一种新型电机械执行机构制造技术

本发明专利技术公开了一种新型电机械执行机构，包括箱体和设置在箱体上用于与车轮接触制动的闸瓦托组件，所述箱体的一侧设置有锁紧螺母，所述箱体的内部设置有用于推动闸瓦托组件与车轮接触的伸缩机构，所述箱体的下端面上设置有用于驱动伸缩机构伸缩的驱动机构，所述伸缩机构包括有推力套筒、滚珠丝杆螺母、滚珠丝杆和连接组件，所述推力套筒远离闸瓦托组件一端的内部设置有滚针轴承，所述滚针轴承设置锁紧螺母上。本发明专利技术结构简单，设计合理，安装较为方便，结构紧凑，有利于各种功能的实现，实时监测施加的制动力，并将采集的真实制动力反馈给控制器，控制器通过对比真实制动力与目标制动力的差异，调节输入的目标电流，实现制动力闭环控制。控制。控制。

【技术实现步骤摘要】
一种新型电机械执行机构


[0001]本专利技术涉及轨道车辆制动系统
，具体为一种新型电机械执行机构。

技术介绍

[0002]对于轨道车辆而言，广泛采用空气制动或液压制动，无法彻底摆脱对压力空气或液压油的依赖。空气制动由于空气工作压力低，制动缸尺寸大，气源及储存结构对安装空间要求大，且制动噪声大、维护成本高；液压制动结构集成度较高，工作压力高，一旦液压油泄露对制动影响极大，甚至影响车辆运营安全，而且维护和维修成本较高随着轨道车辆电气化和智能化发展，作为轨道制动系统动力源，需要进一步加深电气化程度，实现从满足功能、提升性能到智能的突破。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种新型电机械执行机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型电机械执行机构，包括箱体和设置在箱体上用于与车轮接触制动的闸瓦托组件，所述箱体的一侧设置有锁紧螺母，所述箱体的内部设置有用于推动闸瓦托组件与车轮接触的伸缩机构，所述箱体的下端面上设置有用于驱动伸缩机构伸缩的驱动机构，所述伸缩机构包括有：推力套筒，所述推力套筒远离闸瓦托组件一端的内部设置有滚针轴承，所述滚针轴承设置锁紧螺母上；滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母设置在推力套筒的内侧壁上；滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与滚珠丝杆螺母螺纹连接；连接组件，所述连接组件设置在滚珠丝杆远离锁紧螺母的一端用于与闸瓦托组件连接。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，所述驱动机构包括有：电机，所述电机设置在箱体的下端面上，所述电机的转轴上设置有小锥形齿轮；大锥形齿轮，所述大锥形齿轮设置在推力套筒的外表面上，所述小锥形齿轮与大锥形齿轮啮合连接；电磁制动器，所述电磁制动器设置在电机上远离箱体的一端用于对电机转轴抱死。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述连接组件包括有：丝杆头，所述丝杆头设置在滚珠丝杆远离锁紧螺母的一端，双头螺柱，所述双头螺柱的两端分别与丝杆头和闸瓦托组件连接；压力传感器，所述压力传感器设为中空结构设置在双头螺柱外侧用于检测滚珠丝杆的输出压力。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述箱体远离锁紧螺母的一端设置有用于限定大锥形
齿轮的限位机构，所述限位机构包括有：第一定位环，所述第一定位环设置在推力套筒的外表面上位于大锥形齿轮的一侧；深沟球轴承，所述深沟球轴承设置在箱体与推力套筒之间，所述深沟球轴承的一侧与第一定位环连接。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述推力套筒的内部设置有定位组件，所述定位组件包括有：轴承支撑座，所述轴承支撑座设置在推力套筒的内侧壁上；推力圆柱滚子轴承，所述推力圆柱滚子轴承设置在轴承支撑座的一侧；第二定位环，所述第二定位环设置在锁紧螺母和推力圆柱滚子轴承之间位于滚珠丝杆的外侧。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述箱体远离锁紧螺母的一端设置有用于防护连接组件的防尘圈罩。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述锁紧螺母靠近箱体的一侧设置有与滚珠丝杆相匹配的垫片。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述闸瓦托组件包括有设置在箱体的闸瓦托吊件和用于制动的闸瓦托件，所述闸瓦托吊件和箱体之间通过销轴和扭簧连接。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述电机内设置有通过测量电阻值，计算得到电机实时温度的热敏电阻。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述电磁制动器包括有定子、与电机转轴连接的转子和摩擦制动的摩擦盘。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置有伸缩机构，伸缩机构包括有推力套筒、滚珠丝杆螺母、滚珠丝杆和连接组件，同时设置有驱动伸缩机构伸缩的驱动机构，驱动机构包括有电机、大锥形齿轮和电磁制动器，安装较为方便，结构紧凑，有利于各种功能的实现，实时监测施加的制动力，并将采集的真实制动力反馈给控制器，控制器通过对比真实制动力与目标制动力的差异，调节输入的目标电流，实现制动力闭环控制。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术整体右视图；图3为本专利技术整体左视图。
[0016]图中：1、箱体；2、闸瓦托组件；21、闸瓦托吊件；22、闸瓦托件；3、锁紧螺母；4、伸缩机构；41、推力套筒；411、滚针轴承；42、滚珠丝杆螺母；43、滚珠丝杆；44、连接组件；441、丝杆头；442、双头螺柱；443、压力传感器；5、驱动机构；51、电机；52、小锥形齿轮；53、大锥形齿轮；54、电磁制动器；6、限位机构；61、第一定位环；62、深沟球轴承；7、定位组件；71、轴承支撑座；72、推力圆柱滚子轴承；73、第二定位环；8、防尘圈罩；9、垫片。
具体实施方式
[0017]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0018]需要说明的是，当元件被称为“固定”、“安装”、“连接”或“设置”有另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上的。需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有说明 书特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0019]作为本专利技术的进一步改进，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0020]实施例1请参阅图1
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3，本专利技术提供一种技术方案：一种新型电机械执行机构，包括箱体1和安装在箱体1上用于与车轮接触制动的闸瓦托组件2，箱体1的一侧通过螺纹连接有锁紧螺母3，箱体1的内部安装有用于推动闸瓦托组件2与车轮接触的伸缩机构4，箱体1的下端面上安装有用于驱动伸缩机构4伸缩的驱动机构5，伸缩机构4包括有推力套筒41、滚珠丝杆螺母42、滚珠丝杆43和连接组件44，推力套筒41远离闸瓦托组件2一端的内部安装有滚针轴承411，滚针轴承411安装锁紧螺母3上，滚珠丝杆螺母42通过螺栓固定在推力套筒41的内侧壁上，滚珠丝杆43与滚珠丝杆螺母42螺纹连接，连接组件44安装在滚珠丝杆43远离锁紧螺母3的一端用于与闸瓦托组件2连接。
[0021]连接组件44包括有丝杆头441、双头螺柱442和压力传感器443，丝杆头441安装在滚珠丝杆43远离锁紧螺母3的一端，双头螺柱442的两端分别与丝杆头441和闸瓦托组件2连接，压力传感器设443为中空结构安装在双头螺柱442外侧用于检测滚珠丝杆43的输出压力，压力传感器设443，通过箱体内部引到连接器，箱体1远离锁紧螺母3的一端安装有用于防护连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型电机械执行机构，包括箱体（1）和设置在箱体（1）上用于与车轮接触制动的闸瓦托组件（2），其特征在于：所述箱体（1）的一侧设置有锁紧螺母（3），所述箱体（1）的内部设置有用于推动闸瓦托组件（2）与车轮接触的伸缩机构（4），所述箱体（1）的下端面上设置有用于驱动伸缩机构（4）伸缩的驱动机构（5），所述伸缩机构（4）包括有：推力套筒（41），所述推力套筒（41）远离闸瓦托组件（2）一端的内部设置有滚针轴承（411），所述滚针轴承（411）设置锁紧螺母（3）上；滚珠丝杆螺母（42），所述滚珠丝杆螺母（42）设置在推力套筒（41）的内侧壁上；滚珠丝杆（43），所述滚珠丝杆（43）与滚珠丝杆螺母（42）螺纹连接；连接组件（44），所述连接组件（44）设置在滚珠丝杆（43）远离锁紧螺母（3）的一端用于与闸瓦托组件（2）连接。2.根据权利要求1所述的新型电机械执行机构，其特征在于：所述驱动机构（5）包括有：电机（51），所述电机（51）设置在箱体（1）的下端面上，所述电机（51）的转轴上设置有小锥形齿轮（52）；大锥形齿轮（53），所述大锥形齿轮（53）设置在推力套筒（41）的外表面上，所述小锥形齿轮（52）与大锥形齿轮（53）啮合连接；电磁制动器（54），所述电磁制动器（54）设置在电机（51）上远离箱体（1）的一端用于对电机（51）转轴抱死。3.根据权利要求1所述的新型电机械执行机构，其特征在于：所述连接组件（44）包括有：丝杆头（441），所述丝杆头（441）设置在滚珠丝杆（43）远离锁紧螺母（3）的一端；双头螺柱（442），所述双头螺柱（442）的两端分别与丝杆头（441）和闸瓦托组件（2）连接；压力传感器（443），所述压力传感器设（443）为中空结构设置在双头螺柱（442）外侧用于检测滚珠丝杆（43）的输出压力。4.根据权利要求2所述的新型电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘赛赛，臧传相，刘寅虎，牛瑞，虞晓峰，余毅权，曹云丽，吴青科，朱奕典，
申请(专利权)人：南京中车浦镇海泰制动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：