一种自动化吊装夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及吊装夹具技术领域，且公开了一种自动化吊装夹具，包括，该自动化吊装夹具，包括安装板，所述安装板的底部两侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端连接有铰接座，所述铰接座的两侧铰接有连杆，两个所述连杆的底部分别铰接有左爪体和右爪体，且左爪体和右爪体之间相铰接，所述左爪体和右爪体的底部固定连接有若干夹爪，通过左爪体和右爪体对物体进行夹取，增大与物体之间的接触面，同时又能够将物体抓取到夹爪之上，通过夹爪对物体进行支撑，可有效地避免在对物体进行夹取的过程中造成物体从夹具中滑落，通过电机带动双向螺杆转动，使得两侧的挡板相互靠近，通过挡板对夹取后的物体进行横向上进行限制，进一步地避免物体从夹具上滑落。体从夹具上滑落。体从夹具上滑落。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化吊装夹具


[0001]本技术涉及吊装夹具
，具体为一种自动化吊装夹具。

技术介绍

[0002]吊装是通过吊车或者起升装置对设备的安装、就位的统称，在吊装的过程中通常将起升装置与夹具进行配合使用，实现夹取和运输。
[0003]在自动化生产的过程经常需要将加工后零部件进行吊装夹取，但是目前的吊装夹具在使用的时候与零部件之间的接触面有限，尤其是在吊运的时候，整体的夹具会在吊运的过程中产生晃动，因此进行夹取的时候，容易造成零部件从夹具上滑落，对零部件造成损坏。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动化吊装夹具，具备能够增加夹具与待夹取工件之间的支撑面，保证在调运的时候工件不会轻易动夹具上脱落等优点，解决了现有的吊运夹具与工件之间夹持面有限，容易造成工件掉落的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化吊装夹具，包括安装板，所述安装板的底部两侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端连接有铰接座，所述铰接座的两侧铰接有连杆，两个所述连杆的底部分别铰接有左爪体和右爪体，且左爪体和右爪体之间相铰接，所述左爪体和右爪体的底部固定连接有若干夹爪，两组所述夹爪之间交错设置。
[0006]优选的，所述伸缩杆为电动推杆、液压推杆或气动推杆中的任意一种。
[0007]优选的，所述安装板的顶部安装有电机，所述电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆的两侧连接有限位板，所述安装板的两侧连接有支撑板，所述支撑板远离安装板的一侧连接有滑杆，所述滑杆贯穿限位板的内部，且与限位板滑动安装。
[0008]优选的，所述双向螺杆和滑杆的端部均固定连接有限位块。
[0009]优选的，所述左爪体和右爪体的两侧安装有固定环，所述固定环上固定有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端固定在安装板的底部。
[0010]优选的，所述安装板的顶面的两端固定连接有吊环。
[0011]综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
[0012]1、该自动化吊装夹具，通过左爪体和右爪体对物体进行夹取，增大与物体之间的接触面，同时又能够将物体抓取到夹爪之上，通过夹爪对物体进行支撑，可有效地避免在对物体进行夹取的过程中造成物体从夹具中滑落。
[0013]2、该自动化吊装夹具，通过电机带动双向螺杆转动，使得两侧的挡板相互靠近，通过挡板对夹取后的物体进行横向上进行限制，进一步地避免物体从夹具上滑落。
附图说明
[0014]图1为本技术整体第一视角结构示意图；
[0015]图2为本技术整体第二视角结构示意图；
[0016]图3为本技术侧视结构示意图。
[0017]其中：1、安装板；2、伸缩杆；3、铰接座；4、连杆；5、左爪体；6、右爪体；7、夹爪；8、电机；9、主动齿轮；10、从动齿轮；11、双向螺杆；12、限位板；13、支撑板；14、滑杆；15、限位块；16、固定环；17、钢丝绳；18、吊环。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，一种自动化吊装夹具，包括安装板1，安装板1的顶面前后两端固定连接有用于与起升设备连接的吊环18，且安装板1的底部两侧安装有伸缩杆2，在本实施例中伸缩杆2可以采用气动推杆、液压推杆或电动推杆中的任意一种，伸缩杆2的伸缩端连接有铰接座3，铰接座3的两侧铰接有连杆4，两个连杆4的底部分别铰接有左爪体5和右爪体6，且左爪体5和右爪体6之间相铰接，左爪体5和右爪体6的底部固定连接有若干夹爪7，两组夹爪7之间交错设置。
[0020]通过上述技术方案，通过控制伸缩杆2的伸缩，使得伸缩杆2底部的连杆4角度发生改变，连杆4的角度发生改变的过程中对两侧的左爪体5和右爪体6进行挤压，使得左爪体5和右爪体6之间以两个铰接处向外侧展开，进而将底部的夹爪7进行展开，同理当伸缩杆2向上伸缩的时候，带动左爪体5和右爪体6相互靠近，实现两侧夹爪7之间相互靠近，实现对物体的夹持，在夹持的过程中多个夹爪7与物体之间接触，可提高夹具与物体之间的接触面，并且在夹取的过程中当两侧的夹爪7相互咬合的过程中物体的底部通过夹爪7进行支撑，进而通过夹爪7的支撑以及夹持可以稳定地将物体固定在夹爪7之间，在进行夹取和吊运的过程中看有效地避免物体从夹具中滑落。
[0021]具体的，安装板1的顶部安装有电机8，电机8的输出端连接有主动齿轮9，主动齿轮9的顶部啮合有从动齿轮10，从动齿轮10的内部固定连接有双向螺杆11，双向螺杆11的两侧连接有限位板12，安装板1的两侧连接有支撑板13，支撑板13远离安装板的一侧连接有滑杆14，滑杆14贯穿限位板12的内部，并且与限位板12滑动安装。
[0022]通过上述技术方案，当电机8驱动的时候带动主动齿轮9进行转动，主动齿轮9在转动的时候带动从动齿轮10转动，进而带动与从动齿轮10固定连接的双向螺杆11进行转动，双向螺杆11在转动的时候与两侧的限位板12进行螺纹配合，使得两侧限位板12在滑杆14上滑动，进而通过电机8的正反转实现两个限位板12相互靠近或相互远离，当两个限位板12相互靠近的时候可以对夹持后的物体在横向方向上对物体进行再次的限位，进一步避免物体从夹具上滑落。
[0023]需要说明的是，在滑杆14和双向螺杆11的端部均安装有限位块15，限位块15可以限制限位板12的位置，避免在进行移动的时候与螺杆或滑杆14脱离。
[0024]具体的，左爪体5和右爪体6的两侧安装有固定环16，固定环16上固定有钢丝绳17，钢丝绳17的另一端固定在安装板1的底部。
[0025]通过上述技术方案，通过钢丝绳17与左爪体5和右爪体6连接，进而在将夹具进行吊运的时候钢丝绳17能够对左爪体5和右爪体6之间提供支撑力，一方面能增加左爪体5和右爪体6的稳定性，同时可以尽量减少铰接座3与连杆4之间的压力，延长连杆4和铰接座3的工作寿命。
[0026]在使用时，通过控制伸缩杆2实现左爪体5和右爪体6之间相互靠拢或展开，可以对需要夹具的物体进行夹取，在夹取的过程中夹爪7相互靠近直至相互咬合，直至将物体转移到夹爪7上，然后继续咬合，通过夹爪7对物体的外表面进行夹紧，通过多个夹爪7对物体进行接触，提高夹具与物体之间的接触面，同时又可通过夹爪7对物体进行支撑，进而将物体完全固定在夹爪7之间，保证物体夹取过程中的牢固性，尽量避免物体在吊运的过程中滑落。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化吊装夹具，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底部两侧安装有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的伸缩端连接有铰接座(3)，所述铰接座(3)的两侧铰接有连杆(4)，两个所述连杆(4)的底部分别铰接有左爪体(5)和右爪体(6)，且左爪体(5)和右爪体(6)之间相铰接，所述左爪体(5)和右爪体(6)的底部固定连接有若干夹爪(7)，两组所述夹爪(7)之间交错设置。2.根据权利要求1所述的一种自动化吊装夹具，其特征在于：所述伸缩杆(2)为电动推杆、液压推杆或气动推杆中的任意一种。3.根据权利要求1所述的一种自动化吊装夹具，其特征在于：所述安装板(1)的顶部安装有电机(8)，所述电机(8)的输出端连接有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)的顶部啮合有从动齿轮(10)，所述从动齿轮(10)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾耀宗，覃锦甫，叶欢，
申请(专利权)人：柳州伟祺数控机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：