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本实用新型公开了一种带有防护结构的水下机器人推进装置，属于水下机器人技术领域；包括防护外壳，所述防护外壳的端部设置有传动电机，所述传动电机的输出端设置有转动杆，所述转动杆延伸至防护外壳的内部，所述转动杆的端部设置有涡轮叶片，所述防护外壳的端...
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