【技术实现步骤摘要】
一种智能化板材铣销装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及铣削加工
,特别涉及一种智能化板材铣销装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]铣削是将毛坯固定,用高速旋转的铣刀在毛坯上走刀,切出需要的形状和特征。传统铣削较多地用于铣轮廓和槽等简单外形特征。数控铣床可以进行复杂外形和特征的加工。铣镗加工中心可进行三轴或多轴铣镗加工,用于加工,模具,检具,胎具,薄壁复杂曲面,人工假体,叶片等。在选择数控铣削加工内容时,应充分发挥数控铣床的优势和关键作用。
[0003]目前,在机械制造行业,板材的应用越发的普遍,但是在板材的铣削加工作业过程中申请人发现,现有的铣削装置对板材工件的定位方式多使用夹具夹持固定来实现,对板材工件的定位方式单一,稳定性较低,在板材铣削过程中,很容易出现板材晃动平移现象,影响板材铣削加工的精度,为此,本申请提供了一种智能化板材铣销装置及其控制方法来满足需求。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种智能化板材铣销装置及其控制方法,采用吸附与夹持的方式实现对板材的定位,稳定性高,此外能够模拟板材的铣削线路轨迹,并能够实时获取板材的实际铣削图像信息以及铣削轨迹,形成板材铣削动态图像,实现对板材的智能化铣削加工操作。
[0005]为实现上述目的,一方面本申请提供如下技术方案:一种智能化板材铣销装置,包括主框体;所述主框体上架设有能够横向平移的安装架,安装架上设有用于板材铣削的铣削机构;所述主框体内设置有一对能够相互靠近平移的移动臂,所述移动臂上设置有用于板材 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能化板材铣销装置,包括主框体(1),其特征在于:所述主框体(1)上架设有能够横向平移的安装架(2),安装架(2)上设有用于板材铣削的铣削机构(3);所述主框体(1)内设置有一对能够相互靠近平移的移动臂(4),所述移动臂(4)上设置有用于板材定位的定位件(5),所述定位件(5)包括:竖直固定在移动臂(4)上的支柱(22),支柱(22)顶端水平设置有用于支撑板材的托板(23);嵌装在托板(23)顶部的气动吸盘(24),气动吸盘(24)用于对板材吸附定位;设置在托板(23)朝向主框体(1)边侧一端的挡块(25),挡块(25)用于对板材夹持定位。2.根据权利要求1所述的一种智能化板材铣销装置,其特征在于:所述托板(23)底部设置有用于气动吸盘(24)气动连接的气管接头(26),所述主框体(1)外壁上设置有用于控制多个托板(23)气动吸附的气阀(8)。3.根据权利要求1所述的一种智能化板材铣销装置,其特征在于:一对所述移动臂(4)之间共同螺纹穿设有双向丝杆(9),双向丝杆(9)旋转安装在主框体(1)内,所述主框体(1)外壁上安装有用于驱动双向丝杆(9)旋转的第一电机(10)。4.根据权利要求1所述的一种智能化板材铣销装置,其特征在于:所述铣削机构(3)包括滑动设置在安装架(2)内顶壁上的第二滑块(15)、竖直安装在第二滑块(15)底部的电动推杆(16)、安装在电动推杆(16)底端的铣削刀头(17)。5.根据权利要求4所述的一种智能化板材铣销装置,其特征在于:所述第二滑块(15)上沿主框体(1)宽度方向螺纹穿设有第二单向丝杆(19),第二单向丝杆(19)旋转安装在安装架(2)内,所述安装架(2)侧壁上安装有用于驱动第二单向丝杆(19)旋转的第三电机(18)。6.根据权利要求5所述的一种智能化板材铣销装置,其特征在于:所述主框体(1)的两侧壁上均滑动设置有第一滑块(12),所述安装架(2)的两竖臂安装在第一滑块(12)上,所述第一滑块(12)上沿主框体(1)长度方向螺纹穿设有第一单向丝杆(13),第一单向丝杆(13)旋转安装在主框体(1)上,所述主框体(1)端部安装有用于驱动第一单向丝杆(13)旋转的第二电机(14)。7.根据权利要求5所述的一种智能化板材铣销装置,其特征在于:所述铣削刀头(17)处设置有用于探测铣削刀头(17)铣削位点的激光扫描仪(21)以及用于获取铣削刀头(17)铣削图像的摄像头(20)。8.根据权利要求5所述的一种智能化板材铣销装置,其特征在于:所述主框体(1)上设置有控制器(6),所述控制器(6)内设置有显示模块(29)、操控模块(30)、驱动模块(31)、动态模拟模块(32)以及图像获取模块(33),所述驱动模块(31)包括用于控制第一电机(10)、第二电机(14)、第三电机(18)、电动推杆(16)、铣削刀头(17)以及气阀(8)的开关,所述操控模块(30)用于配合驱动模块(31)控制第一电机(10)、第二电机(14)、第三电机(18)、电动推杆(16)、铣削刀头(17)以及气阀(8)的启停,所述动态模拟模块(32)用于模拟板材的铣削线路轨迹,所述图像获取模块(33)用于通过摄像头(20)和激光扫描仪(21)获取板材的实际铣削图像信息以及铣削轨迹,并形成板材铣削动态图像,所述显示模块(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:李春芳,
申请(专利权)人:成都工业职业技术学院,
类型:发明
国别省市:
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