本发明专利技术涉及平煤器技术，用于解决平煤器进行平煤操作时多余煤料无法进行收集造成资源浪费和平煤效率较低的问题，具体为一种带有自动控制系统的智能液压平煤器，包括货厢；本发明专利技术通过无轴绞龙将多余的煤料传输至集料箱内部，减少平煤操作过程中造成煤量的损失和煤料资源的浪费，后通过对货厢内部煤料量的检测，对煤料不足位置处进行煤料补充，通过传输带一传输过程中带动刮料板一将平煤框架内侧的煤料向两侧的集料槽内部推动，使平煤器工作时，位于货厢中间位置处的煤料可被收集后对不足位置处进行补充，且刮料板一移动时可带动传输带二传输，并通过刮料板二将煤料向平煤框架内侧推动，使平煤器对多余煤料的收集效率得到提升，有利于提高平煤效率。有利于提高平煤效率。有利于提高平煤效率。
【技术实现步骤摘要】
一种带有自动控制系统的智能液压平煤器
[0001]本专利技术涉及平煤器技术，具体为一种带有自动控制系统的智能液压平煤器。
技术介绍
[0002]平煤器:设置在龙门架上的平煤板,在下放到需要平煤的车辆车厢内,利用车辆装车时的运动将车厢内的散装物料刮平；
[0003]现有技术中，平煤器在对货厢内盛装的煤料进行平煤操作时，货厢两侧多余的煤料在平煤器推动下易与货厢发生分离的情况，中间多余的煤料在平煤器推动下从货厢末端掉落，平煤器未设置有收集设备对分离后的煤料进行回收，造成煤料资源的损失，且货厢内部因煤料分布不均导致平煤器平煤操作后，部分位置煤料缺失，使货厢内部盛装的煤料量减少，运输至指定地点的煤量减少；平煤器在对货厢上多余的煤料进行铲除时，进入平煤框架内侧的煤料无法自主的向两侧的集料槽位置处移动，使货厢中间位置处的煤料在平煤器移动至货厢的末端后，中间位置处的煤料易从货厢上掉落，造成煤资源的浪费；
[0004]针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的就在于通过无轴绞龙将多余的煤料传输至集料箱内部，减少平煤操作过程中造成煤量的损失和煤料资源的浪费，后通过对货厢内部煤料量的检测，对煤料不足位置处进行煤料补充，补充过多的煤料由后方的第二平煤器进行回收，使货厢内部盛装的煤料量充足，通过传输带一传输过程中带动刮料板一将平煤框架内侧的煤料向两侧的集料槽内部推动，使平煤器工作时，位于货厢中间位置处的煤料可被收集后对不足位置处进行补充，且刮料板一移动时可带动传输带二传输，并通过刮料板二将煤料向平煤框架内侧推动，使平煤器对多余煤料的收集效率得到提升，有利于提高平煤效率，解决平煤器进行平煤操作时多余煤料无法进行收集造成资源浪费和平煤效率较低的问题，而提出一种带有自动控制系统的智能液压平煤器。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种带有自动控制系统的智能液压平煤器，包括货厢，所述货厢上方设有平煤器，所述平煤器上表面两侧安装有液压推杆，所述平煤器包括平煤框架，所述平煤框架下表面一体成型有铲料板，所述平煤框架两端一体成型有集料槽，所述集料槽后表面安装有传输料管，所述传输料管上端通过伸缩软管连接有集料箱，所述传输料管内部安装有无轴绞龙，所述集料箱下表面安装有若干个均匀分布的卸料管，卸料管外侧壁上方均安装有控制阀，卸料管外侧壁靠近控制阀下方安装有流速感应器，所述平煤框架外侧壁靠近所述集料箱的一侧安装有若干个均匀分布的红外距离感应器一，所述集料箱外侧壁靠近所述平煤框架的一侧安装有红外距离感应器二；
[0008]所述集料箱上表面中间位置处安装有控制箱，控制箱内部设置有数采单元、数处单元、数执单元和计时单元；
[0009]数采单元，通过流速感应器、红外距离感应器一和红外距离感应器二分别对卸料管下料速度数据A、货厢内部煤料与红外距离感应器一之间的垂直距离数据B和煤车与红外距离感应器二之间的倾斜距离数据C进行采集，并将采集到的数据A、数据B和数据C传递给数处单元；
[0010]数处单元，对数采单元传递来的数据A、数据B和数据C进行处理，分别计算得到卸料管每秒下料量数据D、煤料下落至指定位置处所需时间数据E和煤车的行驶速度数据F，并将处理的得到的数据D、数据E和数据F与预设数据进行比较，生成结果信号，并将结果信号传递至数执单元；
[0011]数执单元，根据数处单元传递来的结果信号执行对应的机械操作；
[0012]计时单元，对数采单元数据采集过程中所消耗的时间进行计时。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式，平煤框架上表面两侧对应所述传输料管位置处安装有支撑框架，所述支撑框架上表面对应所述伸缩软管的四个方向上均滑动连接有限位杆，所述集料箱下表面对应所述限位杆位置处安装有伸缩弹簧一，所述平煤框架外侧壁两侧靠近所述集料箱位置处安装有支撑板，所述支撑板上表面中间位置处滑动连接有连接轴，所述连接轴下端安装有滚轮框架，所述连接轴外侧壁靠近所述滚轮框架上方安装有安装板，所述连接轴外侧壁上方一体成型有齿轮柱，所述支撑板下表面靠近所述连接轴外侧安装有伸缩弹簧二。
[0014]作为本专利技术的一种优选实施方式，滚轮框架内侧通过转动轴转动连接有滚轮，所述滚轮框架外侧壁对应转动轴位置处安装有驱动齿轮三，所述安装板下表面对应驱动齿轮三位置处转动连接有传动齿轮二，所述安装板上表面对应传动齿轮二位置处转动连接有传动齿轮三，所述连接轴外侧壁对应传动齿轮三位置处安装有传动齿轮四，所述连接轴外侧壁靠近传动齿轮四下方安装有转动座。
[0015]作为本专利技术的一种优选实施方式，平煤框架外侧壁对应所述齿轮柱位置处转动连接有驱动齿轮一，所述平煤框架外侧壁对应所述驱动齿轮一位置处转动连接有驱动齿转轮，所述支撑框架上表面通过支撑架一转动连接有驱动转轮，所述驱动转轮与所述驱动齿转轮通过传动带传动连接，所述支撑架一外侧壁靠近所述驱动转轮上方转动连接有传动转轮一，所述支撑框架上表面靠近所述伸缩软管位置处通过支撑架二转动连接有传动转轮二，所述传动转轮二与所述传动转轮一通过连接杆连接，所述传动转轮二外侧壁一体成型有若干个凸球，所述集料箱下表面对应凸球位置处也一体成型有凸球。
[0016]作为本专利技术的一种优选实施方式，平煤框架上表面两侧开设有安装孔，所述平煤框架内侧壁对应所述安装孔位置处通过传输辊一转动连接有传输带一，所述传输带一外侧壁安装有若干个均匀分布的刮料板一，所述刮料板一下表面一侧一体成型有滚轮仓，所述滚轮仓内侧转动连接有滚动轮，所述刮料板一外侧壁对应所述滚轮仓位置处开设有转动槽，转动槽内侧通过转轴转动连接有驱动齿轮二，所述刮料板一外侧壁对应所述驱动齿轮二位置处转动连接有传动齿轮一，所述传动齿轮一外侧壁通过传输辊二转动连接有传输带二，所述传输带二外侧壁安装有若干个均匀分布的刮料板二。
[0017]作为本专利技术的一种优选实施方式，传输辊二与所述传动齿轮一连接位置处设置有行星齿轮结构，所述集料箱上表面对应所述无轴绞龙位置处设置有驱动电机。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、通过自动控制系统的控制使平煤器精准的停靠在行驶煤车货厢的一侧，后随煤车的行驶平煤器进行平煤操作，并将多余的煤料通过无轴绞龙传输至集料箱内部，减少平煤操作过程中造成煤量的损失和煤料资源的浪费，后通过对货厢内部煤料量的检测，使对煤料不足位置处进行煤料补充，补充过多的煤料由后方的第二平煤器进行回收，使货厢内部盛装的煤料量充足；
[0020]2、通过传输带一传输过程中带动刮料板一将平煤框架内侧的煤料向两侧的集料槽内部推动，使平煤器工作时，位于货厢中间位置处的煤料可被收集后对不足位置处进行补充，且刮料板一移动时可带动传输带二传输，并通过刮料板二将煤料向平煤框架内侧推动，使平煤器对多余煤料的收集效率得到提升，有利于提高平煤效率。
附图说明
[0021]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0022]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有自动控制系统的智能液压平煤器，包括货厢(1)，所述货厢(1)上方设有平煤器(3)，所述平煤器(3)上表面两侧安装有液压推杆(2)，其特征在于，所述平煤器(3)包括平煤框架(37)，所述平煤框架(37)下表面一体成型有铲料板(38)，所述平煤框架(37)两端一体成型有集料槽(34)，所述集料槽(34)后表面安装有传输料管(310)，所述传输料管(310)上端通过伸缩软管(35)连接有集料箱(31)，所述传输料管(310)内部安装有无轴绞龙(33)，所述集料箱(31)下表面安装有若干个均匀分布的卸料管，卸料管外侧壁上方均安装有控制阀，卸料管外侧壁靠近控制阀下方安装有流速感应器，所述平煤框架(37)外侧壁靠近所述集料箱(31)的一侧安装有若干个均匀分布的红外距离感应器一，所述集料箱(31)外侧壁靠近所述平煤框架(37)的一侧安装有红外距离感应器二；所述集料箱(31)上表面中间位置处安装有控制箱，控制箱内部设置有数采单元、数处单元、数执单元和计时单元；数采单元，通过流速感应器、红外距离感应器一和红外距离感应器二分别对卸料管下料速度数据A、货厢(1)内部煤料与红外距离感应器一之间的垂直距离数据B和煤车与红外距离感应器二之间的倾斜距离数据C进行采集，并将采集到的数据A、数据B和数据C传递给数处单元；数处单元，对数采单元传递来的数据A、数据B和数据C进行处理，分别计算得到卸料管每秒下料量数据D、煤料下落至指定位置处所需时间数据E和煤车的行驶速度数据F，并将处理的得到的数据D、数据E和数据F与预设数据进行比较，生成结果信号，并将结果信号传递至数执单元；数执单元，根据数处单元传递来的结果信号执行对应的机械操作；计时单元，对数采单元数据采集过程中所消耗的时间进行计时。2.根据权利要求1所述的一种带有自动控制系统的智能液压平煤器，其特征在于，所述平煤框架(37)上表面两侧对应所述传输料管(310)位置处安装有支撑框架(32)，所述支撑框架(32)上表面对应所述伸缩软管(35)的四个方向上均滑动连接有限位杆(311)，所述集料箱(31)下表面对应所述限位杆(311)位置处安装有伸缩弹簧一(39)，所述平煤框架(37)外侧壁两侧靠近所述集料箱(31)位置处安装有支撑板(315)，所述支撑板(315)上表面中间位置处滑动连接有连接轴(313)，所述连接轴(313)下端安装有滚轮框架(312)，所述连接轴(313)外侧壁靠近所述滚轮框架(312)上方安装有安装板(314)，所述连接轴(313)外侧壁上方一体成型有齿轮柱(317)，所述支撑板(315)下表面靠近所述连接轴(313)外侧安装有伸缩弹簧二(318)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：高磊，杨晓鸿，袁明朋，张庆明，陈帅，耿敬伟，李新，郑琦，王诤，张一硕，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司临涣选煤厂，
类型：发明
国别省市：
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