本实用新型专利技术公开了一种带有防护结构的水下机器人推进装置，属于水下机器人技术领域；包括防护外壳，所述防护外壳的端部设置有传动电机，所述传动电机的输出端设置有转动杆，所述转动杆延伸至防护外壳的内部，所述转动杆的端部设置有涡轮叶片，所述防护外壳的端部设置有防护板，所述防护板上开设有多组孔洞，所述防护外壳的外部开设有多组进水槽。本实用新型专利技术可以使外界水通过进水槽进入到防护外壳的内部，随后通过防护板移动至外界完成推进的工作，同时防护板可以避免外界的水草进入到防护外壳的内部对转动杆造成缠绕的情况，同时该第二连接杆的转动可以对外界的水槽进行清理，避免水槽对进水槽造成堵塞的情况。免水槽对进水槽造成堵塞的情况。免水槽对进水槽造成堵塞的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种带有防护结构的水下机器人推进装置
[0001]本技术涉及水下机器人
，尤其涉及一种带有防护结构的水下机器人推进装置。
技术介绍
[0002]水下机器人可以对水下的环境进行探测，进而在对一些人员无法涉及的水下时，可以通过水下机器人完成探测，使用较为方便，而水下机器人在水下的移动通常都是通过推进器完成的。
[0003]现有的推进器通常结构较为简单，在涡轮叶片的外部安装一个圆柱形的防护壳，可以对涡轮叶片进行防护，但是一些水藻和水草之类的容易进入到该圆柱形的防护外壳内部，从而对涡轮叶片进行缠绕，进而影响其后续的使用，为此，我们提出一种带有防护结构的水下机器人推进装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决
技术介绍
中涉及的现有技术存在的缺点，而提出的一种带有防护结构的水下机器人推进装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种带有防护结构的水下机器人推进装置，包括防护外壳，所述防护外壳的端部设置有传动电机，所述传动电机的输出端设置有转动杆，所述转动杆延伸至防护外壳的内部，所述转动杆的端部设置有涡轮叶片，所述防护外壳的端部设置有防护板，所述防护板上开设有多组孔洞，所述防护外壳的外部开设有多组进水槽；
[0007]可以通过防护板对防护外壳的端口进行防护，避免水槽等杂质进入到防护外壳的内部对转动杆造成缠绕的情况，同时涡轮叶片在转动时，可以带动外界的水流从进水槽进入，随后通过防护板排出，不会影响涡轮叶片的正常水下推进效果。
[0008]优选的，所述防护外壳的外部设置有安装环，所述安装环的中间位置处套接有转动涡轮，所述转动涡轮与安装环转动连接，所述转动涡轮的侧壁设置有第一连接杆，所述第一连接杆位于进水槽的外部；
[0009]可以使防护外壳在水下移动时，水流经过转动涡轮带动转动涡轮发生转动，使得转动涡轮带动第一连接杆进行转动，可以使得第一连接杆围绕防护外壳发生转动，可以对进水槽的上方进行清理，避免水草等杂质吸附在进水槽的外部对进水槽造成堵塞的情况。
[0010]优选的，所述防护外壳的顶端活动设置有转动块，所述转动块的外部设置有两组第二连接杆，两组所述第二连接杆分别位于第一连接杆的上下两侧；
[0011]可以使第一连接杆在转动的过程中在两组第二连接杆之间进行移动，从而使第二连接杆对第一连接杆外部的杂质进行清理，从而使得第一连接杆更加方便对进水槽外部的杂质进行清理。
[0012]优选的，两组所述第二连接杆之间的端部设置有橡胶带，所述橡胶带与第一连接
杆的外壁相互贴合；
[0013]可以使第一连接杆在转动的过程中与橡胶带发生接触，随着第一连接杆继续的转动，可以通过橡胶带带动第二连接杆发生转动，同时橡胶带在第一连接杆的外部进行滑动，使得第一连接杆的清理效果更好。
[0014]优选的，所述转动块的底端设置有限位转块，所述防护外壳的顶端开设有槽口，所述限位转块延伸至防护外壳的顶端，所述转动块通过限位转块与防护外壳转动连接；
[0015]可以使转动块在防护外壳的外部进行转动，带动第二连接杆转动完成对第一连接杆的清理。
[0016]优选的，所述限位转块的形状为倒T形设置，所述防护外壳顶端的槽口与限位转块相互适配；
[0017]可以避免转动块发生脱离的情况，使得转动块的转动稳定性更好。
[0018]优选的，所述限位转块的外部套接有回位弹簧，所述回位弹簧的一端与限位转块固定连接，所述回位弹簧的另一端与防护外壳顶端槽口的内壁固定连接；
[0019]可以使回位弹簧带动转动块进行复原，从而使第一连接杆转动后脱离第二连接杆的位置处时，第二连接杆进行复原，可以方便对后续的第一连接杆进行清理。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0021]1、本技术可以使外界水通过进水槽进入到防护外壳的内部，随后通过防护板移动至外界完成推进的工作，同时防护板可以避免外界的水草进入到防护外壳的内部对转动杆造成缠绕的情况，同时该第二连接杆的转动可以对外界的水草进行清理，避免水草对进水槽造成堵塞的情况。
[0022]2、本技术可以使得第一连接杆在转动的过程中与橡胶带发生接触，从而带动橡胶带进行移动，使得橡胶带对第一连接杆的外部进行清理，避免水草缠绕在第二连接杆的外部影响第二连接杆的清理效果。
附图说明
[0023]图1为本技术提出的一种带有防护结构的水下机器人推进装置的立体结构示意图；
[0024]图2为图1的正视剖面结构示意图；
[0025]图3为图2中A处的放大结构示意图；
[0026]图4为图2中转动块的结构示意图。
[0027]图中：1、防护外壳；2、传动电机；3、转动杆；4、涡轮叶片；5、防护板；6、进水槽；7、安装环；8、转动涡轮；9、第一连接杆；10、转动块；11、第二连接杆；12、橡胶带；13、限位转块；14、回位弹簧。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]参照图1
‑
4所示的一种带有防护结构的水下机器人推进装置，在防护外壳1的端部
设置有传动电机2，随后在传动电机2的输出端设置有转动杆3，然后该转动杆3延伸至防护外壳1的内部，随后在转动杆3的端部设置有涡轮叶片4，而该防护外壳1的端部设置有防护板5，同时该防护板5上开设有多组孔洞，使得防护外壳1的外部开设有多组进水槽6，随后在防护外壳1的外部设置有安装环7，然后在安装环7的中间位置处套接有转动涡轮8，而该转动涡轮8与安装环7转动连接，同时在转动涡轮8的侧壁设置有第一连接杆9，而该第一连接杆9位于进水槽6的外部。
[0030]具体对本实施例中的第二连接杆11进行说明，请参照图2、图3和图4，随后在防护外壳1的顶端活动设置有转动块10，而该转动块10的外部设置有两组第二连接杆11，两组第二连接杆11分别位于第一连接杆9的上下两侧，同时该两组第二连接杆11之间的端部设置有橡胶带12，使得橡胶带12与第一连接杆9的外壁相互贴合，随后在转动块10的底端设置有限位转块13，该防护外壳1的顶端开设有槽口，使得限位转块13延伸至防护外壳1的顶端，随后该转动块10通过限位转块13与防护外壳1转动连接，同时该转动块10的底端设置有限位转块13，而该防护外壳1的顶端开设有槽口，使得限位转块13延伸至防护外壳1的顶端，随后该转动块10通过限位转块13与防护外壳1转动连接，同时该限位转块13的形状为倒T形设置，而防护外壳1顶端的槽口与限位转块13相互适配，使得限位转块13的外部套接有回位弹簧14，该回位弹簧14的一端与限位转块13固定连接，而回位弹簧14的另一端与防护外壳1顶端槽口的内壁固定连接。
[0031]工作原理：本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有防护结构的水下机器人推进装置，包括防护外壳(1)，其特征在于，所述防护外壳(1)的端部设置有传动电机(2)，所述传动电机(2)的输出端设置有转动杆(3)，所述转动杆(3)延伸至防护外壳(1)的内部，所述转动杆(3)的端部设置有涡轮叶片(4)，所述防护外壳(1)的端部设置有防护板(5)，所述防护板(5)上开设有多组孔洞，所述防护外壳(1)的外部开设有多组进水槽(6)。2.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的水下机器人推进装置，其特征在于，所述防护外壳(1)的外部设置有安装环(7)，所述安装环(7)的中间位置处套接有转动涡轮(8)，所述转动涡轮(8)与安装环(7)转动连接，所述转动涡轮(8)的侧壁设置有第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)位于进水槽(6)的外部。3.根据权利要求2所述的一种带有防护结构的水下机器人推进装置，其特征在于，所述防护外壳(1)的顶端活动设置有转动块(10)，所述转动块(10)的外部设置有两组第二连接杆(11)，两组所述第二连接杆(11)分别位于第一连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：任行军，孟凡，
申请(专利权)人：涵速智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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