【技术实现步骤摘要】
家居融合机器人及控制方法
[0001]本专利技术属于家用电器设备
，具体地说，是涉及一种家居融合机器人及控制方法。
技术介绍
[0002]随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，居家清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。
[0003]现有的扫地机器人等智能产品一般都是独立产品，需要单独存放，在使用的时候，将其取出，使用结束后收纳起来，用户需要不断重复收纳的过程，且比较占用现有的储物空间；或者，扫地机器人也可以长期放置在家里的某个角落，这就存在和家庭的整个装修风格不相融合，美观性较差、占用生活空间的问题;专利号为：CN217429921U，名称为“一种清洁机器人基站的收纳柜及清洁机器人基站”的专利文件公开了一种用于收纳清洁机器人基站的收纳柜，该文件中所涉及的收纳柜主要是实现清洁机器人的存储，智能化程度较低，不能将清洁机器人和清洁基站之间实现智能化的融合。
技术实现思路
>[0004]本专利本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种家居融合机器人，其特征在于，包括，清洁基站，其形成有清洁内腔和储存内腔，所述清洁内腔位于所述清洁基站的底部，所述清洁内腔上设置有门体，用于控制所述清洁内腔的开关；所述储存内腔中集成有与所述清洁内腔连接的洗涤剂单元和/或集尘单元；清洁托盘，其安装在所述清洁内腔中；所述清洁托盘上形成有清洁槽，所述清洁槽的侧壁上形成有进水口和回水口，分别用于与供水管路和回水管路连接；清洁机器人，可移动至所述清洁槽内，进行自清洁。2.根据权利要求1所述的家居融合机器人，其特征在于，所述储存内腔中设置有抽屉件，所述洗涤剂单元和/或集尘单元设置在所述抽屉件内。3.根据权利要求2所述的家居融合机器人，其特征在于，所述集尘单元包括集尘槽，所述集尘槽通过集尘管路与所述清洁槽连接；所述集尘槽上形成有集尘孔，所述储存内腔的后壁设置有与所述集尘孔位置相适配的对接部，所述对接部为向所述储存内腔内延伸的对接管口，所述对接部与所述集尘管路连接；所述抽屉件抽出状态下，所述对接部与所述集尘孔分离；所述抽屉件推入状态下，所述对接部与所述集尘孔对接。4.根据权利要求2所述的家居融合机器人，其特征在于，所述储存内腔的后壁上设置有母插接部，所述抽屉件的后壁上设置有与所述母插接部位置相适配的公插接部，用于控制所述抽屉件的得电或者断电；所述抽屉件抽出状态下，所述公插接部与所述母插接部分离，所述抽屉件推入状态下，所述公插接部与所述母插接部对接。5.根据权利要求2所述的家居融合机器人，其特征在于，所述抽屉件的底部形成有第一导向部，储存内腔的底壁形成有与所述第一导向部相适配的第二导向部，所述抽屉件推拉过程中，所述第一导向部沿着所述第二导向部移动；所述抽屉件的顶部形成有第一滚动限位部，所述储存内腔的顶壁上形成有与所述第一滚动限位部相适配的第二滚动限位部，所述第一滚动限位部为滚轮或滚动槽，所述第二限位部为滚动槽或滚轮。6.根据权利要求1所述的家居融合机器人，其特征在于，所述门体通过驱动装置连接在所述清洁基站上，在所述驱动装置的驱动下，所述门体上下开关；所述驱动装置包括驱动件、随动件和导向部，所述驱动件固定在所述清洁基站上且提供垂直方向的动力，所述驱动件的输出端与所述随动件连接，所述随动件与所述门体连接；所述导向部为直接或者间接设置在所述清洁基站侧壁上的至少一个导轨；所述随动件与所述门体或所述驱动件之间在水平方向上可移动连接，在所述驱动件的作用下，所述随动件带动所述门体，沿着所述导轨向外和向上打开；所述导轨包括位于所述清洁基站底部且向所述柜门方向延伸的避让段以及与所述避让段连接竖直向上延伸的直行段。7.根据权利要求1所述的家居融合机器人，其特征在于，在远离所述门体的一侧， 所述清洁基站中形成有安装位，所述安装位内安装有清水箱
和污水箱，所述清水箱通过所述供水管路...
【专利技术属性】
技术研发人员：张夕军，刘超，徐华，鲜策，李岩，李占兵，杨超，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。