一种油漆涂料配制工作站制造技术

本公开涉及一种油漆涂料配制工作站，包括：原料存放模块，用于存放多种类型的原料；机器人，用于根据油漆涂料配制指令，选择原料注射器，并将目标原料注射器转移至配料模块；配料模块，用于根据油漆涂料配制指令，将目标原料注射器中的原料注入针筒；搅拌模块，用于对针筒中的原料进行搅拌并进行粘度测试；注射器制作模块，用于为所述针筒安装活塞杆，获得油漆涂料注射器。根据本公开，可使用机器人来完成原料的选取，并使用针筒盛放配制的原料，在搅拌后可安装活塞杆，获得油漆涂料注射器。可在后续的使用过程中，精确控制油漆涂料的用量，减少原料及油漆涂料的浪费。并且，不使用管路，不会出现管路清洗困难以及管路堵塞等问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种油漆涂料配制工作站


[0001]本公开涉及油漆涂料配制
，尤其涉及一种油漆涂料配制工作站。

技术介绍

[0002]在相关技术中，在配制油漆涂料时，可通过人工进行配制，但人工配制的工作效率较低，且易产生用量误差，造成配制的油漆涂料的品质下降。还可使用机器自动配制的方式配制油漆涂料，通常使用管路来自动输送多种原料，从而进行自动配制。但使用管路输送原料可产生管路污染，且流动性较差的原料可能堵塞管路，对于管路的清洗比较困难，且管路中会积存原料，造成原料的浪费。

技术实现思路

[0003]本公开提出了一种油漆涂料配制工作站，包括：原料存放模块、配料模块、搅拌模块、注射器制作模块和机器人；
[0004]所述原料存放模块用于存放多种类型的原料，其中，每种类型的原料储存在对应的原料注射器中；
[0005]所述机器人用于根据油漆涂料配制指令，选择原料注射器，并将选取到的目标原料注射器转移至所述配料模块；
[0006]所述配料模块用于根据所述油漆涂料配制指令，将所述目标原料注射器中的原料注入针筒，并沿X方向的输送线将针筒输送至所述搅拌模块；
[0007]所述搅拌模块包括搅拌机构和粘度测试机构，所述搅拌机构用于对针筒中的原料进行搅拌，并沿Y方向离开所述针筒的正上方，所述粘度测试机构沿Y方向移动至所述针筒的正上方，并进行粘度测试，在所述粘度测试通过后，获得油漆涂料，并将所述针筒沿X方向的输送线输送至所述注射器制作模块，所述X方向和Y方向互相垂直；
[0008]所述注射器制作模块用于为所述针筒安装活塞杆，获得油漆涂料注射器，所述活塞杆具有轴向通孔，用于在所述活塞杆与所述针筒发生轴向相对运动时排出所述油漆涂料。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述原料存放模块包括原料存放台和原料定位移栽机构，所述油漆涂料配制工作站还包括读码机构，所述原料注射器喷涂有标识码；
[0010]所述原料存放台用于存放多个所述原料注射器；
[0011]所述机器人还用于将所述原料注射器放入所述读码机构进行读码，并在读码后将原料注射器放入所述原料定位移栽机构进行分类存放。
[0012]在一种可能的实现方式中所述读码机构包括旋转读码机构，所述旋转读码机构包括旋转电机、注射器定位板和读码器，
[0013]其中，所述旋转电机用于驱动所述注射器定位板旋转，使得放置在所述注射器定位板上的原料注射器旋转；
[0014]所述读码器用于在所述原料注射器旋转过程中，读取喷涂在所述原料注射器上的
标识码。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述油漆涂料配制工作站还包括：
[0016]多个机器人快换抓手和快换抓手母盘；
[0017]所述机器人进一步用于：
[0018]将与所述原料注射器的针筒对应的机器人快换抓手安装至所述快换抓手母盘，并抓取所述原料注射器的针筒，将所述原料注射器从所述原料存放台放入所述原料定位移栽机构；或者
[0019]将与所述原料注射器的活塞杆对应的机器人快换抓手安装至所述快换抓手母盘，并抓取所述原料注射器的活塞杆，将所述原料注射器从所述原料定位移栽机构转移至所述配料模块。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述配料模块包括旋转配料机构，所述旋转配料机构的转台上包括多个原料注射器的放置位置，用于放置多个目标原料注射器。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述旋转配料机构用于：
[0022]根据所述油漆涂料配制指令，将目标原料注射器旋转至所述针筒上方；
[0023]根据所述油漆涂料配制指令，将所述目标原料注射器中与所述油漆涂料配制指令对应的用量的原料注入针筒；
[0024]其中，所述旋转配料机构通过重量传感器来对注入针筒的原料进行称重，并通过原料注射器下压机构来控制原料的注入速度；
[0025]所述原料的注入速度通过公式来确定，其中，V为所述原料注射器下压机构的下压速度，m1和m2为单位时间内注入针筒的原料的重量，且m1＞m2，M为与所述油漆涂料配制指令对应的用量，M
T
为变速阈值，R为针筒半径，ρ为原料密度，m为重量传感器称得的原料重量。
[0026]在一种可能的实现方式中，所述搅拌机构包括搅拌电机和分散盘；
[0027]所述搅拌机构用于通过所述搅拌电机驱动所述分散盘转动，对所述针筒多种原料的混合物进行搅拌；
[0028]所述粘度测试机构用于检测搅拌后获得的油漆涂料的粘度。
[0029]在一种可能的实现方式中，所述搅拌机构还包括抽真空机构，
[0030]所述搅拌机构进一步用于：
[0031]对所述针筒进行密封后，通过所述抽真空机构对所述针筒进行抽真空处理，并对所述针筒中的多种原料的混合物进行真空搅拌。
[0032]在一种可能的实现方式中，活塞杆压入机构、光纤传感器和喷码机构；
[0033]所述活塞杆压入机构用于将活塞杆进行下压，以进入针筒；
[0034]所述光纤传感器用于检测活塞杆的轴向通孔的顶端是否存在油漆涂料，并在所述轴向通孔的顶端存在油漆涂料时，停止活塞杆的下压；
[0035]所述喷码机构用于为针筒喷涂标识码，获得所述油漆涂料注射器。
[0036]在一种可能的实现方式中，所述油漆涂料配制工作站还包括：机架；
[0037]所述原料存放模块、所述配料模块、所述搅拌模块、所述注射器制作模块和所述机
器人安装在所述机架上。
[0038]根据本公开的实施例的油漆涂料配制工作站，可使用注射器来储存原料，并使用机器人来完成原料的选取，并使用针筒来盛放配制的原料，在搅拌后可安装活塞杆，获得油漆涂料注射器。使用油漆涂料注射器存储配制好的油漆涂料，可在后续使用油漆涂料进行喷涂或刮涂的过程中，精确控制油漆涂料的用量，减少原料及油漆涂料的浪费，且油漆涂料配制工作站不使用管路，不会出现管路清洗困难以及管路堵塞等问题，注射器清洗方便、原料损耗少，适合批次多，用量少的自动化制样。并且，可将原料用尽的原料注射器进行回收、清洗和二次利用，避免浪费。还可在原料的搅拌过程中使用真空搅拌，提升后续制样的外观质量，且可测试油漆涂料的粘度，避免粘度过大造成的制样困难。进一步地，可记录各个工作节点的信息，并对油漆涂料注射器喷涂标识码，可便于对油漆涂料注射器的多种信息的追溯和读取。
[0039]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将更清楚。
附图说明
[0040]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案，
[0041]图1示出根据本公开实施例的油漆涂料配制工作站的框图；
[0042]图2示出根据本公开实施例的油漆涂料配制工作站的示意图；
[0043]图3示出根据本公开实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油漆涂料配制工作站，其特征在于，包括：原料存放模块、配料模块、搅拌模块、注射器制作模块和机器人；所述原料存放模块用于存放多种类型的原料，其中，每种类型的原料储存在对应的原料注射器中；所述机器人用于根据油漆涂料配制指令，选择原料注射器，并将选取到的目标原料注射器转移至所述配料模块；所述配料模块用于根据所述油漆涂料配制指令，将所述目标原料注射器中的原料注入针筒，并沿X方向的输送线将针筒输送至所述搅拌模块；所述搅拌模块包括搅拌机构和粘度测试机构，所述搅拌机构用于对针筒中的原料进行搅拌，并沿Y方向离开所述针筒的正上方，所述粘度测试机构沿Y方向移动至所述针筒的正上方，并进行粘度测试，在所述粘度测试通过后，获得油漆涂料，并将所述针筒沿X方向的输送线输送至所述注射器制作模块，所述X方向和Y方向互相垂直；所述注射器制作模块用于为所述针筒安装活塞杆，获得油漆涂料注射器，所述活塞杆具有轴向通孔，用于在所述活塞杆与所述针筒发生轴向相对运动时排出所述油漆涂料。2.根据权利要求1所述的油漆涂料配制工作站，其特征在于，所述原料存放模块包括原料存放台和原料定位移栽机构，所述油漆涂料配制工作站还包括读码机构，所述原料注射器喷涂有标识码；所述原料存放台用于存放多个所述原料注射器；所述机器人还用于将所述原料注射器放入所述读码机构进行读码，并在读码后将原料注射器放入所述原料定位移栽机构进行分类存放。3.根据权利要求2所述的油漆涂料配制工作站，其特征在于，所述读码机构包括旋转读码机构，所述旋转读码机构包括旋转电机、注射器定位板和读码器，其中，所述旋转电机用于驱动所述注射器定位板旋转，使得放置在所述注射器定位板上的原料注射器旋转；所述读码器用于在所述原料注射器旋转过程中，读取喷涂在所述原料注射器上的标识码。4.根据权利要求2所述的油漆涂料配制工作站，其特征在于，所述油漆涂料配制工作站还包括：多个机器人快换抓手和快换抓手母盘；所述机器人进一步用于：将与所述原料注射器的针筒对应的机器人快换抓手安装至所述快换抓手母盘，并抓取所述原料注射器的针筒，将所述原料注射器从所述原料存放台放入所述原料定位移栽机构；或者将与所述原料注射器的活塞杆对应的机器人快换抓手安装至所述快换抓手母盘，并抓取所述原...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳兴，张平萍，曾玉灵，贾新乐，韩春光，张菡，周逢宇，
申请(专利权)人：广州市盛华实业有限公司，
类型：发明
国别省市：