全自动推送料螺柱焊接平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动推送料螺柱焊接平台。它的特点是包括水平传送带和卷板送料机。卷板送料机包括底座，底座上有两个送料辊和驱动机构。水平传送带的中部两侧均有立柱，两个立柱间有横梁，横梁上通过平移机构连接有吊臂，吊臂上通过升降机构连接有螺柱焊枪。水平传送带一侧有焊接主机、空压机、焊柱储备箱和控制器，焊接主机与螺柱焊枪呈电连接，空压机与焊柱储备箱相连，焊柱储备箱与螺柱焊枪相连。驱动机构、平移机构、升降机构、焊接主机和空压机均与控制器呈电连接。采用该平台对螺旋板式换热器的大型卷板进行螺柱焊接，板材可自动推送，无需人工干预，焊接精度可保证，可降低制造成本、提高工作效率、消除安全隐患。提高工作效率、消除安全隐患。提高工作效率、消除安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
全自动推送料螺柱焊接平台


[0001]本技术涉及一种大型焊接设备，具体说是用于螺旋板式换热器的大型卷板的螺柱焊接的全自动推送料螺柱焊接平台。

技术介绍

[0002]众所周知，螺旋板式换热器是由两张平行的金属板卷制成两个螺旋形通道，冷、热流体分别流经这两个通道并通过螺旋板壁进行换热的换热器。为了保证卷制后的两张金属板之间的距离均匀，就需要事先在金属板上焊接螺柱。
[0003]现有的螺旋板式换热器的卷板螺柱焊接工艺主要分两种：一种是传统的，手工焊接，即通过画样板的方式，将螺柱按照样板均匀的摆放在卷板上，然后利用手工焊对螺柱进行点焊固定；另一种是使用螺柱焊机，先画好样板，然后将螺柱放入焊枪枪头，再按照样板进行碰焊。目前采用的螺柱焊机的工艺方式，都是使用固定的焊接平台，即将单快的金属板放置于焊接平台上，由螺柱焊枪或机械手进行焊接。但是，对于大型的螺旋板式换热器而言，其螺旋板卷板的长度往往较长，最长的可以达到100
‑
200米，目前并没有适用于如此长度的螺柱焊接平台，只能采用手工焊接的方式操作，或者不断的移动螺柱焊机，进行分段式焊接。不论是采用手工焊接，还是移动螺柱焊机分段式焊接，都需要大量的人工干预作业，焊接精度无法保证，不但增加了制造成本、降低了工作效率，还存在很大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种全自动推送料螺柱焊接平台，采用该螺柱焊接平台对螺旋板式换热器的大型卷板进行螺柱焊接，板材可自动向前推送焊接，无需人工干预，焊接精度可得到保证，不但降低了制造成本、提高了工作效率，还消除了人工作业的安全隐患。
[0005]为解决上述问题，采取以下技术方案：
[0006]本技术的全自动推送料螺柱焊接平台的特点是包括水平传送带，该水平传送带的前端有卷板送料机。所述卷板送料机包括底座，底座上有上下平行布置的两个送料辊，两个送料辊的转轴两端通过支架与底座相连，底座上有用于驱动任意一个送料辊转动的驱动机构。所述水平传送带的中部两侧均有立柱，两个立柱的上部间连接有横梁，横梁上通过平移机构连接有吊臂，吊臂上通过升降机构连接有螺柱焊枪。所述水平传送带的一侧有焊接主机、空压机、焊柱储备箱和控制器，焊接主机与所述螺柱焊枪呈电连接，空压机与焊柱储备箱相连，焊柱储备箱通过输送管与所述螺柱焊枪相连。所述驱动机构、平移机构、升降机构、焊接主机和空压机均与所述控制器呈电连接。
[0007]其中，所述水平传送带包括支撑架，该支撑架上有水平等间距布置的多个传送辊，这些传送辊的外侧包覆有一个首尾相连的传动皮带。
[0008]所述卷板送料机的底座上端与水平传送带的传动皮带间设置有导向板。
[0009]所述驱动机构包括伺服减速电机，伺服减速电机的输出端通过皮带与位于下方的
那个送料辊的转轴呈传动配合。
[0010]所述升降机构为电动气缸，该电动气缸与所述控制器呈电连接。
[0011]所述横梁的上方有履带式拖链，所述焊柱储备箱与螺柱焊枪间的输送管，焊接主机与螺柱焊枪间、平移机构与控制器间、升降机构与控制器间用于电连接的导线均穿入在该履带式拖链内。
[0012]采取上述方案，具有以下优点：
[0013]本技术的全自动推送料螺柱焊接平台包括水平传送带，该水平传送带的前端有卷板送料机。所述卷板送料机包括底座，底座上有上下平行布置的两个送料辊，两个送料辊的转轴两端通过支架与底座相连，底座上有用于驱动任意一个送料辊转动的驱动机构。所述水平传送带的中部两侧均有立柱，两个立柱的上部间连接有横梁，横梁上通过平移机构连接有吊臂，吊臂上通过升降机构连接有螺柱焊枪。所述水平传送带的一侧有焊接主机、空压机、焊柱储备箱和控制器，焊接主机与所述螺柱焊枪呈电连接，空压机与焊柱储备箱相连，焊柱储备箱通过输送管与所述螺柱焊枪相连。所述驱动机构、平移机构、升降机构、焊接主机和空压机均与所述控制器呈电连接。使用时，将需要进行螺柱焊接的金属板材由卷板送料机的两个送料辊之间送入，利用驱动机构驱动送料辊转动，将板材输送至水平传送带上，当板材到达指定位置时，控制器就会控制空压机向焊柱储备箱送气，将箱内的焊柱通过输送管推送至螺柱焊枪，然后控制器控制焊接主机运行，焊接主机驱动螺柱焊枪工作。平台开始运行时，控制器还能够根据预设的焊接轨迹，控制平移机构和升降机构动作，结合水平传送带的输送动作，使螺柱焊枪能够移动到金属板材的指定位置进行螺柱焊接。由此可知，采用本技术的全自动推送料螺柱焊接平台对螺旋板式换热器的大型卷板进行螺柱焊接，板材可通过卷板送料机和水平传送带自动匀速的向前推送，螺柱焊接过程则通过控制器控制焊接主机、空压机、平移机构和升降机构自动完成，整个过程无需人工干预，焊接精度也可以得到保证。而且，采用卷板送料机和水平传送带相结合的自动输送料结构，可对板材进行连续不间断的螺柱焊接，板材的长度不受任何限制，可有效解决现有技术对较长的螺旋板卷板进行螺柱焊接时出现的困难和问题。因此，采用本技术的全自动推送料螺柱焊接平台对螺旋板式换热器的大型卷板进行螺柱焊接，不但降低了制造成本、提高了工作效率，还消除了人工作业的安全隐患。
附图说明
[0014]图1是本技术的全自动推送料螺柱焊接平台的结构示意图；
[0015]图2是图1的右视图；
[0016]图3是图1的俯视图。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术做进一步详细说明。
[0018]如图1、图2和图3所示，本技术的全自动推送料螺柱焊接平台包括水平传送带，该水平传送带的前端有卷板送料机。所述卷板送料机包括底座1，底座1上有上下平行布置的两个送料辊2，两个送料辊2的转轴两端通过支架与底座1相连，底座1上有用于驱动任意一个送料辊2转动的驱动机构。所述水平传送带的中部两侧均有立柱5，两个立柱5的上部
间连接有横梁17，横梁17上通过平移机构连接有吊臂6，吊臂6上通过升降机构连接有螺柱焊枪8。所述水平传送带的一侧有焊接主机12、空压机13、焊柱储备箱14和控制器15，焊接主机12与所述螺柱焊枪8呈电连接，空压机13与焊柱储备箱14相连，焊柱储备箱14通过输送管4与所述螺柱焊枪8相连。所述驱动机构、平移机构、升降机构、焊接主机12和空压机13均与所述控制器15呈电连接。
[0019]其中，所述水平传送带包括支撑架9，该支撑架9上有水平等间距布置的多个传送辊11，这些传送辊11的外侧包覆有一个首尾相连的传动皮带10。
[0020]所述卷板送料机的底座1上端与水平传送带的传动皮带10间设置有导向板3。
[0021]所述驱动机构包括伺服减速电机16，伺服减速电机16的输出端通过皮带与位于下方的那个送料辊2的转轴呈传动配合。
[0022]所述升降机构为电动气缸7，该电动气缸7与所述控制器15呈电连接。
[0023]所述横梁17的上方有履带式拖链18，所述焊柱储备箱14与螺柱焊枪8间的输送管4，焊接主机12与螺柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动推送料螺柱焊接平台，其特征在于包括水平传送带，该水平传送带的前端有卷板送料机；所述卷板送料机包括底座（1），底座（1）上有上下平行布置的两个送料辊（2），两个送料辊（2）的转轴两端通过支架与底座（1）相连，底座（1）上有用于驱动任意一个送料辊（2）转动的驱动机构；所述水平传送带的中部两侧均有立柱（5），两个立柱（5）的上部间连接有横梁（17），横梁（17）上通过平移机构连接有吊臂（6），吊臂（6）上通过升降机构连接有螺柱焊枪（8）；所述水平传送带的一侧有焊接主机（12）、空压机（13）、焊柱储备箱（14）和控制器（15），焊接主机（12）与所述螺柱焊枪（8）呈电连接，空压机（13）与焊柱储备箱（14）相连，焊柱储备箱（14）通过输送管（4）与所述螺柱焊枪（8）相连；所述驱动机构、平移机构、升降机构、焊接主机（12）和空压机（13）均与所述控制器（15）呈电连接。2.如权利要求1所述的全自动推送料螺柱焊接平台，其特征在于所述水平传送带包括支撑架（9），该支撑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖琦，
申请(专利权)人：无锡中凡工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：