状态，或者对所述第一吸盘31和所述第三吸盘33进行供气操作，使得所述第一吸盘31和所述第三吸盘33处于释放状态。
[0030]进一步的，所述第二子管道42连接着所述第二吸盘32和第四吸盘34，且所述第二子管道42的管道连接关系与所述第一子管道41的管道连接关系相同，具体连接结构可以参考所述第一子管道41的连接结构，这里不再一一赘述。
[0031]进一步的，通过设置所述主管道43和所述第一子管道41以及第二子管道42，可以简化所述承载台1上管道分布的结构，提高管道连接的便捷性以及合理性。
[0032]具体的，请参考图1，所述吸盘3的顶部设置有缓冲层3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于板材运输的AGV，其特征在于，所述用于板材运输AGV包括移动底座和承载台，所述承载台设置在所述移动底座的顶部；所述承载台上设置有若干个吸盘，所述吸盘均匀分布在所述承载台的工作面上；所述移动底座上设置有气动机构，所述气动机构驱动连接着所述若干个吸盘；所述移动底座设置有若干个支撑柱，若干个所述支撑柱均匀排布在所述移动底座的顶面；所述承载台的底面设置有安装孔，所述支撑柱插接在所述安装孔内，所述若干个支撑柱用于支撑所述承载台。2.如权利要求1所述的用于板材运输的AGV，其特征在于，所述AGV设置有输气管道，所述输气管道包括主管道和子管道；所述子管道包括管道连接端和吸盘连接端，所述子管道的管道连接端连接着所述吸盘，所述子管道接入所述主管道。3.如权利要求2所述的用于板材运输的AGV，其特征在于，所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：何林炳，杨星，谢应胜，
申请(专利权)人：工业富联佛山产业示范基地有限公司，
类型：新型
国别省市：