一种手持激光清洗控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及手持激光清洗控制系统，主MCU控制器分别与辅MCU控制器、方位MCU控制器和激光器并口电路电连接，激光器并口电路与激光器电连接，辅MCU控制器、XY2

【技术实现步骤摘要】
一种手持激光清洗控制系统


[0001]本技术涉及激光清洗
，具体涉及一种手持激光清洗控制系统。

技术介绍

[0002]目前激光清洗控制方式主要通过PC机设置参数下发至控制卡，通过控制卡实现激光器和清洗振镜电机的控制，且控制清洗过程中由操作人员手动控制激光清洗的工作状态，这种控制方式过程繁琐，对操作人员的专业技能要求高，对操作人员的人身安全缺少保障。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种手持激光清洗控制系统，以克服上述现有技术中的不足。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种手持激光清洗控制系统，包括：主MCU控制器、辅MCU控制器、方位MCU控制器、陀螺仪检测电路、XY2
‑
100转换电路、振镜驱动电路、振镜电机、激光器并口电路和激光器，主MCU控制器分别与辅MCU控制器、方位MCU控制器和激光器并口电路电连接，激光器并口电路与激光器电连接，辅MCU控制器、XY2
‑
100转换电路、振镜驱动电路和振镜电机依次电连接，方位MCU控制器与陀螺仪检测电路电连接。
[0005]本技术的有益效果是：
[0006]主MCU控制器向辅MCU控制器传输控制振镜摆动参数，辅MCU控制器在接收参数后向XY2
‑
100转换电路输出可兼容的振镜控制协议，XY2
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100转换电路将振镜电机需要摆动的角度通过数字信号XY2
‑
100传输给振镜驱动电路，振镜驱动电路则对应实现对振镜电机的实时控制；
[0007]主MCU控制器向方位MCU控制器下达手柄正常作业方位参数设置同时接收方位MCU控制器的状态参数，陀螺仪检测电路将当前手柄工作方位发送给方位MCU控制器，当判断为工作方位异常时，方位MCU控制器向主MCU控制器传输异常状态，通过主MCU控制器关断激光输出；
[0008]主MCU控制器通过激光器并口电路实现激光器的参数和工作状态的实时控制；
[0009]在本技术所述技术方案中可以实现对激光器、振镜实时自动控制，控制过程简单，以及实时对手柄工作方位进行监测，当判断为工作方位异常时，通过主MCU控制器及时关断激光输出，对操作人员的专业技能要求低，对操作人员的人身安全具有保障。
[0010]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0011]进一步，还包括：报警电路，报警电路与方位MCU控制器电连接。
[0012]采用上述进一步的有益效果为：报警电路在手柄异常工作时鸣叫报警，以提醒操作人员。
[0013]进一步，还包括：指示电路，指示电路与方位MCU控制器电连接。
[0014]采用上述进一步的有益效果为：指示电路通过LED显示当前工作状态是否正常，以便操作人员及时获知。
[0015]进一步，还包括：工作参数设置装置，工作参数设置装置与主MCU控制器电连接。
[0016]采用上述进一步的有益效果为：可以根据操作需求设置激光器输出频率、脉宽、功率，激光器X轴扫描幅度，X轴扫面速度，Y轴扫描幅度以激光器手柄工作允许方位参数，适用性更强。
[0017]进一步，还包括：接口电路，工作参数设置装置与主MCU控制器通过接口电路电连接。
[0018]进一步，还包括：按键控制电路，按键控制电路与主MCU控制器电连接。
[0019]采用上述进一步的有益效果为：通过按键控制电路实现各个模块/电路的电源控制和工作状态控制。
[0020]进一步，还包括：电源电路，电源电路与主MCU控制器电连接。
[0021]采用上述进一步的有益效果为：电源电路经过主MCU控制器为各级用电器件供电。
附图说明
[0022]图1为本技术所述手持激光清洗控制系统的电路图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1、主MCU控制器，2、辅MCU控制器，3、方位MCU控制器，4、陀螺仪检测电路，5、XY2
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100转换电路，6、振镜驱动电路，7、振镜电机，8、激光器并口电路，9、激光器，10、报警电路，11、指示电路，12、工作参数设置装置，13、接口电路，14、按键控制电路，15、电源电路。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0026]实施例1
[0027]如图1所示，一种手持激光清洗控制系统，包括：主MCU控制器1、辅MCU控制器2、方位MCU控制器3、陀螺仪检测电路4、XY2
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100转换电路5、振镜驱动电路6、振镜电机7、激光器并口电路8和激光器9；
[0028]主MCU控制器1与辅MCU控制器2电连接，向辅MCU控制器2传输控制振镜摆动参数；
[0029]辅MCU控制器2与XY2
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100转换电路5电连接，XY2
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100转换电路5与振镜驱动电路6电连接，振镜驱动电路6与振镜电机7电连接，辅MCU控制器2向XY2
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100转换电路5输出可兼容的振镜控制协议(XY2
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100协议)，XY2
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100转换电路5将振镜电机7需要摆动的角度通过数字信号XY2
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100传输给振镜驱动电路6，振镜驱动电路6则对应实现对振镜电机7的实时控制；
[0030]主MCU控制器1与方位MCU控制器3电连接，向方位MCU控制器3下达手柄正常作业方位参数设置同时接收方位MCU控制器3的状态参数；
[0031]方位MCU控制器3与陀螺仪检测电路4电连接，陀螺仪检测电路4将当前手柄工作方位发送给方位MCU控制器3，当判断为工作方位异常时，方位MCU控制器3向主MCU控制器1传输异常状态，通过主MCU控制器1关断激光输出；
[0032]主MCU控制器1与激光器并口电路8电连接，激光器并口电路8与激光器9电连接，主MCU控制器1通过激光器并口电路8实现激光器9的参数和工作状态的实时控制；
[0033]在本实施例中，主MCU控制器1、辅MCU控制器2、方位MCU控制器3、陀螺仪检测电路4、XY2
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100转换电路5、振镜驱动电路6、振镜电机7、激光器并口电路8均为现有技术，故在此不详细赘述其结构。
[0034]实施例2
[0035]如图1所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
[0036]手持激光清洗控制系统还包括：报警电路10，报警电路10与方位MCU控制器3电连接，报警电路10在手柄异常工作时鸣叫报警。
[0037]实施例3
[0038]如图1所示，本实施例为在实施例1或2的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
[0039]手持激光清洗控制系统还包括：指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持激光清洗控制系统，其特征在于，包括：主MCU控制器(1)、辅MCU控制器(2)、方位MCU控制器(3)、陀螺仪检测电路(4)、XY2
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100转换电路(5)、振镜驱动电路(6)、振镜电机(7)、激光器并口电路(8)和激光器(9)，所述主MCU控制器(1)分别与所述辅MCU控制器(2)、方位MCU控制器(3)和激光器并口电路(8)电连接，所述激光器并口电路(8)与所述激光器(9)电连接，所述辅MCU控制器(2)、XY2
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100转换电路(5)、振镜驱动电路(6)和振镜电机(7)依次电连接，所述方位MCU控制器(3)与所述陀螺仪检测电路(4)电连接。2.根据权利要求1所述的一种手持激光清洗控制系统，其特征在于，还包括：报警电路(10)，所述报警电路(10)与所述方位MCU控制器(3)电连接。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李震，李江，王亦军，叶小威，
申请(专利权)人：宝宇武汉激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：