一种具有视觉定位功能的激光切割机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有视觉定位功能的激光切割机，包括机架，所述机架顶部的中部设置有加工槽，所述机架顶部的两端对称设置有导轨，两个所述导轨的上端设置有龙门架，所述龙门架的上端内侧转动连接有丝杆，所述龙门架上端的一侧固定安装有电机，所述丝杆的外侧设置有激光切割机构，所述龙门架上端的一侧设置有广角摄像头，所述加工槽的内侧设置有凹形板，所述凹形板的下端设置有清扫刷。该具有视觉定位功能的激光切割机，通过设置的气缸、第二连接板、第一连接板、凹形板、清扫刷的相互配合可以方便对加工槽的内壁进行清扫清洁，收集盒的设置便于对清扫的碎屑进行收集。盒的设置便于对清扫的碎屑进行收集。盒的设置便于对清扫的碎屑进行收集。

【技术实现步骤摘要】
一种具有视觉定位功能的激光切割机


[0001]本技术涉及激光切割机领域，特别涉及一种具有视觉定位功能的激光切割机。

技术介绍

[0002]激光切割利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，完成对材料的切割。为了提高切割精度一般会设置摄像头进行视觉定位。
[0003]在中国技术专利申请号：202020791537.5中公开了一种大视觉定位激光切割机，该装置包括操作台以及门型架，所述门型架与所述操作台之间设有移动结构，所述门型架下壁面设有视觉定位激光切割结构；其中，移动结构包含有：电机、轴承、丝杠、移动块、第一滑轨以及第一滑块；所述操作台上壁面两侧均开设有放置槽，所述电机安装在操作台左侧的放置槽前壁面上，所述轴承嵌装在所述操作台左侧放置槽后壁面上，所述丝杠一端安装在所述电机上，另一端套装在所述轴承内，所述移动块开设有螺纹孔。该装置加工时会产生碎屑散落在操作台的上表面区域，一般都是在加工结束后通过手动进行清理，费时费力，清理效果不佳。
[0004]因此，提出一种具有视觉定位功能的激光切割机来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种具有视觉定位功能的激光切割机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种具有视觉定位功能的激光切割机，包括机架，所述机架顶部的中部设置有加工槽，所述机架顶部的两端对称设置有导轨，两个所述导轨的上端设置有龙门架，所述龙门架的上端内侧转动连接有丝杆，所述龙门架上端的一侧固定安装有电机，所述丝杆的外侧设置有激光切割机构，所述龙门架上端的一侧设置有广角摄像头，所述加工槽的内侧设置有凹形板，所述凹形板的下端设置有清扫刷，所述凹形板顶部的两端对称固定连接有第一连接板，两个所述第一连接板的后端对称设置有第二连接板，所述龙门架内侧下端的两侧对称固定连接有第一固定板，两个所述第一固定板的顶部对称设置有气缸；
[0008]所述机架的前端下方设置有收集盒，所述收集盒顶部靠近机架的一侧设置有斜坡板；
[0009]所述机架前端的左右两侧对称固定连接有支撑板，两个所述支撑板的顶部对称固定连接有限位柱，所述限位柱的顶部固定连接有弧形头，所述收集盒上端的两侧对称固定连接有第二固定板，所述第二固定板的中部开设有通槽；
[0010]所述第一连接板靠近第二连接板的一端固定连接有插板，所述第二连接板面向第一连接板的一侧开设有插口，所述第二连接板顶部靠近第一连接板的一端螺纹连接有螺
栓。
[0011]优选的，所述丝杆的一端与电机的输出轴连接，所述丝杆与激光切割机构的上端螺纹连接。
[0012]优选的，所述斜坡板的顶部与加工槽内腔的底部平齐，所述收集盒的长度大于加工槽内腔的宽度。
[0013]优选的，所述清扫刷与加工槽的内壁贴合且滑动连接，所述气缸底部的输出轴与第二连接板顶部的一端固定连接。
[0014]优选的，所述插板与插口插接配合，所述螺栓与插板螺纹连接。
[0015]优选的，所述第二固定板位于支撑板的顶部，所述限位柱与通槽插接配合。
有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种具有视觉定位功能的激光切割机，具备以下有益效果：
[0017]该具有视觉定位功能的激光切割机，通过设置的气缸、第二连接板、第一连接板、凹形板、清扫刷的相互配合可以方便对加工槽的内壁进行清扫清洁，收集盒的设置便于对清扫的碎屑进行收集，斜坡板的设置可便于碎屑落入收集盒的内侧，避免了碎屑在收集盒顶部的边缘处停留。
[0018]该具有视觉定位功能的激光切割机，支撑板、第二固定板、限位柱、弧形头、通槽的相互配合便于收集盒固定在机架的前端，方便取放清理，其中弧形头的设置便于限位柱穿过通槽，通过设置的插板、插口、螺栓的相互配合可以方便凹形板的拆装，进而便于对清扫刷进行更换或清洁。
附图说明
[0019]图1是本技术的结构示意图；
[0020]图2是本技术图1中A处放大图；
[0021]图3是本技术收集盒的结构示意图；
[0022]图4是本技术凹形板的结构示意图；
[0023]图5是本技术第一连接板和第二连接板拆分开的结构示意图。
[0024]图中：1、机架；2、加工槽；3、导轨；4、龙门架；5、电机；6、丝杆；7、激光切割机构；8、广角摄像头；9、收集盒；10、凹形板；11、第一固定板；12、气缸；13、斜坡板；14、支撑板；15、第二固定板；16、限位柱；17、弧形头；18、通槽；19、清扫刷；20、第一连接板；21、第二连接板；22、插板；23、插口；24、螺栓。
实施方式
[0025]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0026]如图1
‑
5所示，一种具有视觉定位功能的激光切割机，包括机架1，机架1顶部的中部设置有加工槽2，机架1顶部的两端对称设置有导轨3，两个导轨3的上端设置有龙门架4，龙门架4的上端内侧转动连接有丝杆6，龙门架4上端的一侧固定安装有电机5，丝杆6的一端
与电机5的输出轴连接，丝杆6的外侧设置有激光切割机构7，丝杆6与激光切割机构7的上端螺纹连接，龙门架4上端的一侧设置有广角摄像头8，加工槽2的内侧设置有凹形板10，凹形板10的下端设置有清扫刷19，清扫刷19与加工槽2的内壁贴合且滑动连接，凹形板10顶部的两端对称固定连接有第一连接板20，两个第一连接板20的后端对称设置有第二连接板21，龙门架4内侧下端的两侧对称固定连接有第一固定板11，两个第一固定板11的顶部对称设置有气缸12，气缸12底部的输出轴与第二连接板21顶部的一端固定连接，通过设置的气缸12、第二连接板21、第一连接板20、凹形板10、清扫刷19的相互配合可以方便对加工槽2的内壁进行清扫清洁；
[0027]机架1的前端下方设置有收集盒9，收集盒9的长度大于加工槽2内腔的宽度，收集盒9的设置便于对清扫的碎屑进行收集，收集盒9顶部靠近机架1的一侧设置有斜坡板13，斜坡板13的顶部与加工槽2内腔的底部平齐，斜坡板13的设置可便于碎屑落入收集盒9的内侧，避免了碎屑在收集盒9顶部的边缘处停留；
[0028]机架1前端的左右两侧对称固定连接有支撑板14，两个支撑板14的顶部对称固定连接有限位柱16，限位柱16的顶部固定连接有弧形头17，收集盒9上端的两侧对称固定连接有第二固定板15，第二固定板15位于支撑板14的顶部，第二固定板15的中部开设有通槽18，限位柱16与通槽18插接配合，支撑板14、第二固定板15、限位柱16、弧形头17、通槽18的相互配合便于收集盒9固定在机架1的前端，方便取放清理，其中弧形头17的设置便于限位柱16穿过通槽18；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有视觉定位功能的激光切割机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）顶部的中部设置有加工槽（2），所述机架（1）顶部的两端对称设置有导轨（3），两个所述导轨（3）的上端设置有龙门架（4），所述龙门架（4）的上端内侧转动连接有丝杆（6），所述龙门架（4）上端的一侧固定安装有电机（5），所述丝杆（6）的外侧设置有激光切割机构（7），所述龙门架（4）上端的一侧设置有广角摄像头（8），所述加工槽（2）的内侧设置有凹形板（10），所述凹形板（10）的下端设置有清扫刷（19），所述凹形板（10）顶部的两端对称固定连接有第一连接板（20），两个所述第一连接板（20）的后端对称设置有第二连接板（21），所述龙门架（4）内侧下端的两侧对称固定连接有第一固定板（11），两个所述第一固定板（11）的顶部对称设置有气缸（12）；所述机架（1）的前端下方设置有收集盒（9），所述收集盒（9）顶部靠近机架（1）的一侧设置有斜坡板（13）；所述机架（1）前端的左右两侧对称固定连接有支撑板（14），两个所述支撑板（14）的顶部对称固定连接有限位柱（16），所述限位柱（16）的顶部固定连接有弧形头（17），所述收集盒（9）上端的两侧对称固定连接有第二固定板（15），所述第二固定板（15）的中部开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜大鹏，刘琳琳，高莉，
申请(专利权)人：江苏朗晟激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：