一种自动拔线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动拔线装置，用于拔出插接在显示面板接口处的线体，包括载台、定板组件、托线平台、压线板与驱动组件，载台用以水平承载显示面板，定板组件用以限制显示面板移位，压线板与托线平台位于载台外侧，并且上下相对设置，驱动组件用以驱动托线平台升降、使压线板与托线平台上下压紧，以及驱使相互压紧的压线板与托线平台沿着与线体插接方向相反的方向同步移动。本实用新型专利技术可通过托线平台上升承托、抚平下垂的线体，避免后续压紧时折伤线体，压紧固定时即使线体细长也不容易脱落。托线平台及压线板与载板之间的间距可调，托线平台与压线板可压紧在线体的不同位置上，因而可适用于不同长度的线体。因而可适用于不同长度的线体。因而可适用于不同长度的线体。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拔线装置


[0001]本技术涉及显示面板检测
，特别涉及一种自动拔线装置。

技术介绍

[0002]在显示面板的生产过程当中经常需要进行点灯测试，测试时需要通过FFC/LVDS/EDP接口线体连接显示面板与信号发生器，通过信号发生器点亮显示面板进而展开后续各项检测。线体连接显示面板时插入显示面板PCB模组处的接口，测试完成后需将线体拔出显示面板。
[0003]目前，在一些测试流水线当中会采用拔线装置自动将线体拔出显示面板，现有拔线装置拔线时，通常通过夹爪夹紧或者吸盘吸附固定线体，再将其拔出，拔线时显示面板通常平放。但是当线体较为细长时，线体上可供吸附的面积较小，不好吸附固定，拔线时容易掉落。而且所插接的线体柔软，在仅与显示面板相连时，受重力作用往往呈现出不同的下垂状态，不方便对位夹紧，甚至容易折伤线体。另外，部分接口处设置有旋转开合的钢琴盖，线体插接显示面板时，接口处的钢琴盖闭合压住线体，阻碍拔线装置自动拔出线体。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动拔线装置，固定线体时比较容易，不容易折伤线体。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种自动拔线装置，用于拔出插接在显示面板接口处的线体，包括载台、定板组件、托线平台、压线板与驱动组件，所述载台用以水平承载显示面板，所述定板组件用以限制显示面板移位，所述压线板与所述托线平台位于载台外侧，并且上下相对设置，所述驱动组件用以驱动托线平台升降、使压线板与托线平台上下压紧，以及驱使相互压紧的压线板与托线平台沿着与线体插接方向相反的方向同步移动。
[0007]进一步的，还包括开盖板、开盖驱动装置与合盖组件，所述开盖板竖直设置在压线板与载台之间，且朝载台方向延伸形成可水平插入线体与接口钢琴盖之间间隙的卡勾，所述开盖驱动装置用以驱动开盖板升起并使卡勾始终勾住钢琴盖，所述合盖组件包括吹气管与吹气装置，所述吹气管一端连接吹气装置，另一端位于钢琴盖上方且端口朝向钢琴盖，所述吹气装置用以向吹气管内部吹气。
[0008]进一步的，所述开盖驱动装置包括推杆气缸与连杆，所述推杆气缸固定设置在压线板上方，所述连杆位于压线板上方，连杆一端固定连接开盖板，另一端与推杆气缸的活塞杆相互铰接，连杆的中间部位与压线板相互铰接，所述连杆与压线板、推杆气缸相互铰接的轴线均水平设置并且相互平行。
[0009]进一步的，所述卡勾朝向载台的一侧呈逐渐收窄的刀刃状。
[0010]进一步的，所述吹气管为可定型金属软管。
[0011]进一步的，所述吹气装置为离子风机。
[0012]进一步的，所述定板组件包括调节平台、第一直线驱动装置、调节滑座、锁紧螺栓与PIN柱，所述调节平台间隔设置在载台上方，调节平台上设置有水平的直线导轨，所述直线导轨的引导方向与线体插接方向相互垂直，所述第一直线驱动装置用以驱动调节平台升降，所述调节滑座通过直线导轨滑动连接调节平台，并通过锁紧螺栓与调节平台相互锁紧固定，所述PIN柱竖直设置在调节平台外侧，PIN柱顶部固定连接调节滑座，底部朝向显示面板上的金手指。
[0013]进一步的，所述驱动组件包括第二直线驱动装置、第三直线驱动装置与移位机器人，所述第二直线驱动装置用以驱动托线平台升降，所述第三直线驱动装置用以驱动托线平台往复水平移动，且驱动方向与线体插接方向相互平行，所述移位机器人驱动连接压线板。
[0014]进一步的，还包括顶部开口的收集箱，所述收集箱位于压线板的移动范围下方，所述压线板为吸附板。
[0015]进一步的，还包括CCD相机与CCD光源，所述CCD相机与所述CCD光源均相对固定在压线板侧边，且朝向显示面板的接口处。
[0016]本技术具有如下有益效果：
[0017]1.该装置设有可升降的托线平台以及与其相配合的压线板，托线平台自线体下方升起时可承托、抚平下垂的线体，避免后续压紧时折伤线体，压线板与托线平台上下压紧时可固定线体，以便后续拔出，通过压紧固定即使线体细长也不容易脱落。
[0018]2.该装置当中，托线平台及压线板与载板之间的间距可调，托线平台与压线板可压紧在线体的不同位置上，方便固定不同长度的线体。
[0019]3.该装置设有开盖板、开盖驱动装置与合盖组件，可撬起接口处的钢琴盖，方便拔线，拔线后可吹动钢琴盖，使其翻转落下自动合盖。
附图说明
[0020]图1为本技术立体结构示意图。
[0021]图2为本技术正视结构示意图。
[0022]图3为本技术左视结构示意图。
[0023]图4为本技术俯视结构示意图。
[0024]图5为本技术移位机器人、压线板及开盖板连接结构示意图。
[0025]图6为本技术移位机器人、压线板及开盖板连接结构侧视图。
[0026]图7为图6当中A部分局部放大示意图。
[0027]图8为本技术定板组件与合盖组件连接结构示意图。
[0028]图9为图8当中B部分局部放大示意图。
[0029]图10为本技术定板组件与合盖组件连接结构侧视图。
[0030]图11为本技术托线平台、第一直线驱动装置及第二直线驱动装置连接示意图。
[0031]图12为本技术托线平台、第一直线驱动装置及第二直线驱动装置连接侧视图。
[0032]图13为本技术开盖状态示意图。
[0033]主要组件符号说明：1、载台；2、定板组件；3、调节平台；4、直线导轨；5、第一直线驱动装置；6、调节滑座；7、锁紧螺栓；8、PIN柱；9、托线平台；10、压线板；11、第二直线驱动装置；12、第三直线驱动装置；13、移位机器人；14、伺服旋转台；15、开盖板；16、卡勾；17、开盖驱动装置；18、推杆气缸；19、连杆；20、合盖组件；21、吹气管；22、吹气装置；23、CCD相机；24、CCD光源；25、收集箱；26、显示面板；27、钢琴盖；28、线体。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和具体实施方式，对本技术做进一步说明。
[0035]如图1
‑
13所示，本技术公开了一种自动拔线装置，用于拔出插接在显示面板26接口处的线体28，包括载台1、定板组件2、托线平台9、压线板10与驱动组件，载台1用以水平承载显示面板26，定板组件2用以限制显示面板26移位，压线板10与托线平台9位于载台1外侧，并且上下相对设置，驱动组件用以驱动托线平台9升降、使压线板10与托线平台9上下压紧，以及驱使相互压紧的压线板10与托线平台9沿着与线体28插接方向相反的方向同步移动。也即是，托线平台9可沿Z轴向升降，可沿X轴向与压线板10同步移动。显示面板26水平放置时，线体28的插接方向通常平行于水平面，线体28背离显示面板26的一端自然下垂。为方便拔线，显示面板26放置在载台1上时，插接有线体28的一侧朝向托线平台9与压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拔线装置，用于拔出插接在显示面板接口处的线体，其特征在于：包括载台、定板组件、托线平台、压线板与驱动组件，所述载台用以水平承载显示面板，所述定板组件用以限制显示面板移位，所述压线板与所述托线平台位于载台外侧，并且上下相对设置，所述驱动组件用以驱动托线平台升降、使压线板与托线平台上下压紧，以及驱使相互压紧的压线板与托线平台沿着与线体插接方向相反的方向同步移动。2.如权利要求1所述的一种自动拔线装置，其特征在于：还包括开盖板、开盖驱动装置与合盖组件，所述开盖板竖直设置在压线板与载台之间，且朝载台方向延伸形成可水平插入线体与接口钢琴盖之间间隙的卡勾，所述开盖驱动装置用以驱动开盖板升起并使卡勾始终勾住钢琴盖，所述合盖组件包括吹气管与吹气装置，所述吹气管一端连接吹气装置，另一端位于钢琴盖上方且端口朝向钢琴盖，所述吹气装置用以向吹气管内部吹气。3.如权利要求2所述的一种自动拔线装置，其特征在于：所述开盖驱动装置包括推杆气缸与连杆，所述推杆气缸固定设置在压线板上方，所述连杆位于压线板上方，连杆一端固定连接开盖板，另一端与推杆气缸的活塞杆相互铰接，连杆的中间部位与压线板相互铰接，所述连杆与压线板、推杆气缸相互铰接的轴线均水平设置并且相互平行。4.如权利要求2所述的一种自动拔线装置，其特征在于：所述卡勾朝向载台的一侧呈逐渐收窄的刀刃状。5.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡刚，张徽，周生全，
申请(专利权)人：厦门特仪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：