一种具有视角调节功能的双目相机制造技术

本实用新型专利技术设计了一种具有视角调节功能的双目相机，其包括视角调节装置、感光电路板、主控板与外壳；所述外壳内安装有视角调节装置、感光电路板、主控板；感光电路板与镜筒固定连接；感光电路板底部与主控板通过排线连接；视角调节装置包括旋转托和横梁；横梁通过固定块安装在旋转托上，旋转托被转动时带动横梁旋转，横梁上设置有安装槽，安装槽用于安装镜筒和镜头。本申请设计的双目相机将横梁置于旋转托中，通过转动旋转托带动横梁转动，避免了直接转动横梁而造成横梁形变，进而导致整双目相机稳定性下降的情况出现。机稳定性下降的情况出现。机稳定性下降的情况出现。

【技术实现步骤摘要】
一种具有视角调节功能的双目相机


[0001]本技术属于双目相机领域，具体涉及一种具有视角调节功能的双目相机。

技术介绍

[0002]双目相机在各种复杂的环境中，能快速感知周边环境的变化，收集最有效的数据并进行信息反馈和预警。车载双目相机安装后，在各种复杂的环境下通过适配调节镜头角度，即可匹配各种车型。
[0003]本公司申请的中国专利CN216291188U公开的一种具有抗震结构的双目相机，包括相机前壳，相机前壳前端安装有灯板和防雾镜片，相机前壳后端固定连接的相机后壳顶部开设有传输接口，传输接口上侧安装有防尘塞，相机前壳后端设有的定位销插接在前缓冲垫上开设的定位套管内，前缓冲垫套装在横梁模组外侧，横梁模组左右两端安装有镜头模组，横梁模组后端安装的后减震垫紧贴支架结构，支架结构后端安装有电源核心板，相机前壳和相机后壳的底面安装有防滑减震垫，用于固定镜头模组的横梁模组与相机前壳、相机后壳之间无刚性连接，相机前壳、相机后壳受到震动后可经前缓冲垫、防滑减震垫、后减震垫有效的减震吸能，保证相机的精准性和稳定性。
[0004]另外中国专利CN112013222A公开了一种可调节双目摄像头角度的车载终端装置，包括：前盖、主控PCB板、双目镜头模组、长转接轴、两个圆柱型塞、后盖、短转接轴、导光柱、两根排线、数据线、底座、3M胶。由于摄像头角度可调节，可适用于不同种车型，实用性较强，从装置外部即可调节双目摄像头角度，不需要拆开装置，操作方便，整体结构简洁，性能稳定，组装和安装简单，可以实现双目摄像头角度的连续调节，从而使得双目摄像头达到最佳的视觉效果，但是因为长转接轴上设置有镜头，其调整方式为直接使用内六角扳手转动长转接轴，这就极其容易导致长转接轴发生形变。
[0005]在双目相机安装过程中的外参标定以及后期的重标定过程中，现有的双目相机镜头角度调节方式，通常都是直接将力作用在横梁上，而这种直接受力的方式，存在双目相机内部的横梁因外力作用造成结构发生不可逆转的形变或者损伤的隐患，而这种形变或者损伤将导致双目相机的整体结构稳定性下降，使得双目相机中的视觉采集组件输出数据误差变大，对安全驾驶带来较大隐患。

技术实现思路

[0006]针对现有的双目相机因为长期旋转扭力及车辆运行过程中的振动，导致相机内部的横梁因外力干扰结构而造成双目相机的整体结构稳定性下降，视觉采集组件输出数据误差变大，对安全驾驶及识别带来较大隐患的问题，本申请设计了一种具有视角调节功能的双目相机。
[0007]一种具有视角调节功能的双目相机，双目相机包括：视角调节装置、感光电路板、主控板与外壳；
[0008]外壳内安装有视角调节装置、感光电路板、主控板；感光电路板与镜筒固定连接；
感光电路板底部与主控板通过排线连接；
[0009]视角调节装置包括旋转托和横梁；横梁通过固定块安装在旋转托上，旋转托被转动时带动横梁旋转，横梁上设置有安装槽，安装槽用于安装至少一组镜筒和镜头；
[0010]其中，旋转托侧壁上设置有至少两个角度限位凸起；
[0011]外壳由顶壳和底壳组成，其中，底壳的内壁上设置有肋位结构，肋位结构与角度限位凸起相配合，以限制旋转托转动角度。
[0012]优选地，旋转托的一端设置有定位槽，旋转托的另一端设置有旋转轴；
[0013]视角调节装置还包括：阻尼转轴以及旋转助滑滚轮；
[0014]阻尼转轴安装于定位槽内，旋转托被转动时，阻尼转轴用于旋转定位；
[0015]旋转助滑滚轮安装于旋转轴的外侧，旋转托被转动时，旋转助滑滚轮用于辅助旋转托旋转。
[0016]优选地，旋转轴端面上设置有角度调节结构，角度调节结构被施加旋转外力时，旋转托沿旋转外力的方向旋转。
[0017]优选地，安装孔包括：旋转托半圆槽和阻尼卡槽；
[0018]阻尼卡槽设置在外壳一侧的内壁上，阻尼卡槽用于卡合旋转托一端的阻尼转轴；
[0019]旋转托半圆槽为外壳另一侧设置的孔洞，旋转托半圆槽用于卡合旋转助滑滚轮。
[0020]优选地，横梁与旋转托之间、固定块与横梁之间均设置有减震棉。
[0021]优选地，顶壳内壁上设置有导热硅片，导热硅片的正面贴合在主控板的芯片上。
[0022]优选地，顶壳上对应镜头位置设置有坡形镜头孔。
[0023]优选地，底壳上还设置有喇叭和指示灯，喇叭和指示灯与主控板连接。
[0024]本申请的优点和效果如下：
[0025]1、本申请设计的一种视角调节装置，通过将横梁放置到旋转托中，通过转动旋转托进而带动内部的横梁转动，避免了现有技术中直接转动横梁而造成横梁形变，进而导致整体结构稳定性下降，视觉采集组件输出数据误差变大的情况出现。
[0026]2、本申请通过将旋转托、镜头、横梁、镜筒以及固定块组合设计成视角调节装置，并使在固定块与横梁之间、横梁与旋转托之间均设置有减震棉；以及本申请将外壳与视角调节装置通过安装孔和定位槽实现独立悬挂结构完全贴合放置、阻尼转轴直接卡入阻尼卡槽中的技术方案，进而实现本申请设计的一种基于视角调节装置的双目相机在工作状态下达到长期稳定的状态，辅助驾驶上更安全可靠。
[0027]3、本申请设计的旋转托采用圆形结构设计，采用加强注塑材质，内部设计有大走位加强筋，一侧设有定位槽与阻尼转轴匹配安装，另一侧设置有定位槽与旋转助滑滚轮匹配安装设计，侧壁上设有调节角度限位结构，可无极调节30
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60角度，使得角度调节过程中的卡位更精准；同时，本申请设计的旋转托横梁组件采用独立悬挂结构完全将外接扭力及振动等隔开，避免模组受到影响，使双目相机更加稳定。
[0028]4、本申请结合双目相机的整体使用过程，通过将视角调节装置、感光电路板、外壳、主控板进行组合设计，避免了旋转扭力及车载减震外力对横梁的直接的影响，解决了因为横梁形变对相机精度造成的直接影响，有效隔离外界对横梁的直接性干扰，对安全驾驶及信息采集更精准更安全，让双目相机更稳定更高效。
[0029]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，
从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
[0030]根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0032]图1为本申请提供的一种视角调节装置的设计图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有视角调节功能的双目相机，其特征在于，所述双目相机包括：视角调节装置、感光电路板(9)、主控板(3)与外壳(2)；所述外壳(2)内安装有所述视角调节装置、所述感光电路板(9)、所述主控板(3)；所述感光电路板(9)与镜筒(8)固定连接；所述感光电路板(9)底部与所述主控板(3)通过排线连接；所述视角调节装置包括旋转托(4)和横梁(7)；所述横梁(7)通过固定块(11)安装在所述旋转托(4)上，所述旋转托(4)被转动时带动所述横梁(7)旋转，所述横梁(7)上设置有安装槽，所述安装槽用于安装至少一组镜筒(8)和镜头(6)；其中，所述旋转托(4)侧壁上设置有至少两个角度限位凸起；所述外壳(2)由顶壳(15)和底壳(16)组成，其中，所述底壳(16)的内壁上设置有肋位结构，所述肋位结构与所述角度限位凸起相配合，以限制所述旋转托(4)转动角度。2.根据权利要求1所述的一种具有视角调节功能的双目相机，其特征在于，所述旋转托(4)的一端设置有定位槽，所述旋转托(4)的另一端设置有旋转轴(12)；所述视角调节装置还包括：阻尼转轴(13)以及旋转助滑滚轮；所述阻尼转轴(13)安装于所述定位槽内，所述旋转托(4)被转动时，所述阻尼转轴(13)用于旋转定位；所述旋转助滑滚轮安装于所述旋转轴(12)的外侧，所述旋转托(4)被转动时，所述旋转助滑滚轮用于辅助所述旋转托(4)旋转。3.根据权利要求2所述的一种具...

【专利技术属性】
技术研发人员：路超，郑继川，范丽新，
申请(专利权)人：元橡科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：