一种多轴钻孔机制造技术

本实用新型专利技术公开一种多轴钻孔机，包括机架、主轴模组和驱动模组，机架包括机台以及若干用于固定至少一料板的滑台，滑台沿第一方向滑动安装于机台上；主轴模组包括多个主轴组件，各主轴组件均沿第二方向滑动安装于机台上，每个料板的上方正对设有两个主轴组件；驱动模组包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一级联条以及第二级联条，每个料板上方一侧的主轴组件均固定于第一级联条上，每个料板上方另一侧的主轴组件均固定于第二级联条上，第一驱动组件的一端与机台连接、另一端与第一级联条上的一主轴组件连接，第二驱动组件的一端与机台连接、另一端与第二级联条上的一主轴组件连接，用两个主轴组件在一块料板上进行加工，能将加工时间节省一半。将加工时间节省一半。将加工时间节省一半。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴钻孔机


[0001]本技术涉及PCB板制造设备
，尤其涉及一种多轴钻孔机。

技术介绍

[0002]PCB板简称印制板，是电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。
[0003]终端市场上需求的PCB板一般都是小块的，为了提高加工效率，PCB板在制作的过程中，通常会在一块大的PCB板上加工出若干相同的小块PCB板，最后再进行裁切。但是，现有的PCB钻孔机，无论是单轴机还是多轴机，在加工PCB板时，都是一个主轴组件对应在一块PCB板上，主轴组件上安装有钻孔刀具以进行钻孔加工，这种加工方式，加工速度慢，加工效率低。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种多轴钻孔机，旨在解决现有技术的PCB钻孔机中主轴组件上安装有钻孔刀具以进行钻孔加工，在加工PCB板时，都是一个主轴组件对应在一块PCB板上，这种加工方式，加工速度慢，加工效率低的技术问题。
[0005]本技术提供了一种多轴钻孔机，包括：
[0006]机架，包括机台以及若干间隔设置并用于固定至少一料板的滑台，所述滑台沿第一方向滑动安装于所述机台上；
[0007]主轴模组，包括多个并排设置的主轴组件，各所述主轴组件均沿第二方向滑动安装于所述机台上，且每个所述料板的上方正对设有两个所述主轴组件；
[0008]驱动模组，包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一级联条以及第二级联条，每个所述料板上方一侧的所述主轴组件均固定于所述第一级联条上，每个所述料板上方另一侧的所述主轴组件均固定于所述第二级联条上，所述第一驱动组件的一端与所述机台连接、另一端与所述第一级联条上的一所述主轴组件对应连接，所述第一驱动组件能够驱动所述第一级联条以及其上的所述主轴组件一起相对于所述机台沿所述第二方向往复移动，所述第二驱动组件的一端与所述机台连接、另一端与所述第二级联条上的一所述主轴组件对应连接，所述第二驱动组件能够驱动所述第二级联条以及其上的所述主轴组件一起相对于所述机台沿所述第二方向往复移动。
[0009]进一步地，所述第一驱动组件包括第一直线电机，所述第一直线电机包括第一定子以及与所述第一定子磁性相配合的第一动子，所述第一定子固定于所述机台上，所述第一动子固定于与所述第一级联条连接的其中一所述主轴组件上。
[0010]进一步地，所述第二驱动组件包括第二直线电机，所述第二直线电机包括第二定子以及与所述第二定子磁性相配合的第二动子，所述第二定子固定于所述机台上，所述第二动子固定于与所述第二级联条连接的其中一所述主轴组件上。
[0011]进一步地，所述主轴组件的数量为六个，六个所述主轴组件分别定义为第一主轴机构、第二主轴机构、第三主轴机构、第四主轴机构、第五主轴机构以及第六主轴机构，所述第一主轴机构、第三主轴机构以及第五主轴机构均固定于所述第一级联条上，所述第二主轴机构、第四主轴机构以及第六主轴机构均固定于所述第二级联条上，所述第一驱动组件的一端与所述机台连接、另一端与所述第一主轴机构连接，所述第二驱动组件的一端与所述机台连接、另一端与所述第六主轴机构连接。
[0012]进一步地，所述主轴组件包括工作头、第一支架、第二支架、第三驱动组件以及安装有所述工作头的第四驱动组件，所述第一支架沿所述第二方向滑动安装于所述机台上，所述第一级联条和所述第二级联条均与相应的所述第一支架连接，所述第二支架沿第三方向滑动安装于所述第一支架上，所述第三驱动组件固定于所述第一支架上并与所述第二支架连接，所述第三驱动组件能够驱动所述第二支架沿所述第三方向往复运动，所述第四驱动组件安装于所述第二支架上。
[0013]进一步地，所述第三驱动组件包括第三直线电机，所述第三直线电机包括第三定子以及与所述第三定子磁性相配合的第三动子，所述第三定子固定于所述第一支架上，所述第三动子固定于所述第二支架上；或者，
[0014]所述第三驱动组件包括第一旋转电机以及第一丝杠传动机构，所述第一旋转电机固定于所述第一支架上，所述第一丝杠传动机构的一端与所述第一旋转电机的输出端连接、另一端与所述第二支架连接。
[0015]进一步地，所述第四驱动组件包括第二旋转电机，所述工作头安装于所述第二旋转电机的输出端上，所述第二旋转电机固定于所述第二支架上。
[0016]进一步地，所述多轴钻孔机还包括第五驱动组件，所述第五驱动组件固定于所述机台上并与所述滑台连接，所述第五驱动组件能够驱动所述滑台相对所述机台沿所述第一方向往复运动。
[0017]进一步地，所述第五驱动组件包括第四直线电机，所述第四直线电机包括第四定子以及与所述第四定子磁性相配合的第四动子，所述第四定子固定于所述机台上，所述第四动子固定于所述滑台上；或者，
[0018]所述第五驱动组件包括第三旋转电机以及第二丝杠传动机构，所述第三旋转电机固定于所述机台上，所述第二丝杠传动机构的一端与所述第三旋转电机的输出端连接、另一端与所述滑台连接。
[0019]进一步地，所述主轴模组、驱动模组以及滑台的数量均为两个，两所述滑台并排设置，每个所述滑台的上方正对有一所述主轴模组和一所述驱动模组。
[0020]相比现有技术，本技术的有益效果至少包括：
[0021]本技术在加工料板时，可以同时用两个主轴组件在一块料板上进行钻孔加工，能够将加工时间节省至一半，且同一料板上方的两个主轴组件之间的轴距可以利用第一驱动组件驱动第一级联条以及其上的主轴组件一起相对于机台沿第二方向往复移动，同时利用第二驱动组件驱动第二级联条以及其上的主轴组件一起相对于机台沿第二方向往
复移动，本实施例通过驱动模组调节在同一料板上方的两个主轴组件的轴距，以对同一料板进行不同距离的横向钻孔，这种加工方式，加工速度快，加工效率高。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例提供的多轴钻孔机的结构示意图一；
[0023]图2为图1中A处的局部放大示意图；
[0024]图3为图1中B处的局部放大示意图；
[0025]图4为本技术实施例提供的多轴钻孔机的结构示意图二；
[0026]图5为本技术实施例提供的主轴模组和部分驱动模组组合后的结构示意图一；
[0027]图6为图5中C处的局部放大示意图；
[0028]图7为本技术实施例提供的主轴模组和部分驱动模组组合后的结构示意图二；
[0029]图8为本技术实施例提供的主轴组件的结构示意图。
[0030]图中：
[0031]10、机架；11、机台；111、台板；112、支撑架；12、滑台；121、工作台；13、第一滑轨组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴钻孔机，其特征在于，包括：机架，包括机台以及若干间隔设置并用于固定至少一料板的滑台，所述滑台沿第一方向滑动安装于所述机台上；主轴模组，包括多个并排设置的主轴组件，各所述主轴组件均沿第二方向滑动安装于所述机台上，且每个所述料板的上方正对设有两个所述主轴组件；驱动模组，包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一级联条以及第二级联条，每个所述料板上方一侧的所述主轴组件均固定于所述第一级联条上，每个所述料板上方另一侧的所述主轴组件均固定于所述第二级联条上，所述第一驱动组件的一端与所述机台连接、另一端与所述第一级联条上的一所述主轴组件对应连接，所述第一驱动组件能够驱动所述第一级联条以及其上的所述主轴组件一起相对于所述机台沿所述第二方向往复移动，所述第二驱动组件的一端与所述机台连接、另一端与所述第二级联条上的一所述主轴组件对应连接，所述第二驱动组件能够驱动所述第二级联条以及其上的所述主轴组件一起相对于所述机台沿所述第二方向往复移动。2.根据权利要求1所述的多轴钻孔机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一直线电机，所述第一直线电机包括第一定子以及与所述第一定子磁性相配合的第一动子，所述第一定子固定于所述机台上，所述第一动子固定于与所述第一级联条连接的其中一所述主轴组件上。3.根据权利要求1所述的多轴钻孔机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二直线电机，所述第二直线电机包括第二定子以及与所述第二定子磁性相配合的第二动子，所述第二定子固定于所述机台上，所述第二动子固定于与所述第二级联条连接的其中一所述主轴组件上。4.根据权利要求1所述的多轴钻孔机，其特征在于，所述主轴组件的数量为六个，六个所述主轴组件分别定义为第一主轴机构、第二主轴机构、第三主轴机构、第四主轴机构、第五主轴机构以及第六主轴机构，所述第一主轴机构、第三主轴机构以及第五主轴机构均固定于所述第一级联条上，所述第二主轴机构、第四主轴机构以及第六主轴机构均固定于所述第二级联条上，所述第一驱动组件的一端与所述机台连接、另一端与所述第一主轴机构连接，所述第二驱动组件的一端与所述机台连接、另一端与所述第六主轴机构连接。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎勇军，曾琨，姜华，文铁琦，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：