一种排线组装机械手及手表组装设备制造技术

本发明专利技术涉及手表组装技术领域，公开了一种排线组装机械手及手表组装设备，包括：支撑架；第一吸头模组，包括转动安装在所述支撑架上第一吸附臂和用于带动所述第一吸附臂转动的旋转装置，所述第一吸附臂设置有用于吸附排线的第一吸附孔；第二吸头模组，包括第二吸附臂、用于带动所述第二吸附臂沿第一方向升降的升降装置和用于带动所述第二吸附臂沿第二方向平移的平移装置；所述第二吸附臂设置有用于吸附排线的第二吸附孔，所述第一方向不平行于所述第二方向；所述第二吸附臂设置有用于配合所述第一吸附孔吸附排线的第二吸附孔。本发明专利技术的排线组装机械手及手表组装设备，能更好地将排线安装在壳体工件中比较狭窄的位置。安装在壳体工件中比较狭窄的位置。安装在壳体工件中比较狭窄的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种排线组装机械手及手表组装设备


[0001]本专利技术涉及手表组装
，尤其涉及一种排线组装机械手及手表组装设备。

技术介绍

[0002]目前，一般通过机械手吸附排线以完成对排线的安装，机械手能带动排线沿X方向、Y方向和Z方向移动，从而将排线安装在产品的预设位置上。
[0003]现有的机械手只能通过一个吸附头吸附排线，导致排线在机械手上的位置和姿态都是基本不变的，即排线呈水平地被吸附在机械手上；排线的位置和姿态相对机械手不会发生改变，这导致排线难以插入至壳体工件的倾斜夹缝或者弧形夹缝中，导致手表类壳体内的安装空间利用效率较低。
[0004]有鉴于此，需要设计一种排线组装机械手及手表组装设备，以使排线能顺利安装在壳体工件的倾斜夹缝或者弧形夹缝中。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种排线组装机械手及手表组装设备，以使排线能顺利安装在壳体工件的倾斜夹缝或者弧形夹缝中。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种排线组装机械手，包括：
[0008]支撑架；
[0009]第一吸头模组，包括转动安装在所述支撑架上第一吸附臂和用于带动所述第一吸附臂转动的旋转装置，所述第一吸附臂设置有用于吸附排线的第一吸附孔；
[0010]第二吸头模组，包括第二吸附臂、用于带动所述第二吸附臂沿第一方向升降的升降装置和用于带动所述第二吸附臂沿第二方向平移的平移装置；所述第二吸附臂设置有用于吸附排线的第二吸附孔，所述第一方向不平行于所述第二方向；
[0011]所述第二吸附臂设置有用于配合所述第一吸附孔吸附排线的第二吸附孔。
[0012]可选地，所述第二吸附臂远离所述升降装置的一端的底面开设有所述第二吸附孔；
[0013]所述底面垂直于所述第一方向，且所述第二吸附臂用于通过所述底面将所述排线压扣在产品上。
[0014]可选地，所述支撑架上设置有平行于所述第二方向的滑动轨道；
[0015]所述升降装置滑动安装在所述滑动轨道上，所述平移装置安装在所述支撑架上以带动所述升降装置沿所述滑动轨道移动。
[0016]可选地，所述第一方向垂直于所述第二方向。
[0017]可选地，所述第二吸附臂上开设有用于配合所述第一吸附臂夹紧排线的夹紧面；
[0018]所述夹紧面朝向所述第一吸附孔。
[0019]可选地，还包括用于带动所述支撑架在空间中移动的三维驱动模组。
[0020]可选地，所述支撑架安装有连接法兰盘。
[0021]可选地，还包括检测相机和控制模块；
[0022]所述检测相机连接所述支撑架，所述控制模块分别电连接所述检测相机、所述旋转装置、所述升降装置和所述平移装置。
[0023]可选地，所述旋转装置包括第一驱动电机和同步带传动组件；
[0024]所述第一吸附臂通过旋转轴与所述支撑架转动连接，所述第一驱动电机通过同步带传动组件与所述旋转轴连接。
[0025]一种手表组装设备，包括有如上所述的排线组装机械手。
[0026]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0027]本实施例中，旋转装置可以调整第一吸附臂的旋转角度以使改变第一吸附孔的倾斜角度和位置，升降装置和平移装置根据第一吸附孔用于调整第二吸附孔的位置；排线同时被第一吸附孔和第二吸附孔所吸附，此时可以分别调节第一吸附孔和第二吸附孔的相对位置，从而使排线呈现出不同的倾斜状态，从而更好地将排线插入至倾斜夹缝或者弧形夹缝中。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0029]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0030]图1为本专利技术实施例提供的排线组装机械手的从底部向上看时的结构示意图；
[0031]图2为图1中A位置的放大示意图；
[0032]图3为本专利技术实施例提供的排线组装机械手的立体结构示意图；
[0033]图4为图3中B位置的放大示意图；
[0034]图5为本专利技术实施例提供的排线组装机械手的俯视示意图；
[0035]图6为本专利技术实施例提供的排线组装机械手的正侧视示意图。
[0036]图示说明：1、支撑架；11、连接法兰盘；2、第一吸头模组；201、第一吸附孔；21、第一吸附臂；22、旋转装置；221、第一驱动电机；222、同步带传动组件；3、第二吸头模组；301、第二吸附孔；302、底面；303、夹紧面；31、第二吸附臂；32、升降装置；33、平移装置；34、滑动轨道。
具体实施方式
[0037]为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域
普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
[0039]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0040]实施例一
[0041]本专利技术实施例提供了一种排线组装机械手，能更好地将排线安装在壳体工件内部的倾斜夹缝或者弧形夹缝中。
[0042]请参阅图1至图6，排线组装机械手包括支撑架1、第一吸头模组2和第二吸头模组3。
[0043]其中，支撑架1起到支撑第一吸头模组2和第二吸头模组3的作用。
[0044]第一吸头模组2，包括转动安装在支撑架1上第一吸附臂21和用于带动第一吸附臂21转动的旋转装置22，第一吸附臂21设置有用于吸附排线的第一吸附孔201。
[0045]第二吸头模组3，包括第二吸附臂31、用于带动第二吸附臂31沿第一方向升降的升降装置32和用于带动第二吸附臂31沿第二方向平移的平移装置33；第二吸附臂31设置有用于吸附排线的第二吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排线组装机械手，其特征在于，包括：支撑架(1)；第一吸头模组(2)，包括转动安装在所述支撑架(1)上第一吸附臂(21)和用于带动所述第一吸附臂(21)转动的旋转装置(22)，所述第一吸附臂(21)设置有用于吸附排线的第一吸附孔(201)；第二吸头模组(3)，包括第二吸附臂(31)、用于带动所述第二吸附臂(31)沿第一方向升降的升降装置(32)和用于带动所述第二吸附臂(31)沿第二方向平移的平移装置(33)；所述第二吸附臂(31)设置有用于吸附排线的第二吸附孔(301)，所述第一方向不平行于所述第二方向；所述第二吸附臂(31)设置有用于配合所述第一吸附孔(201)吸附排线的第二吸附孔(301)。2.根据权利要求1所述的排线组装机械手，其特征在于，所述第二吸附臂(31)远离所述升降装置(32)的一端的底面(302)开设有所述第二吸附孔(301)；所述底面(302)垂直于所述第一方向，且所述第二吸附臂(31)用于通过所述底面(302)将所述排线压扣在产品上。3.根据权利要求1所述的排线组装机械手，其特征在于，所述支撑架(1)上设置有平行于所述第二方向的滑动轨道(34)；所述升降装置(32)滑动安装在所述滑动轨道(34)上，所述平移装置(33)安装在所述支撑架(1)上以带动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱星，
申请(专利权)人：广东金龙东创智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：