一种预制件抓取器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种预制件抓取器，涉及一种预制件抓取装置，包括抓取板，所述的抓取板上设置有压紧组件、限位组件和挂钩装置，所述压紧组件和所述限位组件相对设置，所述的挂钩装置用于起吊预制件，所述的压紧组件和所述的限位组件用于固定所述预制件。与现有技术相比，本申请能够将圆弧型预制件进行吊起，并且将其圆弧两侧夹紧，被夹紧的后预制件并不妨碍直接安装。直接安装。直接安装。

【技术实现步骤摘要】
一种预制件抓取器


[0001]本技术涉及一种预制件抓取装置，尤其是具有圆弧面的预制件抓取装置。

技术介绍

[0002]地下综合管廊内预制件的安装是整个建造过程中的重要步骤，但由于预制内衬单个重达数吨且管廊内空间有限，预制内衬在管廊内的安装非常困难，通常由可驶入管廊内的小吊车将预制内衬吊起运输，到达安装位后转向，人工矫正角度后再将预制内衬吊下。截面为圆形的地下综合管廊的预制内衬具有一定的弧度，人工矫正只能矫正水面向角度，无法矫正竖直向角度，普通的吊装车料在吊装后难以精确将此类预制件进行安装。因此需要一种抓取器，在将弧形预制件吊起后就能将其角度与位置固定，方便后期操作。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中的不足，提供了一种预制件抓取器，能够将圆弧型预制件进行吊起，并且将其圆弧两侧夹紧，被夹紧的后预制件并不妨碍直接安装。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种预制件抓取器，包括抓取板，所述的抓取板上设置有压紧组件、限位组件和挂钩装置，所述压紧组件和所述限位组件相对设置，所述的挂钩装置用于起吊预制件，所述的压紧组件和所述的限位组件用于固定所述预制件。
[0005]上述技术方法，优选的，所述的抓取板上设置有固定所述水平回转支承的安装区域，所述的安装区域上设置有通过孔，所述的挂钩装置包括设置在所述安装区域的挂座，所述挂座包括下销座和上销座，所述下销座转动设置有挂钩，所述上销座转动设置有挂钩油缸，所述的挂钩油缸连接所述的挂钩，所述的挂钩穿过在所述通过孔。/>[0006]上述技术方法，优选的，所述的压紧组件包括设置在所述抓取板中间的主固定座和设置在所述抓取板边缘的副固定座，所述的副固定座上转动设置有压块，所述的主固定座上设置有连接所述压块的连接油缸A。
[0007]上述技术方法，优选的，所述的抓取板上设置有两个相对称的所述压紧组件。
[0008]上述技术方法，优选的，所述的限位组件包括分别设置在所述抓取板两侧的控制组件，所述的控制组件包括摇臂座和油缸座，所述的油缸座上设置有连接油缸B，所述的摇臂座上转动设置有连接板，所述的连接油缸B连接所述的连接板，两个所述的连接板之间固定设置有限位板。
[0009]与现有技术相比，本申请能够将圆弧型预制件进行吊起，并且将其圆弧两侧夹紧，被夹紧的后预制件并不妨碍直接安装。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅
仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
[0011]图1是本技术抓取器正面示意图。
[0012]图2是本技术抓取器侧面示意图。
[0013]图3是本技术抓取器俯视示意图。
[0014]图4是本技术抓取器立体示意图。
[0015]图5是本技术抓取器限位组件俯视示意图。
[0016]图6是本技术抓取器限位组件立体示意图。
[0017]图7是本技术抓取器压紧组件立体示意图。
具体实施方式
[0018]以下将结合附图对本技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本技术所保护的范围内。
[0019]实施例1：如图1至图7所示，一种预制件抓取器，所述的抓取器包括抓取板71，所述的抓取板71连接所述的水平回转支承643，所述的抓取板71上设置有压紧组件711、限位组件712和挂钩装置713，所述压紧组件711和所述限位组件相对设置712，所述的挂钩装置713用于起吊预制件，所述的压紧组件711和所述的限位组件712用于固定所述预制件。
[0020]所述的抓取板71上设置有固定所述水平回转支承643的安装区域72，所述的安装区域72上设置有通过孔73，所述的挂钩装置713包括设置在所述安装区域的挂座7131，所述挂座7131包括下销座7132和上销座7133，所述下销座7133转动设置有挂钩7134，所述上销座7132转动设置有挂钩油缸7135，所述的挂钩油缸7135连接所述的挂钩7134，所述的挂钩7134穿过在所述通过孔73。
[0021]所述的压紧组件711包括设置在所述抓取板71中间的主固定座7111和设置在所述抓取板71边缘的副固定座7112，所述的副固定座7112上转动设置有压块7113，所述的主固定座7111上设置有连接所述压块7113的连接油缸A
‑
7114。所述的抓取板71上设置有两个相对称的所述压紧组件711。
[0022]所述的限位组件712包括分别设置在所述抓取板71两侧的控制组件，所述的控制组件包括摇臂座7122和油缸座7123，所述的油缸座7123上设置有连接油缸B
‑
7124，所述的摇臂座7122上转动设置有连接板7125，所述的连接油缸B
‑
7124连接所述的连接板7125，两个所述的连接板7125之间固定设置有限位板7126。
[0023]抓取板71由水平回转支承643带动可360
°
转动。使用时先张开压紧组件711和限位组件712，然后通过六向运动机械臂6将抓取板71位于预制件上方，使得挂钩装置713对准预制件挂钩，然后将挂钩装置713与预制件挂钩挂住，随后通过挂钩油缸7135推紧挂钩7134，使得预制件不掉落，然后通过六向运动机械臂6将压紧组件711和限位组件712移动到预制件两端，随后通过油缸B
‑
7124和油缸A
‑
7114分别让限位板7126和压块7113夹住预制件。
[0024]具体的弧形预制件安装过程为：通过抓取器上的挂钩勾住预制件的挂钩，然后启动压紧组件和限位组件，其中限位组件贴靠弧形预制件底部，压紧组件贴靠弧形预制件底
部底部，夹牢后，通过六向运动机械臂将弧形预制件横向放置，随后将弧形预制件安装至管廊或隧道内侧壁。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预制件抓取器，其特征为，包括抓取板，所述的抓取板上设置有压紧组件、限位组件和挂钩装置，所述压紧组件和所述限位组件相对设置，所述的挂钩装置用于起吊预制件，所述的压紧组件和所述的限位组件用于固定所述预制件。2.根据权利要求1所述的一种预制件抓取器，其特征为，所述的抓取板上设置有固定水平回转支承的安装区域，所述的安装区域上设置有通过孔，所述的挂钩装置包括设置在所述安装区域的挂座，所述挂座包括下销座和上销座，所述下销座转动设置有挂钩，所述上销座转动设置有挂钩油缸，所述的挂钩油缸连接所述的挂钩，所述的挂钩穿过在所述通过孔。3.根据权利要求1所述的一种预制件抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：时义敏，乐欢，章娇锋，陈子春，杨武，范子文，傅强，
申请(专利权)人：宁波市政工程建设集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：