本发明专利技术属于智能控制技术领域，公开了一种脑控轮椅防碰撞报警方法及装置、设备、存储介质，通过根据用户的操作熟练度和轮椅的移动速度计算用户的延迟距离，并在轮椅与障碍物之间的传感距离小于安全距离时，获取用户的注意力集中度，同时引入外部环境因子，基于延迟距离、传感距离、安全距离、注意力集中度和外部环境因子计算安全值，在传感距离小于安全距离且安全值小于预设安全阈值时，发出防碰撞报警信息，如此可以在减小轮椅碰撞风险，提高轮椅操作安全性的同时，减少不必要的报警提示，从而可以降低误警率。可以降低误警率。可以降低误警率。
【技术实现步骤摘要】
脑控轮椅防碰撞预警方法及装置、设备、存储介质
[0001]本专利技术属于智能控制
，具体涉及一种脑控轮椅防碰撞报警方法及装置、设备、存储介质。
技术介绍
[0002]脑控轮椅是一种新型的智能轮椅，配置有人工智能系统，可以通过脑电图扫描技术来了解人的意图，从而控制轮椅移动。使用者只要戴上一个装有电极的头环，就可以按自己的意愿指挥轮椅的行动。该人工智能系统还可以在检测到障碍物有碰撞风险时进行报警，让轮椅停下或者自行避开障碍物。
[0003]现有技术手段主要是通过摄像头和图像处理软件识别障碍物与轮椅的距离，在距离过近时判定有碰撞风险，进行碰撞提示。
[0004]但在实践中发现，仅仅依据与障碍物的距离进行碰撞报警的方法，判定因素较少，比较单一，因此有可能产生误提醒，误警率比较高。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种脑控轮椅防碰撞报警方法及装置、设备、存储介质，可以减小轮椅碰撞风险，提高操作轮椅的安全性，同时降低误警率。
[0006]本专利技术第一方面公开一种脑控轮椅防碰撞报警方法，包括：
[0007]获取用户的延迟距离，所述延迟距离根据用户的操作熟练度和轮椅的移动速度计算得到；
[0008]当轮椅与障碍物之间的传感距离小于安全距离时，获取用户的注意力集中度，以及获取外部环境因子；
[0009]根据所述延迟距离、所述传感距离、所述安全距离、所述注意力集中度和所述外部环境因子，计算安全值；
[0010]当所述安全值小于预设安全阈值时，发出防碰撞报警信息。
[0011]在一些实施例中，获取用户的延迟距离之前，所述方法还包括：
[0012]当检测到轮椅的承载压力值达到指定压力值时，判定用户坐上轮椅；
[0013]采集用户生物特征信息，根据所述用户生物特征信息进行用户身份验证；
[0014]在用户身份验证成功时，根据用户的实时脑电信号控制轮椅移动。
[0015]在一些实施例中，在用户身份验证成功时，根据用户的实时脑电信号控制轮椅移动，包括：
[0016]在用户身份验证成功时，输出激励信号；
[0017]若在输出所述激励信号后的预设时长内接收到脑电响应信号，根据脑电响应信号确定目的地位置；
[0018]根据轮椅的当前位置和目的地位置，规划得到轮椅的导航路线；
[0019]将所述导航路线显示在用户视野中的电子屏上；
[0020]根据用户响应于所述导航路线的实时脑电信号控制轮椅移动。
[0021]在一些实施例中，所述输出激励信号，包括：
[0022]根据用户生物特征信息调取对应的任务清单；
[0023]从所述任务清单中确定用户生物特征信息所属的用户在当前时刻应当前往的目的地类型；
[0024]获取与所述目的地类型相符合的多个候选目的地；
[0025]将多个候选目的地作为激励信号显示在用户视野中的电子屏上。
[0026]在一些实施例中，若在输出所述激励信号后的预设时长内接收到脑电响应信号，根据脑电响应信号确定目的地位置，包括：
[0027]若监测到用户注视某一个候选目的地且注视维持时长超过预设时长，判定在输出激励信号后的预设时长内接收到脑电响应信号，以及将用户注视的该候选目的地的具体方位确定为目的地位置。
[0028]在一些实施例中，获取与所述目的地类型相符合的多个候选目的地，包括：
[0029]在环境数据库中调取与所述目的地类型相符合的多个环境图像；
[0030]从多个环境图像中提取出位置特征；
[0031]将所述位置特征输入预先训练好的识别模型，获得多个候选目的地。
[0032]在一些实施例中，获取用户的延迟距离，包括：
[0033]调取所述用户生物特征信息对应的历史操作数据；
[0034]根据所述历史操作数据，确定用户的操作熟练度；
[0035]根据所述操作熟练度，确定用户的延迟时间；其中，所述操作熟练度与所述延迟时间呈负相关关系；
[0036]根据所述延迟时间与轮椅的移动速度，计算获得用户的延迟距离。
[0037]本专利技术第二方面公开一种脑控轮椅防碰撞报警装置，包括：
[0038]第一获取单元，用于获取用户的延迟距离，所述延迟距离根据用户的操作熟练度和轮椅的移动速度计算得到；
[0039]第二获取单元，用于在轮椅与障碍物之间的传感距离小于安全距离时，获取用户的注意力集中度，以及获取外部环境因子；
[0040]计算单元，用于根据所述延迟距离、所述传感距离、所述安全距离、所述注意力集中度和所述外部环境因子，计算安全值；
[0041]提醒单元，用于在所述安全值小于预设安全阈值时，发出防碰撞报警信息。
[0042]本专利技术第三方面公开一种电子设备，包括存储有可执行程序代码的存储器以及与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行第一方面公开的脑控轮椅防碰撞报警方法。
[0043]本专利技术第四方面公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行第一方面公开的脑控轮椅防碰撞报警方法。
[0044]本专利技术的有益效果在于，通过根据用户的操作熟练度和轮椅的移动速度计算用户的延迟距离，并在轮椅与障碍物之间的传感距离小于安全距离时，获取用户的注意力集中度，同时引入外部环境因子，基于延迟距离、传感距离、安全距离、注意力集中度和外部环境
因子计算安全值，在传感距离小于安全距离且安全值小于预设安全阈值时，发出防碰撞报警信息，如此可以在减小轮椅碰撞风险，提高轮椅操作安全性的同时，减少不必要的报警提示，从而可以降低误警率。
附图说明
[0045]此处的附图，示出了本专利技术所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本专利技术的技术方案、原理及效果。
[0046]除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
[0047]图1是本专利技术实施例公开的一种脑控轮椅防碰撞报警方法的流程图；
[0048]图2是本专利技术实施例公开的一种脑控轮椅防碰撞报警装置的结构示意图；
[0049]图3是本专利技术实施例公开的一种电子设备的结构示意图。
[0050]附图标记说明：
[0051]201、第一获取单元；202、第二获取单元；203、计算单元；204、提醒单元；301、存储器；302、处理器。
具体实施方式
[0052]为了便于理解本专利技术，下面将参照说明书附图对本专利技术的具体实施例进行更详细的描述。
[0053]除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属
的技术人员通常理解的含义相同。在结合本专利技术的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.脑控轮椅防碰撞报警方法，其特征在于，包括：获取用户的延迟距离，所述延迟距离根据用户的操作熟练度和轮椅的移动速度计算得到；当轮椅与障碍物之间的传感距离小于安全距离时，获取用户的注意力集中度，以及获取外部环境因子；根据所述延迟距离、所述传感距离、所述安全距离、所述注意力集中度和所述外部环境因子，计算安全值；当所述安全值小于预设安全阈值时，发出防碰撞报警信息。2.如权利要求1所述的脑控轮椅防碰撞报警方法，其特征在于，获取用户的延迟距离之前，所述方法还包括：当检测到轮椅的承载压力值达到指定压力值时，判定用户坐上轮椅；采集用户生物特征信息，根据所述用户生物特征信息进行用户身份验证；在用户身份验证成功时，根据用户的实时脑电信号控制轮椅移动。3.如权利要求2所述的脑控轮椅防碰撞报警方法，其特征在于，在用户身份验证成功时，根据用户的实时脑电信号控制轮椅移动，包括：在用户身份验证成功时，输出激励信号；若在输出所述激励信号后的预设时长内接收到脑电响应信号，根据脑电响应信号确定目的地位置；根据轮椅的当前位置和目的地位置，规划得到轮椅的导航路线；将所述导航路线显示在用户视野中的电子屏上；根据用户响应于所述导航路线的实时脑电信号控制轮椅移动。4.如权利要求3所述的脑控轮椅防碰撞报警方法，其特征在于，所述输出激励信号，包括：根据用户生物特征信息调取对应的任务清单；从所述任务清单中确定用户生物特征信息所属的用户在当前时刻应当前往的目的地类型；获取与所述目的地类型相符合的多个候选目的地；将多个候选目的地作为激励信号显示在用户视野中的电子屏上。5.如权利要求4所述的脑控轮椅防碰撞报警方法，其特征在于，若在输出所述激励信号后的预设时长内接收到脑电响应信号，根据脑电响应信号确定目的地位置，包括：若监测到用户注视某一个候选目的地且注视...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡方扬，魏彦兆，唐海波，
申请(专利权)人：小舟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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