一种内窥镜成像镜体光路质量检测装置及方法制造方法及图纸

一种内窥镜成像镜体光路质量检测装置及方法，涉及内窥镜检测装置领域。内窥镜成像镜体光路质量检测装置包括导轨、沿导轨移动的可固定和升降内窥镜的内窥镜固定支架、检测穿过内窥镜出瞳光线功率的光探测器、沿导轨移动的可固定和升降光探测器的光探测器支架、发射穿过内窥镜入瞳照明光的探测光源及驱动探测光源沿半球面移动并使照明光始终穿过入瞳的探测光源驱动装置，入瞳位于半球面的球心。内窥镜成像镜体光路质量检测装置及方法能够基于杂散光问题实现对内窥镜的排查，确保内窥镜成像镜体的成像质量合格，并对内窥镜成像镜体的全视场成像均匀性进行全面有效的评估。全视场成像均匀性进行全面有效的评估。全视场成像均匀性进行全面有效的评估。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜成像镜体光路质量检测装置及方法


[0001]本申请涉及内窥镜检测装置领域，具体而言，涉及一种内窥镜成像镜体光路质量检测装置及方法。

技术介绍

[0002]微创和无创治疗方法能够有效的提高诊治效率并减轻患者痛苦，是医学技术发展的革命性进步。内窥镜是微创手术领域的代表性器械，医护人员可使用内窥镜器械在直视或设备辅助下通过人体自然腔道或人工建立的通道对局部病灶进行观察和切除。
[0003]内窥镜成像性能的好坏直接关系到成像质量的优劣，考虑到成像系统容易受到杂散光的影响，非预期光线参与成像会使得图像端画面均匀性降低、视场出现中间亮和边缘暗的现象，同时可能出现局部过亮的问题，长时间观察该类型画面容易产生视觉疲劳，影响医护人员的观察和手术进行，直接或间接影响到患者的生命安全。
[0004]内窥镜端对于成像均匀性检测方法一般仅通过在固定视场角(如最大视场90％处)环带上对4个正交方位处照度值进行评估，但其并未实现对全视场范围内成像质量的检测，信息量少且准确度不高，容易出现漏检问题，同时该方法存在一定的局限性，局部视场的检测结果并不能用于合理评价整个视场端的成像情况，容易使不合格产品流入市场引发潜在的手术风险。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种内窥镜成像镜体光路质量检测装置及方法，其能够基于杂散光问题实现对内窥镜的排查，确保内窥镜成像镜体的成像质量合格，并对内窥镜成像镜体的全视场成像均匀性进行全面有效的评估。
[0006]本申请是这样实现的：
[0007]本申请提供一种内窥镜成像镜体光路质量检测装置，其包括：
[0008]导轨；
[0009]内窥镜固定支架，可移动地连接于导轨，用于固定内窥镜并驱动内窥镜升降；
[0010]光探测器，用于接收并检测穿过内窥镜出瞳光线的功率；
[0011]光探测器支架，可移动地连接于导轨，用于固定光探测器并驱动光探测器升降；
[0012]探测光源，用于发射穿过内窥镜入瞳的照明光；
[0013]探测光源驱动装置，可移动地连接于导轨，用于驱动探测光源沿半球面移动，并使探测光源发射的照明光始终穿过入瞳，入瞳位于半球面的球心。
[0014]在一些可选的实施方案中，内窥镜固定支架包括滑动连接于导轨的第一滑块、用于固定内窥镜的固定筒及分别与第一滑块和固定筒连接的第一升降机构，第一升降机构用于驱动固定筒升降。
[0015]在一些可选的实施方案中，光探测器支架包括滑动连接于导轨的第二滑块、用于固定光探测器的固定座及分别与第二滑块和固定座连接的第二升降机构，第二升降机构用
于驱动固定座升降。
[0016]在一些可选的实施方案中，探测光源驱动装置包括滑动连接于导轨的第三滑块、底部与第三滑块连接的固定环、两端分别与固定环铰接的第一弧形轨道、驱动第一弧形轨道绕固定环的对应第一直径旋转的第一旋转电机、两端分别与固定环铰接的第二弧形轨道及驱动第二弧形轨道绕固定环的对应第二直径旋转的第二旋转电机，第一直径垂直于第二直径，第一弧形轨道设有沿其长度方向延伸的第一滑移孔，第二弧形轨道设有沿其长度方向延伸的第二滑移孔；探测光源依次穿过第一滑移孔和第二滑移孔，并被配置成可分别沿第一滑移孔和第二滑移孔滑动。
[0017]在一些可选的实施方案中，探测光源驱动装置包括滑动连接于导轨的第三滑块、固定环、两端分别与固定环铰接的第一弧形轨道、驱动第一弧形轨道绕固定环的对应第一直径旋转的第一旋转电机及连接于第三滑块的第二旋转电机，第二旋转电机用于驱动固定环绕其第二直径旋转，第一直径垂直于第二直径，探测光源连接于第一弧形轨道。
[0018]在一些可选的实施方案中，还包括控制器，控制器分别与光探测器和探测光源驱动装置电连接，用于接收光探测器检测的功率并控制探测光源驱动装置，驱动探测光源沿半球面移动。
[0019]在一些可选的实施方案中，探测光源为激光光源。
[0020]本申请实施例还提供了一种内窥镜成像镜体光路质量检测方法，包括以下步骤：
[0021]使用探测光源发射照明光穿过内窥镜入瞳，检测穿过内窥镜出瞳光线的功率，入瞳位于一个半球面的球心；
[0022]沿半球面移动探测光源并使探测光源发射的照明光始终穿过入瞳，根据检测的内窥镜出瞳光线的功率判断内窥镜的成像镜体的光路质量。
[0023]在一些可选的实施方案中，根据检测的内窥镜出瞳光线的功率判断内窥镜的成像镜体的光路质量时，将光线的功率绘制不同视场方向下的光信号测试功率图并判断成像镜体的杂散光和成像均匀性。
[0024]本申请的有益效果是：本申请提供的内窥镜成像镜体光路质量检测装置及方法通过将内窥镜固定，使用探测光源发射照明光穿过内窥镜入瞳并检测穿过内窥镜出瞳光线的功率，随后沿一个半球面移动探测光源并使探测光源发射的照明光始终穿过内窥镜入瞳，并使内窥镜入瞳位于一个半球面的球心，根据检测的内窥镜出瞳光线的功率判断内窥镜的成像镜体的光路质量，本申请提供的内窥镜成像镜体光路质量检测装置及方法使用覆盖内窥镜成像镜体的视场范围的照明光进行照射，并对内窥镜视场外的光信号进行检测，能够基于杂散光问题实现对内窥镜的排查，确保内窥镜成像镜体的成像质量合格，并对内窥镜成像镜体的全视场成像均匀性进行全面有效的评估。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为本申请实施例提供的内窥镜成像镜体光路质量检测装置的结构示意图；
[0027]图2为本申请实施例提供的内窥镜成像镜体光路质量检测装置检测的内窥镜的结构示意图；
[0028]图3为本申请实施例提供的内窥镜成像镜体光路质量检测装置中探测光源驱动装置的局部结构示意图；
[0029]图4为本申请实施例提供的内窥镜成像镜体光路质量检测方法的流程示意图；
[0030]图5为本申请实施例提供的内窥镜成像镜体光路质量检测方法中控制探测光源沿竖直平面移动时光探测器检测得到的光照度；
[0031]图6为本申请实施例提供的内窥镜成像镜体光路质量检测方法中控制探测光源沿与水平面倾斜45度角平面移动时光探测器检测得到的光照度；
[0032]图7为本申请实施例提供的内窥镜成像镜体光路质量检测方法中控制探测光源沿水平面移动时光探测器检测得到的光照度；
[0033]图8为本申请另一实施例提供的内窥镜成像镜体光路质量检测装置中探测光源驱动装置的局部结构示意图。
[0034]图中：100、导轨；110、内窥镜固定支架；111、第一滑块；112、固定筒；113、第一升降机构；120、光探测器；130、光探测器支架；131、第二滑块；132、固定座；133、第二升降机构；140、探测光源；150、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜成像镜体光路质量检测装置，其特征在于，其包括：导轨；内窥镜固定支架，可移动地连接于所述导轨，用于固定内窥镜并驱动所述内窥镜升降；光探测器，用于接收并检测穿过所述内窥镜出瞳光线的功率；光探测器支架，可移动地连接于所述导轨，用于固定所述光探测器并驱动所述光探测器升降；探测光源，用于发射穿过所述内窥镜入瞳的照明光；探测光源驱动装置，可移动地连接于所述导轨，用于驱动所述探测光源沿半球面移动，并使所述探测光源发射的照明光始终穿过所述入瞳，所述入瞳位于所述半球面的球心。2.根据权利要求1所述的内窥镜成像镜体光路质量检测装置，其特征在于，所述内窥镜固定支架包括滑动连接于所述导轨的第一滑块、用于固定所述内窥镜的固定筒及分别与所述第一滑块和所述固定筒连接的第一升降机构，所述第一升降机构用于驱动所述固定筒升降。3.根据权利要求2所述的内窥镜成像镜体光路质量检测装置，其特征在于，所述光探测器支架包括滑动连接于所述导轨的第二滑块、用于固定所述光探测器的固定座及分别与所述第二滑块和所述固定座连接的第二升降机构，所述第二升降机构用于驱动所述固定座升降。4.根据权利要求1所述的内窥镜成像镜体光路质量检测装置，其特征在于，所述探测光源驱动装置包括滑动连接于所述导轨的第三滑块、底部与所述第三滑块连接的固定环、两端分别与所述固定环铰接的第一弧形轨道、驱动所述第一弧形轨道绕所述固定环的对应第一直径旋转的第一旋转电机、两端分别与所述固定环铰接的第二弧形轨道及驱动所述第二弧形轨道绕所述固定环的对应第二直径旋转的第二旋转电机，所述第一直径垂直于所述第二直径，所述第一弧形轨道设有沿其长度方向延伸的第一滑移孔，所述第二弧形轨道设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：卓外上海医疗电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：