一种可多向推进的水下机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种可多向推进的水下机器人，解决了现有技术中水下机器人的推进器与水下机器人的外壳固定，且推进器开口呈上下设置，从而只能进行水下机器人的上下移动，不能进行水下机器人左右、前后移动，使得探索距离有限的问题。一种可多向推进的水下机器人，包括水下机器人本体与设置在水下机器人本体上的四个推进器，所述水下机器人本体上端面的安装板，所述安装板的侧壁上设有四个呈U形的固定板，所述固定板内通过转轴转动连接有与推进器连接的传动板。本实用新型专利技术能够改变推进器开口的朝向，使得水下机器人本体可以在左右、前后两个方向上运动，使得探索范围增大，使用范围更广。使用范围更广。使用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种可多向推进的水下机器人


[0001]本技术涉及水下机器人
，尤其涉及一种可多向推进的水下机器人。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
[0003]现有的水下机器人在使用时，在机器人上安装摄像机来拍摄水下情况，同时设置推进器来推动机器人进行下潜，但现有的水下机器人的推进器与水下机器人的外壳固定，不便进行多向推进，从而只能上下移动，使得水下机器人的移动受到限制，不便左右移动，进行更大区域的探索。所以需要一种可多向推进的水下机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种可多向推进的水下机器人，解决了现有技术中水下机器人的推进器与水下机器人的外壳固定，且推进器开口呈上下设置，从而只能进行水下机器人的上下移动，不能进行水下机器人左右、前后移动，使得探索距离有限的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种可多向推进的水下机器人，包括水下机器人本体与设置在水下机器人本体上的四个推进器，所述水下机器人本体上端面的安装板，所述安装板的侧壁上设有四个呈U形的固定板，所述固定板内通过转轴转动连接有与推进器连接的传动板。
[0007]优选的，所述安装板与固定板内设有空腔，所述转轴延伸至空腔内并与固定板密封转动连接，所述转轴延伸至空腔的末端固定连接有齿轮，所述空腔内左右滑动连接有与齿轮相啮合的齿板，齿板与齿轮的设置，能够进行推进位置的调整。
[0008]优选的，所述空腔内滑动连接有两个滑板，两个所述滑板相对设置，所述空腔内固定连接有双头气缸，所述双头气缸的伸缩端与滑板固定连接，双头气缸的设置，能够为齿板的运动提供动力。
[0009]优选的，所述传动板内设有安装腔，所述安装腔内壁固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴与推进器固定连接，微型电机的设置，能够进行推进器的旋转。
[0010]优选的，所述安装腔内设有防止推进器自转动的阻挡部件与弹性部件。
[0011]优选的，所述弹性部件包括固定连接在安装腔内壁上的两个安装套，所述安装套内通过弹簧弹性连接有升降块，弹性部件的设置，能够进行拨块的限位。
[0012]优选的，所述阻挡部件包括固定连接在安装腔壁内的两个止位块，所述微型电机的输出轴上固定连接有拨块，两个所述止位块垂直设置，所述升降块与止位块能够将拨块夹紧在中间来防止微型电机输出轴自转动，阻挡部件的设置，防止拨块的自转动。
[0013]本技术至少具备以下有益效果：
[0014]1、通过设置齿轮、齿板、微型电机，能够进行传动板的旋转，带动推进器开口的朝向发生改变，使得推进器的开口呈左右方向，以便进行水下机器人本体的左右移动，同时可
以进行推进器本体旋转，使得推进器的开口从左右方向转成前后方向，使得水下机器人本体可以前后移动，使得水下机器人探索范围更广。
[0015]2、通过设置阻挡部件与弹性部件，能够进行微型电机输出轴的限位，避免推进器发生自转动，保持推进器位置的稳定，从而保持水下机器人本体推进的稳定。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术提出的一种可多向推进的水下机器人的外部结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种可多向推进的水下机器人的安装板剖视结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种可多向推进的水下机器人的滑板外部结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的一种可多向推进的水下机器人的传动板剖视结构示意图；
[0021]图5为本技术提出的一种可多向推进的水下机器人的微型电机输出轴外部结构示意图；
[0022]图6为本技术提出的一种可多向推进的水下机器人的安装套内部结构爆炸图。
[0023]图中：1、水下机器人本体；2、推进器；3、安装板；4、固定板；5、传动板；6、空腔；7、齿轮；8、齿板；9、滑板；10、双头气缸；11、安装腔；12、微型电机；13、安装套；14、弹簧；15、升降块；16、止位块；17、拨块。
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0026]参照图1
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6，一种可多向推进的水下机器人，包括水下机器人本体1与设置在水下机器人本体1上的四个推进器2，这里的水下机器人本体1上设有延伸至水上的电缆，以便为水下机器人本体1提供电力，且电缆防水，不会造成漏电的现象，水下机器人本体1上端面的安装板3，安装板3的侧壁上设有四个呈U形的固定板4，固定板4内通过转轴转动连接有与推进器2连接的传动板5。
[0027]安装板3与固定板4内设有空腔6，转轴延伸至空腔6内并与固定板4密封转动连接，转轴延伸至空腔6的末端固定连接有齿轮7，空腔6内左右滑动连接有与齿轮7相啮合的齿板8。
[0028]空腔6内滑动连接有两个滑板9，两个滑板9相对设置，空腔6内固定连接有双头气缸10，双头气缸10的伸缩端与滑板9固定连接。
[0029]传动板5内设有安装腔11，安装腔11内壁固定连接有微型电机12，微型电机12的输出轴与推进器2固定连接，在需要进行推进方向改变时，进行水下机器人本体1左右运动时，只需让两个双头气缸10向中间运动，使得两个滑板9向中间运动从而四个齿板8运动，使得齿轮7转动，从而转轴转动，进而四个传动板5由水平变为竖直，此时推进器2由水平变为竖直，然后推进器2转动，使得水下机器人本体1向左或者向右运动，这里的四个推进器2上均设有涡轮叶片，四个涡轮叶片均同向转动，且这里的涡轮叶片可以正反转，以便向左或者向右两个方向上运动，实现水下机器人本体1向左或者向右运动，当需要进行前后方向上运动时，微型电机12输出轴转动，使得推进器2在左右方向上，转动前后方向上，然后推进器2转动使得水下机器人本体1向前或者向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可多向推进的水下机器人，包括水下机器人本体(1)与设置在水下机器人本体(1)上的四个推进器(2)，其特征在于，所述水下机器人本体(1)上端面的安装板(3)，所述安装板(3)的侧壁上设有四个呈U形的固定板(4)，所述固定板(4)内通过转轴转动连接有与推进器(2)连接的传动板(5)。2.根据权利要求1所述的一种可多向推进的水下机器人，其特征在于，所述安装板(3)与固定板(4)内设有空腔(6)，所述转轴延伸至空腔(6)内并与固定板(4)密封转动连接，所述转轴延伸至空腔(6)的末端固定连接有齿轮(7)，所述空腔(6)内左右滑动连接有与齿轮(7)相啮合的齿板(8)。3.根据权利要求2所述的一种可多向推进的水下机器人，其特征在于，所述空腔(6)内滑动连接有两个滑板(9)，两个所述滑板(9)相对设置，所述空腔(6)内固定连接有双头气缸(10)，所述双头气缸(10)的伸缩端与滑板(9)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种可...

【专利技术属性】
技术研发人员：任行军，孟凡，
申请(专利权)人：涵速智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：