本实用新型专利技术公开了一种岸边集装箱起重机拖动装置，包括第一锁定模块和第二锁定模块，伸缩驱动组件的输出端通过连接组件与第一锁定部件连接；旋转驱动组件的输出端与连接组件连接驱动连接组件带动第一锁定部转动；第一锁定模块用于可拆卸连接在岸边集装箱起重机拖动装置上；第二锁定模块包括第二锁定部件；第二锁定模块用于可拆卸连接在相邻的另一岸边集装箱起重机拖动装置上；伸缩驱动组件驱动第一锁定部件移动至第二锁定部件处后，旋转驱动组件驱动第一锁定部件相对第二锁定部件转动实现第一锁定部件与第二锁定部件的相对位置锁定。本实用新型专利技术能够保证岸边集装箱起重机的应急响应速度和可靠性。应急响应速度和可靠性。应急响应速度和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种岸边集装箱起重机拖动装置
[0001]本技术属于港口集装箱
，具体地说，是涉及一种岸边集装箱起重机拖动装置。
技术介绍
[0002]岸边集装箱起重机是专门用于集装箱码头对集装箱船进行装卸作业的专业设备，广泛的应用在集装箱码头上。在岸边集装箱起重机的设备管理中，靠离船安全是重中之重。岸边集装箱起重机的下部设置有四套大车作为岸边集装箱起重机的行走机构。大车应急拖动是靠离船安全的技术保障。即为在岸边集装箱起重机大车出现故障无法运行时，用应急的技术手段实现外力辅助大车行走，从而保证在靠离船过程中，岸边集装箱起重机能够安全顺利避让。
[0003]在目前的岸边集装箱起重机采用人工脱挂钩，应急响应速度慢，效率低，可靠性低，容易出现安全风险。随着时代的发展，生产作业的节奏越来越快，对应急的反应速度也要求越来越高，采用人工脱挂钩的方式在响应速度、安全性、可靠性等方面，无法满足需求。
[0004]因此，研发一种岸边集装箱起重机拖动装置，能够保证岸边集装箱起重机的应急响应速度和可靠性，为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种岸边集装箱起重机拖动装置及，以解决现有技术中存在的人工脱挂钩在响应速度慢、可靠性低等问题。
[0006]为实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案予以实现：
[0007]一种岸边集装箱起重机拖动装置，一种岸边集装箱起重机拖动装置，包括第一锁定模块和第二锁定模块，所述第一锁定模块包括第一锁定部件、伸缩驱动组件、旋转驱动组件和连接组件；所述伸缩驱动组件的输出端通过所述连接组件与所述第一锁定部件连接；所述旋转驱动组件的输出端与所述连接组件连接驱动所述连接组件带动所述第一锁定部转动；所述第一锁定模块用于可拆卸连接在岸边集装箱起重机拖动装置上；所述第二锁定模块包括第二锁定部件；所述第二锁定模块用于可拆卸连接在相邻的另一岸边集装箱起重机拖动装置上；其中，所述伸缩驱动组件驱动所述第一锁定部件移动至所述第二锁定部件处后，所述旋转驱动组件驱动所述第一锁定部件相对所述第二锁定部件转动实现所述第一锁定部件与所述第二锁定部件的相对位置锁定。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述第一锁定部件包括锁头；
[0009]所述第二锁定部件包括锁孔；其中，所述伸缩驱动组件驱动所述锁头伸入至所述锁孔内，所述旋转驱动组件驱动所述锁头在所述锁孔内转动实现所述锁头与所述锁孔的位置锁定。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述第一锁定模块包括第一架体，所述第一架体上开设有第一通孔；所述连接组件包括连接杆，所述连接杆的第一端穿过所述第一通孔后与所
述第一锁定部件连接，所述连接杆的第二端与所述伸缩驱动组件的输出端连接，所述伸缩驱动组件驱动所述连接杆带动所述第一锁定部件伸出；所述旋转驱动组件的输出端与所述连接杆连接，所述旋转驱动组件驱动所述连接杆带动所述第一锁定部件转动。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述连接组件还包括转动连接板，所述转动连接板上开设有第二通孔，所述第二通孔套装在所述连接杆的第二端，所述旋转驱动组件的输出端与所述转动连接板连接，所述转动连接板可带动所述连接杆转动。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述第二通孔的横截面与所述连接杆的第二端的横截面相同，所述第二通孔为非圆形孔。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述连接组件还包括伸缩连接板；所述伸缩驱动组件的数量为两个，两个所述伸缩驱动组件分别延所述第一架体的长度方向延伸设置，两个所述伸缩驱动组件的输出端通过所述伸缩连接板与所述连接杆的第二端连接；两个所述伸缩驱动组件与所述连接杆平行设置。
[0014]在本申请的一些实施例中，还包括控制模块和检测模块，所述控制模块与所述检测模块电连接；所述检测模块包括第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件；所述第一检测组件包括测距传感器和第一检测部件，所述测距传感器设置在岸边集装箱起重机上，所述第一检测部件设置在相邻的另一岸边集装箱起重机上；所述测距传感器与所述第一检测部件相对设置；所述第一检测组件用于检测相邻的两个岸边集装箱起重机的距离；所述第二检测组件设置在所述第一架体上，所述第一检测组件用于检测所述伸缩驱动组件驱动所述锁头移动至目标位置；所述第三检测组件用于检测所述旋转驱动组件驱动所述锁头转动至目标位置。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述第二锁定模块还包括第二架体，所述锁孔开设在所述第二架体的靠近所述第一架体的端部，所述第二架体的端部内形成有空腔，所述第二架体的端部的侧壁上形成有第二通孔，所述第二通孔与所述空腔连通，所述锁头插入所述第二通孔由所述旋转驱动组件驱动旋转后，与所述第二架体的端部的侧壁的内壁相抵。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述第二架体的端部的周向间隔开设有多个第三通孔，所述第三通孔与所述第一通孔连通。
[0017]在本申请的一些实施例中，所述第二检测组件包括第一接近开关、第二接近开关、第二检测部件和第三检测部件，所述第一接近开关与所述第二接近开关间隔设置在所述第一架体上，所述第二检测部件与所述第三检测部件相对设置所述伸缩连接板的两侧，所述第一接近开关与第二检测部件相对设置，所述第二接近开关与所述第三检测部件相对设置，所述第一接近开关与所述第二接近开关分别用于检测所述第一锁定部件伸出或收回的目标位置；所述第三检测组件包括第三接近开关、第四接近开关和第四检测部件，所述第三接近开关与所述第四接近开关沿所述连接杆的周向间隔设置；所述第四检测部件设置在所述旋转驱动组件与所述旋转连接板的铰接处。
[0018]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：
[0019]第一锁定模块与第二锁定模块分别连接在相邻的岸边集装箱起重机上，在两个相邻的岸边集装箱起重机移动至目标位置处时，伸缩驱动模块驱动第一锁定模块伸出至距离第二锁定模块处，旋转驱动组件驱动第一锁定模块转动，实现第一锁定模块与第二锁定模块的相对位置所动，从而使得相邻的岸边集装箱起重机能够通过相互连接的第一锁定模
块、第二锁定模块的连接，实现对故障的岸边集装箱起重机的拖动，从而实现故障的岸边集装箱起重机的便捷拖动，从而保证在靠离船过程中，岸边集装箱起重机能够安全顺利避让，避免了采用人工脱挂钩的方式在响应速度、安全性、可靠性等方面存在的问题。
[0020]结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1 为本技术所提出的岸边集装箱起重机拖动装置的一个实施例的整体结构示意图；
[0023]图2为图1中A处的局部放大图；
[0024]图3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种岸边集装箱起重机拖动装置，其特征在于，包括：第一锁定模块，其包括第一锁定部件、伸缩驱动组件、旋转驱动组件和连接组件；所述伸缩驱动组件的输出端通过所述连接组件与所述第一锁定部件连接；所述旋转驱动组件的输出端与所述连接组件连接驱动所述连接组件带动所述第一锁定部转动；所述第一锁定模块用于可拆卸连接在岸边集装箱起重机拖动装置上；第二锁定模块，其包括第二锁定部件；所述第二锁定模块用于可拆卸连接在相邻的另一岸边集装箱起重机拖动装置上；其中，所述伸缩驱动组件驱动所述第一锁定部件移动至所述第二锁定部件处后，所述旋转驱动组件驱动所述第一锁定部件相对所述第二锁定部件转动实现所述第一锁定部件与所述第二锁定部件的相对位置锁定。2.根据权利要求1中所述的岸边集装箱起重机拖动装置，其特征在于，所述第一锁定部件包括锁头；所述第二锁定部件包括锁孔；其中，所述伸缩驱动组件驱动所述锁头伸入至所述锁孔内，所述旋转驱动组件驱动所述锁头在所述锁孔内转动实现所述锁头与所述锁孔的位置锁定。3.根据权利要求2中所述的岸边集装箱起重机拖动装置，其特征在于，所述第一锁定模块包括第一架体，所述第一架体上开设有第一通孔；所述连接组件包括连接杆，所述连接杆的第一端穿过所述第一通孔后与所述第一锁定部件连接，所述连接杆的第二端与所述伸缩驱动组件的输出端连接，所述伸缩驱动组件驱动所述连接杆带动所述第一锁定部件伸出；所述旋转驱动组件的输出端与所述连接杆连接，所述旋转驱动组件驱动所述连接杆带动所述第一锁定部件转动。4.根据权利要求3中所述的岸边集装箱起重机拖动装置，其特征在于，所述连接组件还包括转动连接板，所述转动连接板上开设有第二通孔，所述第二通孔套装在所述连接杆的第二端，所述旋转驱动组件的输出端与所述转动连接板连接，所述转动连接板可带动所述连接杆转动。5.根据权利要求4中所述的岸边集装箱起重机拖动装置，其特征在于，所述第二通孔的横截面与所述连接杆的第二端的横截面相同，所述第二通孔为非圆形孔。6.根据权利要求4中所述的岸边集装箱起重机拖动装置，其特征在于，所述连接组件还包括伸缩连接板；所述伸缩驱动组件的数量为两个，两个所述伸缩驱动组件分别延所述第一架体的长度方向延伸设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：周强，王元波，赵增杰，王好昌，高海俊，安柏杉，沈宝，苗骏丰，刘恺，朱德平，耿鑫，薛雅元，李大胜，薛军，宋晓磊，单宇，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。