可消除齿隙的非圆齿轮传动系分插机构制造技术

本发明专利技术公开了一种可消除齿隙的非圆齿轮传动系分插机构。在中心轴两端分别安装结构相同的左、右传动箱体，空套在中心轴两端上的中心非圆齿轮通过牙嵌式法兰与机架固定联接，在中心非圆齿轮的两侧上、下，均对称依次安装中间非圆齿轮和行星非圆齿轮，行星轴一端固定有栽植臂；从侧面看，五轴轴心成以中心轴对顶的两个全等三角形布置。中间轴的两端通过调整套的轴毂活动支撑在传动箱体的座孔内，调整套的轴毂与其座孔间有间隙δ，或在传动箱体中间轴轴孔内装有弹簧片，以消除中心齿轮、中间齿轮和行星齿轮间的齿侧间隙。本发明专利技术在结构上具有齿轮模数大、箱体小等优点，齿隙可调，传动平稳，插秧穴口小，秧苗直立性好，尤其适合高速插秧机工作要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械，尤其是涉及一种可消除齿隙的非圆齿轮传动系分插机构。
技术介绍
在现有公开的插秧机分插机构文献中，非圆齿轮传动系分插机构中的中心齿 轮、中间齿轮和行星齿轮的排列方式有两种直线式和三角形式。直线式排列 的优点是初始安装角度容易确定，设计和计算都较方便。但其体积外形相对较 大，只适用于高速插秧机。三角形式相对直线式排列，箱体外形尺寸可设计得 更小，而齿轮模数可选取得较大，有利于提高轮齿强度，通过优化相关参数， 既可用于步行式插秧机也可用于高速插秧机。非圆齿轮传动系机构从理论角度不存在齿侧间隙，但在实际应用中，由于加 工和装配误差、以及使用中的磨损会导致非圆齿轮啮合齿隙产生，引起栽植臂 在工作中产生振动，由此影响取秧量的均匀性和插秧质量。在现有非圆齿轮传 动系分插机构中，未见设置有消除齿隙的装置。
技术实现思路
为了解决取秧量的均匀性和插秧质量，本专利技术的目的是提供一种可消除齿 隙的非圆齿轮传动系分插机构。该机构的结构尺寸相对较小，振动也小。 为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是包括在中心轴两端分别安装结构相同的的左、右传动箱体，装在左、右传 动箱体上、下的栽植臂。右传动箱体内的结构如下空套在中心轴右端上的右 中心非圆齿轮通过牙嵌式右法兰与机架固定联接，在右中心非圆齿轮的两侧， 对称依次安装固定在上、下右中间轴上的上、下右中间非圆齿轮和固定在上、 下右行星轴上的上、下右行星非圆齿轮，上、下右行星轴伸出右传动箱体外的 一端固定有上、下右栽植臂；从侧面看，上右中间轴、上右行星轴与中心轴右 端轴心连线和下右中间轴、下右行星轴与中心轴右端轴心连线构成以中心轴右 端对顶的两个全等三角形布置；右中心非圆齿轮与上、下右中间非圆齿轮直接 啮合，上、下右中间非圆齿轮分别与上、下右行星非圆齿轮啮合。所述的上、下右中间轴的两端固定装于上、下右调整套的轴孔内，并通过上、下右调整套的轴毂活动支撑在右传动箱体的座孔内，上、下右调整套的轴毂与其座孔间有间隙s，上、下右调整套通过上、下右支撑轴和上、下右销轴连接为一体，并通过上、下右支撑轴固定支撑在右传动箱体上，沿径向穿过右 传动箱体壁的上、下右调节螺钉通过上、下右弹簧支撑在上、下右调整套连接 处的凸起处，从而达到消除上、下右中间非圆齿轮和右中心非圆齿轮、上、下 右行星非圆齿轮间的齿侧间隙的目的。所述的上、下右中间轴的两端通过上、下右中间轴承活动支撑在右传动箱体的座孔内，上、下右中间轴承与其座孔间有间隙s，上、下右中间轴承座孔的一侧装有沿径向紧靠上、下右轴承外圈的上、下右弹簧片，以调整上、下右 中间轴和中心轴右端上、下右行星轴间的中心距，从而达到消除上、下右中间 非圆齿轮和右中心非圆齿轮、上、下右行星非圆齿轮间的齿侧间隙的目的。 本专利技术具有的有益效果是-在传动箱体内相对中心非圆齿轮对称设置的2组行星系非圆齿轮，从侧面 看，两个中间轴和两个行星轴与中心轴共五轴轴心构成以中心轴对顶的两个全 等三角形布置，中心非圆齿轮与两个中间非圆齿轮直接啮合，并分别直接带动 两个行星非圆齿轮转动，可使箱体外形尺寸设计得更小，而齿轮模数可选取得 较大，有利于提高轮齿强度；在中间轴上设置调整套、在传动箱体设置调节螺 钉，或中间轴的两端通过中间轴承活动支撑在传动箱体的座孔内，在中间轴轴 孔内的一侧设置沿径向紧靠轴承外圈的弹簧片，并使调整套的轴毂与其座孔间 或中间轴轴承与箱体座孔间设置有间隙S，以调整中间轴和中心轴、行星轴间 的中心距，从而调整消除中间齿轮和中心齿轮、行星齿轮间的齿侧间隙。该种 传动系分插机构在结构上具有齿轮模数大、箱体小等优点，齿隙可调，传动平 稳，插秧穴口小，秧苗直立性好，尤其适合高速插秧机工作要求。 附图说明图1是本专利技术的正视剖视展开图。图2是本专利技术的侧视图。图3是图2的C-C部分剖视图。图4是本专利技术的弹簧片调整齿侧间隙的侧视结构示意图。 图5是中间轴未装入前的弹簧状态。 图6是中间轴装入后弹簧状态。 图7是图6的I处局部放大图。图中l.中心轴，2.右法兰，3.右传动箱，4.右中心非圆齿轮，5.右调整套，6.右中间轴，7.右中间非圆齿轮，8.右行星轴，9.右行星非圆轮，IO.右支撑轴， ll.右销轴，12.右调节螺钉，13.右弹簧，14.右中间轴承，15.右栽植臂部件，16. 右弹簧片。 具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图l、 2所示，本专利技术包括在中心轴l两端分别安装结构相同的的左、右传动箱体，装在左、右传动箱体上、下的栽植臂。右传动箱体3内的结构如下:空套在中心轴1右端上的右中心非圆齿轮4通过牙嵌式右法兰2与机架固定联 接，在右中心非圆齿轮4的两侧，对称依次安装固定在上、下右中间轴6上的 上、下右中间非圆齿轮7和固定在上、下右行星轴8上的上、下右行星非圆齿 轮9,上、下右行星轴8伸出右传动箱体3外的一端固定有上、下右栽植臂15; 从侧面看，上右中间轴6、上右行星轴8与中心轴1右端轴心连线和下右中间轴 6、下右行星轴8与中心轴1右端轴心连线构成以中心轴1右端对顶的两个全等 三角形布置；右中心非圆齿轮4与上、下右中间非圆齿轮7直接啮合，上、下 右中间非圆齿轮7分别与上、下右行星非圆齿轮9啮合。如图3所示，所述的上、下右中间轴6的两端固定装于上、下右调整套5 的轴孔内，并通过上、下右调整套5的轴毂活动支撑在右传动箱体3的座孔内， 上、下右调整套5的轴毂与其座孔间有间隙S，上、下右调整套5通过上、下 右支撑轴10和上、下右销轴ll连接为一体，并通过上、下右支撑轴10固定支 撑在右传动箱体3上，沿径向穿过右传动箱体3壁的上、下右调节螺钉12通过 上、下右弹簧13支撑在上、下右调整套5连接处的凸起处，从而达到消除上、 下右中间非圆齿轮7和右中心非圆齿轮4、上、下右行星非圆齿轮9间的齿侧间 隙的目的。或者如图4、图5、图6、图7所示，所述的上、下右中间轴6的两端通过 上、下右中间轴承14活动支撑在右传动箱体3的座孔内，上、下右中间轴承14 与其座孔间有间隙S，上、下右中间轴承14座孔的一侧装有沿径向紧靠上、下 右轴承14外圈的上、下右弹簧片16，以调整上、下右中间轴6和中心轴1右端 上、下右行星轴8间的中心距，从而达到消除上、下右中间非圆齿轮7和右中 心非圆齿轮4、上、下右行星非圆齿轮9间的齿侧间隙的目的。所述的中心非圆齿轮4、中间非圆齿轮7和行星非圆齿轮9都是指除非椭圆 齿轮的非圆形齿轮。图3中上部表达了中间轴通过调整套支撑的结构，下部表达的是中间轴通5过轴承直接支撑在传动箱体的结构，但在实际生产中，上述两种结构不是同时 使用，而是选用一种，即该非圆齿轮传动系分插机构中心轴两端的左、右传动 箱结构完全相同，每个传动箱的上、下结构也完全相同，且相对中心轴对称。 本专利技术的工作原理是分插机构动力由插秧机链轮箱主动链轮经链条传递到中心链轮，带动中心 轴转动，由中心轴带动左、右传动箱转动，在转动的左、右传动箱内，固定的 中心非圆齿轮通过中间非圆齿轮传动行星非圆齿轮，当行星非圆齿轮绕行星轴 相对齿轮盒转动时，带动栽捭臂转动，牵动拨叉围绕固定凸轮摆动，在取秧前 拨叉经过凸轮的上升段而抬起，将推秧杆提高至最高点，同时压縮推秧弹簧； 在取秧到插秧前，拨叉处于凸轮的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可消除齿隙的非圆齿轮传动系分插机构，包括在中心轴（１）两端分别安装结构相同的的左、右传动箱体，装在左、右传动箱体上、下的栽植臂；其特征在于：右传动箱体（３）内的结构如下：空套在中心轴（１）右端上的右中心非圆齿轮（４）通过牙嵌式右法兰（２）与机架固定联接，在右中心非圆齿轮（４）的两侧，对称依次安装固定在上、下右中间轴（６）上的上、下右中间非圆齿轮（７）和固定在上、下右行星轴（８）上的上、下右行星非圆齿轮（９），上、下右行星轴（８）伸出右传动箱体（３）外的一端固定有上、下右栽植臂（１５）；从侧面看，上右中间轴（６）、上右行星轴（８）与中心轴（１）右端轴心连线和下右中间轴（６）、下右行星轴（８）与中心轴（１）右端轴心连线构成以中心轴（１）右端对顶的两个全等三角形布置；右中心非圆齿轮（４）与上、下右中间非圆齿轮（７）直接啮合，上、下右中间非圆齿轮（７）分别与上、下右行星非圆齿轮（９）啮合。

【技术特征摘要】
1. 一种可消除齿隙的非圆齿轮传动系分插机构，包括在中心轴(1)两端分别安装结构相同的的左、右传动箱体，装在左、右传动箱体上、下的栽植臂；其特征在于右传动箱体(3)内的结构如下空套在中心轴(1)右端上的右中心非圆齿轮(4)通过牙嵌式右法兰(2)与机架固定联接，在右中心非圆齿轮(4)的两侧，对称依次安装固定在上、下右中间轴(6)上的上、下右中间非圆齿轮(7)和固定在上、下右行星轴(8)上的上、下右行星非圆齿轮(9)，上、下右行星轴(8)伸出右传动箱体(3)外的一端固定有上、下右栽植臂(15)；从侧面看，上右中间轴(6)、上右行星轴(8)与中心轴(1)右端轴心连线和下右中间轴(6)、下右行星轴(8)与中心轴(1)右端轴心连线构成以中心轴(1)右端对顶的两个全等三角形布置；右中心非圆齿轮(4)与上、下右中间非圆齿轮(7)直接啮合，上、下右中间非圆齿轮(7)分别与上、下右行星非圆齿轮(9)啮合。2. 根据权利要求1所述的一种可消除齿隙的非圆齿轮传动系分插机构，其特 征在于所述的上、下右中间轴(6)的两端固定装于上、下右调整套(5)的轴孔内， 并通过上、下右调整套(5)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国凤，赵匀，赵雄，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]