集装箱跨运车制造技术

本申请提供一种集装箱跨运车。该集装箱跨运车包括车体机构、升降机构、至少两个夹取机构和至少两个预抬起机构；升降机构、夹取机构和预抬起机构均设置在车体机构上，车体机构驱动升降机构、夹取机构和预抬起机构行走，预抬起机构相对于车体机构移动，以伸至集装箱的顶部并抬起集装箱；夹取机构用于托住抬起后的集装箱，升降机构用于驱动部分车体机构升降，并带动被夹取机构托住的集装箱同步升降。本申请的集装箱跨运车，解决了集装箱转运过程中容易脱钩的问题，避免了安全隐患。避免了安全隐患。避免了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
集装箱跨运车


[0001]本申请涉及集装箱搬运领域，尤其涉及一种集装箱跨运车。

技术介绍

[0002]集装箱跨运车是集装箱装卸设备中的主力机型，通常承担由码头前沿到堆场的水平运输以及堆场的集装箱堆码工作。
[0003]相关技术中，集装箱跨运车采用吊具旋锁连接，通过钢丝绳的升降带动棘轮机构驱动旋锁转动，从而以钢丝绳机械运动的方式实现自动开闭旋锁。
[0004]这种方式结构简单、重量轻，但是容易脱钩，存在安全隐患。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种集装箱跨运车，用以解决集装箱转运过程中容易脱钩的问题，避免了安全隐患。
[0006]本申请提供的集装箱跨运车，包括车体机构、升降机构、至少两个夹取机构和至少两个预抬起机构。
[0007]升降机构、夹取机构和预抬起机构均设置在车体机构上，车体机构驱动升降机构、夹取机构和预抬起机构行走，预抬起机构相对于车体机构移动，以伸至集装箱的顶部并抬起集装箱。
[0008]夹取机构用于托住抬起后的集装箱，升降机构用于驱动部分车体机构升降，并带动被夹取机构托住的集装箱同步升降。
[0009]在一种可能的实现方式中，本申请提供的集装箱跨运车，预抬起机构包括第一驱动件和第一夹持组件，第一夹持组件包括第一连接杆和两个机械臂，第一连接杆设置在车体机构上，两个机械臂分别与第一连接杆的两端滑动连接，第一驱动件驱动两个机械臂相互靠近或相互远离，以夹取或脱离集装箱。
[0010]在一种可能的实现方式中，本申请提供的集装箱跨运车，预抬起机构还包括第二驱动件，机械臂一端具有机械块，机械块与机械臂滑动连接。
[0011]第二驱动件的一端与机械臂连接，第二驱动件的另一端与机械块连接，第二驱动件驱动机械块远离或靠近机械臂，以使机械块抬起或脱离集装箱。
[0012]在一种可能的实现方式中，本申请提供的集装箱跨运车，机械块呈L型，机械块上具有与集装箱相适应的凹槽。
[0013]在一种可能的实现方式中，本申请提供的集装箱跨运车，第一驱动件和第二驱动件的至少一者为液压缸。
[0014]在一种可能的实现方式中，本申请提供的集装箱跨运车，夹取机构包括第三驱动件和两个第二夹持组件，第二夹持组件包括第二连接杆和两个机械爪，第三驱动件设置在第二连接杆上，第二连接杆设置在车体机构上，两个机械爪分别与第二连接杆的两端滑动连接，第三驱动件驱动两个机械爪相互靠近或相互远离，以托起或脱离抬起后的集装箱。
[0015]在一种可能的实现方式中，本申请提供的集装箱跨运车，第一连接杆和第二连接杆平行设置在车体机构的顶部，机械爪的长度大于机械臂的长度。
[0016]在一种可能的实现方式中，本申请提供的集装箱跨运车，车体机构包括车架，车架包括上车架和下车架，上车架与下车架滑动连接，上车架与下车架通过升降机构连接，升降机构驱动上车架相对于下车架升降。
[0017]夹取机构和预抬起机构均设置在上车架上。
[0018]车体机构移动方向上的两端分别设置至少一个夹取机构和至少一个预抬起机构。
[0019]在一种可能的实现方式中，本申请提供的集装箱跨运车，下车架包括两个支撑架，上车架具有顶面和分别位于顶面两侧的两个侧面，支撑架与侧面一一对应连接。
[0020]夹取机构和预抬起机构均设置在顶面上，且朝向下车架。
[0021]在一种可能的实现方式中，本申请提供的集装箱跨运车，车体机构还包括行走组件和控制组件，行走组件包括四个行走轮和第四驱动件，行走轮均位于下车架的底部，第四驱动件用于驱动行走轮旋转。
[0022]行走组件、升降机构、夹取机构和预抬起机构均与控制组件电连接。
[0023]本申请提供的集装箱跨运车，通过在车体机构上设置升降机构、夹取机构和预抬起机构，升降机构驱动部分车体机构下降，且预抬起机构相对于车体机构移动，直到预抬起机构的端部伸至集装箱两侧板的顶部，将集装箱进行夹持；驱动部分预抬起机构相对车体机构上升，将集装箱抬离地面一定的高度，夹取机构伸至预抬起后的集装箱的底部，夹取机构将集装箱托住；升降机构驱动部分车体机构上升，从而带动夹取机构上升，集装箱被夹取机构平稳的托起，解决了集装箱转运过程中容易脱钩的问题，避免了安全隐患。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请实施例提供的集装箱跨运车的结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]100
‑
车体机构；
[0028]110
‑
车架；
[0029]111
‑
上车架；1111
‑
顶面；1112
‑
侧面；112
‑
下车架；
[0030]120
‑
行走组件；
[0031]121
‑
行走轮；122
‑
第四驱动件；
[0032]130
‑
控制组件；
[0033]200
‑
升降机构；
[0034]300
‑
预抬起机构；
[0035]310
‑
第一驱动件；
[0036]320
‑
第一夹持组件；
[0037]321
‑
第一连接杆；322
‑
机械臂；323
‑
机械块；3231
‑
凹槽；
[0038]330
‑
第二驱动件；
[0039]400
‑
夹取机构；
[0040]410
‑
第三驱动件；
[0041]420
‑
第二夹持组件；
[0042]421
‑
第二连接杆；422
‑
机械爪。
[0043]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0044]首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
[0045]其次，需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱跨运车，其特征在于，包括车体机构、升降机构、至少两个夹取机构和至少两个预抬起机构；所述升降机构、所述夹取机构和所述预抬起机构均设置在所述车体机构上，所述车体机构驱动所述升降机构、所述夹取机构和所述预抬起机构行走，所述预抬起机构相对于所述车体机构移动，以伸至集装箱的顶部并抬起所述集装箱；所述夹取机构用于托住抬起后的所述集装箱，所述升降机构用于驱动部分所述车体机构升降，并带动被所述夹取机构托住的所述集装箱同步升降。2.根据权利要求1所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述预抬起机构包括第一驱动件和第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一连接杆和两个机械臂，所述第一连接杆设置在所述车体机构上，两个所述机械臂分别与所述第一连接杆的两端滑动连接，第一驱动件驱动两个所述机械臂相互靠近或相互远离，以夹取或脱离所述集装箱。3.根据权利要求2所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述预抬起机构还包括第二驱动件，所述机械臂一端具有机械块，所述机械块与所述机械臂滑动连接；所述第二驱动件的一端与所述机械臂连接，所述第二驱动件的另一端与所述机械块连接，所述第二驱动件驱动所述机械块远离或靠近机械臂，以使所述机械块抬起或脱离所述集装箱。4.根据权利要求3所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述机械块呈L型，所述机械块上具有与所述集装箱相适应的凹槽。5.根据权利要求3所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件的至少一者为液压缸。6.根据权利要求2所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述夹取机构包括第三驱动件和两个第二夹持组件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，廖金军，杜楚南，朱俊蓓，蒋海华，周志伟，张坚，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：