【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能清洁机器人
[0001]本专利技术属于清洁机器人领域，具体涉及一种多功能智能清洁机器人。
技术介绍
[0002]随着人们生活节奏和社会老龄化进程不断加快、住房面积的不断改善以及人们对便捷、舒适生活的追求不断提高，从繁琐的家务劳动中解脱出来成为人们日益强烈的愿望，家庭智能化及一体化的服务清洁问题已经全球化的社会问题。我国城镇家庭垃圾清扫大多以人工清扫，辅助一些清扫工具，清扫方式简单，成本低，但对于家庭中一些死角位置清洁效果较差，且传统家庭清扫方式费时费力，现代清洁机器人可以做到单一方面的卫生清洁，但无法做到多方面家庭清扫，人们迫切的希望有一款可以同时兼具多种清洁功能的家庭清洁机器人。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种多功能智能清洁机器人，以解决现有技术中的问题，为实现上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案是：
[0004]一种多功能智能清洁机器人，包括行走底座，还包括吸尘机、扫刷机构、碎纸机和擦桌辊；所述吸尘机和所述碎纸机均安装在行走底座上，所述扫刷机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能智能清洁机器人，包括行走底座(1)，其特征在于：还包括吸尘机(6)、扫刷机构(2)、碎纸机(5)和擦桌辊(10)；所述吸尘机(6)和所述碎纸机(5)均安装在行走底座(1)上，所述扫刷机构(2)设置在行走底座(1)的，用于地面扫刷，所述擦桌辊(10)安装在横移机构(3)上，用于推动所述擦桌辊(10)横向移动，并离开行走底座(1)，所述横移机构(3)的底部通过升降装置(7)连接行走底座(1)。2.根据权利要求1所述的一种多功能智能清洁机器人，其特征在于：所述横移机构(3)包括中层板(302)、底板(303)、直线往复装置和直线约束部件(308)；所述底板(303)位于所述中层板(302)下方，所述底板(303)的顶部安装所述直线往复装置，所述直线往复装置与所述中层板(302)相连，用于推动所述中层板(302)直线往复运动，所述中层板(302)与所述底板(303)之间通过直线约束部件(308)可滑动的连接；所述底板(303)的底部固定连接所述升降装置(7)顶部，所述中层板(302)一端与所述擦桌辊(10)相连。3.根据权利要求2所述的一种多功能智能清洁机器人，其特征在于：所述横移机构(3)还包括顶板(301)，所述顶板(301)位于所述中层板(302)上方，所述顶板(301)的底部通过另外一个直线往复装置与所述中层板(302)相连，用于推动所述顶板(301)直线往复运动，所述顶板(301)与所述中层板(302)之间通过另外一个直线约束部件(308)可滑动的连接，所述顶板(301)的运动方向与所述中层板(302)的运动方向平行，所述擦桌辊(10)可转动的安装在所述顶板(301)的一端。4.根据权利要求2所述的一种多功能智能清洁机器人，其特征在于：所述直线往复装置包括电机(304)、主动轮(305)、从动轮(306)和同步带(307)，所述电机(304)输出端固定连接所述主动轮(305)，所述同步带(307)套设在所述主动轮(305)和所述从动轮(306)上，所述电机(304)安装在所述底板(303)上，所述从动轮(306)可转动的安装在所述底板(303)上，所述同步带(307)与所述中层板(302)相连，用于带动所述中层板(302)运动。5.根据权利要求1所述的一种多功能智能清洁机器人，其特征在于：所述行走底座(1)包括隔板(101)和固定板(102)，所述隔板(101)固定设置在所述固定板(102)上方，所述固定板(102)上设置行走轮(11)，所述行走轮(11)连接驱动电机(111)。6.根据权利要求5所述的一种多功能智能清洁机器人，其特征在于：所述吸尘机(6)安装在所述隔板(101)上，其底部穿过所...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫海鹏，赵延威，刘孟林，刘光，牛虎利，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：
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