一种导轨自动去毛刺机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种导轨自动去毛刺机构,包括机架、安装在机架一侧用于打磨毛刺的机械臂，其特征是还包括安装在机架上的导向结构、安装机架上用于限位固定导轨的限位结构，所述的限位结构包括安装在机架上的对导轨顶部限位的第一压紧部、安装在机架上对导轨两侧限位的第二压紧部和安装在机架上对导轨底部限位的第三压紧部，所述的机架上安装有便于导轨移动的活动辊;通过本实用新型专利技术的设置，使导轨在机架上向前移动，并通过第一压紧部、第二压紧部和第三压紧部分别对导轨的底部、两侧和顶部进行限位固定，从而使导轨固定在机架上，利用机械臂对导轨的端面快速打磨去除毛刺，降低了工人强度、提升了去毛刺效率，减少企业的生产成本。生产成本。生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种导轨自动去毛刺机构


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种导轨自动去毛刺机构。

技术介绍

[0002]在机械加工领域，导轨的两端端面在生产加工过程中常常存在许多的机械毛刺，毛刺是指工件表面极细小的显微金属颗粒，它们是在切割、磨削、铣削及其他类似的切屑加工过程中形成的；如果导轨端面的毛刺没有去除，不仅会影响产品的精密度，而且工人在操作或转运时很容易被划伤；现有技术中，通常采用人工方法，利用锉刀或锤子去除工件表面的毛刺， 这种方式工作效率低、工作强度大、增加了企业成本；所以有必要提出一种导轨自动去毛刺机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决以上问题，而提出一种导轨自动去毛刺机构。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括机架、安装在机架一侧用于打磨毛刺的机械臂，其特征是还包括安装在机架上的导向结构、安装机架上用于限位固定导轨的限位结构，所述的限位结构包括安装在机架上的对导轨顶部限位的第一压紧部、安装在机架上对导轨两侧限位的第二压紧部和安装在机架上对导轨底部限位的第三压紧部，所述的机架上安装有便于导轨移动的活动辊。
[0005]作为优选，所述的第一压紧部、第二压紧部和第三压紧部均安装有压紧结构，所述的压紧结构包括安装在机架上的气缸和安装在气缸上的压紧块。
[0006]作为优选，所述的第一压紧部还包括安装在机架上的便于压紧结构水平移动的调节结构。
[0007]作为优选，所述的调节结构包括安装在机架上的滑动座、安装在滑动座上的滑板、安装在机架上的用于驱动滑板在滑动座上水平移动的第二气缸。
[0008]作为优选，所述的滑板上还安装有与压紧块连接的导向柱。
[0009]作为优选，所述的导向结构包括安装在机架上的固定架、安装在固定架上的螺杆和安装在螺杆上导向轮。
[0010]作为优选，所述的固定架上还设有便于螺杆调节的通槽。
[0011]本技术的有益效果：通过本技术的设置，使导轨在机架上向前移动，并通过第一压紧部、第二压紧部和第三压紧部分别对导轨的底部、两侧和顶部进行限位固定，从而使导轨固定在机架上，利用机械臂对导轨的端面快速打磨去除毛刺，降低了工人强度、提升了去毛刺效率，减少企业的生产成本；
[0012]通过调节结构的设置，利用第二气缸调节第一压紧部上的压紧结构向外延伸并向上顶住导轨，防止导轨因伸出机架的长度过长产生晃动，影响机械臂的打磨质量，提升导轨在机架上的稳定性；
[0013]通过导向结构的设置，调节螺杆在通槽中的位置，从而调整两个导向轮的间距，用
于适应不同规格的导轨，操作简单方便；
[0014]通过活动辊的设置，便于导轨在机架上快速移动，避免了人工搬运导轨的问题，提升了作业效率。
附图说明
[0015]图1是本技术整体结构示意图；
[0016]图2是本技术导向结构示意图；
[0017]图3是本技术第三压紧部结构示意图；
[0018]图4是本技术第二压紧部结构示意图；
[0019]图5是本技术第一压紧部结构示意图。
[0020]图中标识：1机架、11活动辊、2机械臂、3导向结构、31固定架、32螺杆、33导向轮、34通槽、4限位结构、41第一压紧部、42第二压紧部、43第三压紧部、44气缸、45压紧块、51滑动座、52滑板、53第二气缸、54导向柱。
具体实施方式
[0021]下面我们通过实施例并结合附图，对本技术所述的一种导轨自动去毛刺机构做进一步的说明。
[0022]参阅图1至5所示，本技术提出了一种导轨自动去毛刺机构，包括机架1、安装在机架1一侧用于打磨毛刺的机械臂2，其特征是还包括安装在机架1上的导向结构3、安装机架1上用于限位固定导轨的限位结构4，所述的限位结构4包括安装在机架1上的对导轨顶部限位的第一压紧部41、安装在机架1上对导轨两侧限位的第二压紧部42和安装在机架1上对导轨底部限位的第三压紧部43，所述的机架1上通过螺栓安装有便于导轨移动的活动辊11，所述的第一压紧部41、第二压紧部42和第三压紧部43均安装有压紧结构，所述的压紧结构包括通过螺栓安装在机架1上的气缸44和安装在气缸44伸缩杆上的压紧块45， 所述的第一压紧部41还包括安装在机架1上的便于压紧结构水平移动的调节结构，所述的调节结构包括通过螺栓安装在机架1上的滑动座51、活动安装在滑动座51上的滑板52、通过螺栓安装在机架1上的用于驱动滑板52在滑动座51上水平移动的第二气缸53，所述的滑板52上还活动安装有与压紧块45连接的导向柱54；通过本技术的设置，使导轨在机架1上向前移动，并通过第一压紧部41、第二压紧部42和第三压紧部43分别对导轨的底部、两侧和顶部进行限位固定，从而使导轨固定在机架1上，利用机械臂2对导轨的端面快速打磨去除毛刺，降低了工人强度、提升了去毛刺效率，减少企业的生产成本；通过调节结构的设置，利用第二气缸53调节第一压紧部41上的压紧结构向外延伸并向上顶住导轨，防止导轨因伸出机架1的长度过长产生晃动，影响机械臂2的打磨质量，提升导轨在机架1上的稳定性，进而提高导轨的质量；通过活动辊11的设置，便于导轨在机架1上快速移动，避免了人工搬运导轨的问题，提升了作业效率。
[0023]所述的导向结构3包括通过螺栓安装在机架1上的固定架31、通过螺母安装在固定架31上的螺杆32和活动安装在螺杆32上导向轮33，所述的固定架31上还设有便于螺杆32调节的通槽34；通过导向结构3的设置，调节螺杆32在通槽34中的位置，从而调整两个导向轮33的间距，用于适应不同规格的导轨，操作简单方便。
[0024]本技术实际使用中，首先松开固定架31上的拧紧螺杆32的螺母，调整螺杆32在通槽34中的位置，从而调整两个导向轮33的间距适合导轨的规格，拧紧螺杆32上的螺母固定，导轨从活动辊11上向前移动并从两个导向轮33的中间穿过，继续向前移动至指定距离后停止，通过控制器打开第二气缸53使第二气缸53推动滑板52沿着滑动座51向前伸出，同时第一压紧部41、第二压紧部42和第三压紧部43的气缸44同时启动，气缸44推动压紧块45分别将导轨的底部、两侧和顶部限位，从而将导轨固定在机架1上，此时通过控制器控制机械臂2对导轨的端面进行去毛除打磨作业即可。
[0025]上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导轨自动去毛刺机构，包括机架（1）、安装在机架（1）一侧用于打磨毛刺的机械臂（2），其特征是还包括安装在机架（1）上的导向结构（3）、安装机架（1）上用于限位固定导轨的限位结构（4），所述的限位结构（4）包括安装在机架（1）上的对导轨顶部限位的第一压紧部（41）、安装在机架（1）上对导轨两侧限位的第二压紧部（42）和安装在机架（1）上对导轨底部限位的第三压紧部（43），所述的机架（1）上安装有便于导轨移动的活动辊（11）。2.根据权利要求1所述的一种导轨自动去毛刺机构，其特征在于：所述的第一压紧部（41）、第二压紧部（42）和第三压紧部（43）均安装有压紧结构，所述的压紧结构包括安装在机架（1）上的气缸（44）和安装在气缸（44）上的压紧块（45）。3.根据权利要求2所述的一种导轨自动去毛刺机构，其特征在于：所述的第一压紧部（41）还...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杰，阮武昌，李营步，葛国柱，
申请(专利权)人：浙江保利电梯导轨制造有限公司，
类型：新型
国别省市：