一种挂钩传动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种挂钩传动结构，包括外壳，外壳内设有驱动轴和安装框，安装框的一侧铰接有移动块，移动块的一侧设有驱动杆，驱动杆的末端连接有挂钩，所述外壳内转动连接有转轴，转轴上设有第一伞齿轮，转轴的两端分别设有转动杆，转动杆的末端与安装框转动连接；所述驱动轴的末端设有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，驱动轴和转轴均通过法兰轴承与外壳连接。本实用新型专利技术能够方便人们判断挂钩所在的位置，进而将挂钩精准地勾到目标树枝上，还能够避免法兰轴承单边受力，延长装置的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种挂钩传动结构


[0001]本技术涉及挂钩领域，特别涉及一种挂钩传动结构。

技术介绍

[0002]核桃为一种营养价值很高的干果，较耐贮藏，核桃果实外有总苞，总苞内包被着坚硬种壳的种仁，核桃总苞与种仁的成熟期不一致，往往是种仁先熟，总苞后熟，核桃必须达到完全成熟期才能采收，核桃完全成熟的特征是外果皮由青变黄，顶部出现裂缝，总苞自然开裂，容易剥离。
[0003]人们在采摘核桃时，由于核桃树较高，如果人工攀爬上树采摘可能会存在一定的安全隐患，所以，人们通常会使用挂钩勾住树枝，然后对树枝进行摇晃来进行采摘，如附图4所示，传统的挂钩的传动结构一般通过电机带动驱动轴3转动，进而带动第二伞齿轮9和第一伞齿轮8转动，从而带动转动杆16转动，转动杆16带动转动架14转动，从而通过连接条15带动移动块12往复移动，带动驱动杆13和挂钩往复移动，但是，上述结构中，驱动轴3和驱动杆13无法保持在同一直线上，由于核桃树较高，装置的长度较长，人们无法通过手持的握杆来准确判断挂钩2所在的位置，就不能够更顺利地将挂钩2勾在对应的树枝上，给人们的使用带来不便，而且，在装置使用时，与驱动轴3相连接的轴承17为单边受力，两侧受到的压力的均匀程度不一致，靠近转动架14的一侧受力更大，长时间受力不均会减少轴承17的使用寿命，此外，传统的驱动轴通过轴承17和轴承座与外壳1连接，使得外壳内部传动结构的组成过于复杂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于，提供一种挂钩传动结构。本技术可以方便人们判断挂钩所在的位置，进而将挂钩精准地勾到目标树枝上，还能够避免法兰轴承单边受力，延长装置的使用寿命。
[0005]本技术的技术方案：一种挂钩传动结构，包括外壳，外壳内设有驱动轴和安装框，安装框的一侧铰接有移动块，移动块的一侧设有驱动杆，驱动杆的末端连接有挂钩，所述外壳内转动连接有转轴，转轴上设有第一伞齿轮，转轴的两端分别设有转动杆，转动杆的末端与安装框转动连接；所述驱动轴的末端设有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，驱动轴和转轴均通过法兰轴承与外壳连接。
[0006]前述的挂钩传动结构中，所述外壳内壁设有与法兰轴承配合的卡槽。
[0007]前述的挂钩传动结构中，所述外壳内壁设有条形槽，条形槽内设有导向杆；所述移动块上设有与导向杆滑动配合的导向轮。
[0008]前述的挂钩传动结构中，所述安装框包括框体，框体的上侧设有凸部，凸部与移动块铰接。
[0009]前述的挂钩传动结构中，所述驱动轴和转轴位于同一平面内。
[0010]前述的挂钩传动结构中，所述第二伞齿轮的直径小于第一伞齿轮的直径。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0012]1、本技术中外壳内转动连接有转轴，转轴上设有第一伞齿轮，转轴的两端分别设有转动杆，转动杆的末端与安装框转动连接；所述驱动轴的末端设有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，驱动轴转动，带动第二伞齿轮转动，进而带动第一伞齿轮转动，进而带动转轴转动，使得转动杆转动，进而带动框体的端部转动，同时，使得移动块和安装框的凸部往复移动，从而带动驱动杆往复移动，最终带动挂钩往复移动，能够不断摇晃树枝，将成熟的核桃果实摇晃掉落，并且，在上述过程中，驱动轴与驱动杆始终保持在同一条直线上，所以，人们在将挂钩勾在树枝上时，只需要根据手握的握杆的方向就可以判断挂钩所在的位置，方便人们将挂钩精准地勾到目标树枝上，给人们的使用带来方便，而且，与驱动轴相连接的法兰轴承为双边受力，两侧受力均匀，能够延长装置的使用寿命。
[0013]2、本技术中，转轴和驱动轴均通过法兰轴承与外壳连接，并且，外壳上设有与法兰轴承配合的卡槽，与普通轴承相比，使用法兰轴承无需再额外设置轴承座，法兰轴承能够直接与外壳配合，减小了传动结构的复杂程度。
[0014]3、本技术中，第一伞齿轮的直径大于第二伞齿轮的直径，能够避免第一伞齿轮转速过快，从而避免挂钩摇晃速度过快对树枝造成损伤，对树枝起到保护的作用。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术中外壳内部的结构示意图；
[0017]图3是本技术中外壳的剖面图；
[0018]图4是传统的挂钩传动结构的示意图。
[0019]附图中的标记为：1
‑
外壳；2
‑
挂钩；3
‑
驱动轴；4
‑
安装框；41
‑
框体；42
‑
凸部；5
‑
转动杆；6
‑
导向轮；7
‑
法兰轴承；8
‑
第一伞齿轮；9
‑
第二伞齿轮；10
‑
转轴；11
‑
导向杆；12
‑
移动块；13
‑
驱动杆；14
‑
转动架；15
‑
连接条；16
‑
转动杆；17
‑
轴承；18
‑
卡槽；19
‑
条形槽。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。
[0021]实施例：一种挂钩传动结构，如附图1所示，包括外壳1，如附图2所示，外壳1内设有驱动轴3和安装框4，驱动轴3的下端设有用于使驱动轴3转动的驱动设备，例如电机等，所述安装框4包括框体41，框体41的上侧设有凸部42，安装框4的一侧铰接有移动块12，凸部42与移动块12铰接，所述外壳1内壁设有条形槽19，条形槽19内设有导向杆11；所述移动块12上设有与导向杆11滑动配合的导向轮6，设置导向杆11和导向轮6能够使得移动块12只能沿着导向杆11的方向往复移动，移动块12的一侧设有驱动杆13，驱动杆13的末端连接有挂钩2。
[0022]所述外壳1内转动连接有转轴10，所述驱动轴3和转轴10位于同一平面内，转轴10上设有第一伞齿轮8，转轴10的两端分别设有转动杆5，转动杆5的末端与安装框4转动连接；所述驱动轴3的末端设有与第一伞齿轮8啮合的第二伞齿轮9，所述第二伞齿轮9的直径小于第一伞齿轮8的直径，能够降低第一伞齿轮8的转速，从而减缓挂钩2移动的速度，防止挂钩2晃动的速度过快对树枝造成损伤，驱动轴3和转轴10均通过法兰轴承7与外壳1连接，如附图
3所示，所述外壳1内壁设有与法兰轴承7配合的卡槽18，与普通轴承相比，法兰轴承7可以直接与外壳1配合，不需要再额外设置轴承座，减少了传动结构的复杂程度。
[0023]工作原理：使用时，将挂钩2勾在核桃树的树枝上，通过驱动装置带动驱动轴3转动，进而带动第二伞齿轮9转动，第二伞齿轮9带动第一伞齿轮8转动，进而带动转轴10转动，使得转动杆5转动，进而带动框体41的端部转动，同时，由于导向杆11和导向轮6的导向作用，移动块12和安装框4的凸部42会往本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂钩传动结构，包括外壳(1)，外壳(1)内设有驱动轴(3)和安装框(4)，安装框(4)的一侧铰接有移动块(12)，移动块(12)的一侧设有驱动杆(13)，驱动杆(13)的末端连接有挂钩(2)，其特征在于：所述外壳(1)内转动连接有转轴(10)，转轴(10)上设有第一伞齿轮(8)，转轴(10)的两端分别设有转动杆(5)，转动杆(5)的末端与安装框(4)转动连接；所述驱动轴(3)的末端设有与第一伞齿轮(8)啮合的第二伞齿轮(9)，驱动轴(3)和转轴(10)均通过法兰轴承(7)与外壳(1)连接。2.根据权利要求1所述的挂钩传动结构，其特征在于：所述外壳(1)内壁设有与法兰轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴琳，
申请(专利权)人：柴琳，
类型：新型
国别省市：