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本发明涉及家用电器设备领域，具体公开了一种家居融合机器人及控制方法，家居融合机器人包括清洁基站、清洁托盘和清洁机器人，清洁基站形成有清洁内腔和和储存内腔，清洁内腔上设置有门体，用于控制清洁内腔的开关；清洁托盘安装在清洁内腔中；清洁托盘上形成...
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