本发明专利技术公开了一种双向三级伸缩叉机构。包括依次滑动连接的下级叉体、中级叉体和上级叉体；中级叉体的两侧均固定有上级导向机构和下级导向机构；上级导向机构滑动连接有上随动槽板，上随动槽板与上级叉体固定连接；下级导向机构滑动连接有下随动槽板，下随动槽板与下级导向机构固定连接；在下级叉体中安装有多个相互啮合的传动齿轮和中间齿轮，传动齿轮由驱动电机提供动力；中级叉体下侧固定有齿条，齿条与传动齿轮相互啮合；中级叉体上安装有左带轮、右带轮；左带轮通过左同步带连接下级叉体、上级叉体，右带轮通过右同步带连接下级叉体、上级叉体。本发明专利技术体积小、运动平稳、速度快，特别适用于微型智能料仓中小体积物件的叉取。别适用于微型智能料仓中小体积物件的叉取。别适用于微型智能料仓中小体积物件的叉取。
【技术实现步骤摘要】
一种双向三级伸缩叉机构
[0001]本专利技术涉及物流存储移载
，具体是一种双向三级伸缩叉机构。缩叉机构主要用于智能料仓穿梭机上，也可以用在其它微型堆垛机机构中。
技术介绍
[0002]随着物流行业的发展，各种智能料仓在物流行业里起到了很大的作用。在仓库存储行业，三级双向伸缩叉在智能料仓里通过穿梭机或者堆垛机的加持，在物流盒的搬运，放置等动作中起到关键性的作用。三级双向伸缩叉的运用大大的提升了仓库存储的效率。例如中国专利公开的一种电动伸缩叉(CN217920212U)和一种X轴机械手(CN203794046U)。
[0003]但在微小型智能料仓中，一台智能料仓的高度可能还没有一个人的身高高。双向智能料仓中，整体的宽度也就在一米左右。常规的伸缩叉体积大小都已经有半个小型智能料仓的宽度大了，不易在料仓里自由穿梭，这极大的限制了智能料仓的布置的物料存取效率。因此，在微小型智能料仓领域中，对伸缩叉的体积大小提出了更高要求的挑战。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种稳定性高、体积小的双向三级伸缩叉机构，满足在微小型智能料仓中的应用要求。
[0005]本专利技术采用如下技术方案：一种双向三级伸缩叉机构，包括上下依次布置的下级叉体、中级叉体和上级叉体，下级叉体、中级叉体和上级叉体依次左右滑动安装在一起；
[0006]所述中级叉体的两侧均固定有上级导向机构和下级导向机构；所述上级导向机构滑动连接有上随动槽板，上随动槽板与上级叉体固定连接；所述下级导向机构滑动连接有下随动槽板，下随动槽板与下级导向机构固定连接；
[0007]所述下级叉体内部安装有减速机和驱动电机，减速机与驱动电机连接；在下级叉体中安装有多个相互啮合的传动齿轮和中间齿轮，传动齿轮由所述驱动电机提供动力；
[0008]所述中级叉体下侧固定有齿条，齿条与所述传动齿轮相互啮合；
[0009]所述中级叉体的左端安装有左带轮，中级叉体的右端安装有右带轮；所述左带轮上饶有断开的左同步带，左同步带的一端固定在下级叉体的右端，左同步带的另一端固定在上级叉体的右端；所述右带轮上饶有断开的右同步带，右同步带的一端固定在下级叉体的左端，右同步带的另一端固定在上级叉体的左端。
[0010]优选的：所述上级导向机构和下级导向机构上下对称布置；
[0011]上级导向机构包括多个交错布置成一列的上级滚轮和上级滑块，上级导向机构两端布置的均是上级滚轮；
[0012]所述上随动槽板上开设有一条沉槽，上随动槽板沉槽扣合在上级滚轮和上级滑块上；所述上级滚轮与上随动槽板沉槽上侧内壁是过渡配合，上级滚轮与上随动槽板沉槽下侧内壁是间隙配合；所述上级滑块与上随动槽板沉槽上侧内壁是间隙配合，上级滑块与上随动槽板沉槽下侧内壁是过渡配合；
[0013]所述上级滑块外侧面与上随动槽板沉槽底面为过渡配合。
[0014]优选的：所述下级导向机构包括多个交错布置成一列的下级滚轮和下级滑块，下级导向机构两端布置的均是下级滚轮；
[0015]所述下随动槽板上开设有一条沉槽，下随动槽板沉槽扣合在下级滚轮和下级滑块上；所述下级滚轮与下随动槽板沉槽上侧内壁是间隙配合，下级滚轮与下随动槽板沉槽下侧内壁是过渡配合；所述下级滑块与下随动槽板沉槽上侧内壁是过渡配合，下级滑块与下随动槽板沉槽下侧内壁是间隙配合；
[0016]所述下级滑块外侧面与下随动槽板沉槽底面为过渡配合。
[0017]优选的：所述下级叉体包括一对中立板，中立板的两端分别固定连接有横板；两个所述下随动槽板固定在两个所述横板上表面的两侧；
[0018]两个所述中立板之间回转安装有一列所述传动齿轮和一列所述中间齿轮，传动齿轮上部分高出中立板和横板；所述中间齿轮位于传动齿轮下方，两个相邻所述传动齿轮之间相互啮合一个所述中间齿轮；
[0019]所述中立板一端开设有槽口，所述减速机与驱动电机固定在中立板槽口中；所述驱动电机输出端安装有主动带轮，靠近驱动电机的一个传动齿轮的转轴上安装有从动带轮，主动带轮与从动带轮连接有传动带；靠近传动带的中立板上安装有一个用于压紧传动带的压紧带轮。
[0020]优选的：所述中级叉体包括水平支板，水平支板的两侧固定有侧板；所述侧板外侧面固定有所述上级导向机构和下级导向机构；所述上级导向机构和下级导向机构沿水平支板对称；
[0021]所述水平支板左、右端部开设有一个交错的槽口，所述左带轮、右带轮安装在水平支板对应端的槽口中，左带轮、右带轮转轴与水平支板在同一平面内；
[0022]所述齿条和传动齿轮位于左带轮、右带轮的中间位置上。
[0023]优选的：所述左带轮转轴的两端分别回转连接有T型支座，T型支座固定在水平支板左端部的槽口中。
[0024]优选的：所述传动齿轮、中间齿轮和齿条采用塑料件。
[0025]优选的：所述上级叉体包括承载平板，两个所述上随动槽板固定在所述承载平板下表面的两侧；所述承载平板上表面四角位置分别固定有一个与料盒配合的限位块。
[0026]优选的：两个所述横板的两侧分别固定有侧立板；所述侧立板的两端分别固定有一个与料盒配合的导向块，导向块与料盒配合的内侧面具有弧形的导向面；在侧立板的中部固定有连接座。
[0027]本专利技术的有益效果在于：
[0028](1)降低伸缩叉机构的高度；中级叉体中间设置齿轮、齿条传动，中级叉体两侧设置对称的带轮传动结构，通过这种交错布置的传动机构来降低整体高度；并且，带轮安装在中级叉体端部的槽口中，既便于带轮上的同步带与下、上级叉体连接，又进一步降低了中级叉体的整体高度；
[0029](2)降低伸缩叉机构的宽度；电机和减速机结合后，嵌装在下级叉体中的中立板内；减速机输出端不与传动齿轮直接连接，而是通过垂向的带轮机构与传动齿轮连接，充分利用中立板两侧的空间，大大降低了整体的宽度；
[0030](3)降低伸缩叉机构的重量；第一，简化中级叉体、上级叉体的传动结构，中级叉体下侧仅设置有齿条，上级叉体通过两个带轮和两条断开的同步带构成两个对称的、相互配合的联动结构，这大大降低了主要运动部件中级叉体、上级叉体的重量；第二，下级叉体采用齿轮、齿条塑料件传动，上级叉体采用带轮和断开的同步带传动，以此降低了伸缩叉机构整体的重量；
[0031](4)提高伸缩叉机构的运动的稳定性；中级叉体的两侧采用对称的上、下级导向机构与上、下级叉体连接，上、下级导向机构与带轮和同步带机构相对，提高中级叉体、上级叉体运动时的受力方向的稳定性；其中，上级导向机构中的上级滚轮、上随动槽板、上级滑块上下侧采用不同的过渡、间隙配合设计，避免上级滚轮出现反复打转的可能，保证上级叉体滑动时的稳定性；同样，下级导向机构也采用上述配合设计，保证中级叉体滑动时的稳定性。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双向三级伸缩叉机构，包括上下依次布置的下级叉体(1)、中级叉体(2)和上级叉体(3)，下级叉体(1)、中级叉体(2)和上级叉体(3)依次左右滑动安装在一起；其特征在于：所述中级叉体(2)的两侧均固定有上级导向机构(14)和下级导向机构(4)；所述上级导向机构(14)滑动连接有上随动槽板(5)，上随动槽板(5)与上级叉体(3)固定连接；所述下级导向机构(4)滑动连接有下随动槽板(6)，下随动槽板(6)与下级导向机构(4)固定连接；所述下级叉体(1)内部安装有减速机(7)和驱动电机(8)，减速机(7)与驱动电机(8)连接；在下级叉体(1)中安装有多个相互啮合的传动齿轮(9)和中间齿轮(10)，传动齿轮(9)由所述驱动电机(8)提供动力；所述中级叉体(2)下侧固定有齿条(11)，齿条(11)与所述传动齿轮(9)相互啮合；所述中级叉体(2)的左端安装有左带轮(12)，中级叉体(2)的右端安装有右带轮(13)；所述左带轮(12)上饶有断开的左同步带(15)，左同步带(15)的一端固定在下级叉体(1)的右端，左同步带(15)的另一端固定在上级叉体(3)的右端；所述右带轮(13)上饶有断开的右同步带(16)，右同步带(16)的一端固定在下级叉体(1)的左端，右同步带(16)的另一端固定在上级叉体(3)的左端。2.根据权利要求1所述的一种双向三级伸缩叉机构，其特征在于：所述上级导向机构(14)和下级导向机构(4)上下对称布置；上级导向机构(14)包括多个交错布置成一列的上级滚轮(1401)和上级滑块(1402)，上级导向机构(14)两端布置的均是上级滚轮(1401)；所述上随动槽板(5)上开设有一条沉槽，上随动槽板(5)沉槽扣合在上级滚轮(1401)和上级滑块(1402)上；所述上级滚轮(1401)与上随动槽板(5)沉槽上侧内壁是过渡配合，上级滚轮(1401)与上随动槽板(5)沉槽下侧内壁是间隙配合；所述上级滑块(1402)与上随动槽板(5)沉槽上侧内壁是间隙配合，上级滑块(1402)与上随动槽板(5)沉槽下侧内壁是过渡配合；所述上级滑块(1402)外侧面与上随动槽板(5)沉槽底面为过渡配合。3.根据权利要求2所述的一种双向三级伸缩叉机构，其特征在于：所述下级导向机构(4)包括多个交错布置成一列的下级滚轮(401)和下级滑块(402)，下级导向机构(4)两端布置的均是下级滚轮(401)；所述下随动槽板(6)上开设有一条沉槽，下随动槽板(6)沉槽扣合在下级滚轮(401)和下级滑块(402)上；所述下级滚轮(401)与下随动槽板(6)沉槽上侧内壁是间隙配合，下级滚轮(401)与下随动槽板(6)沉槽下侧内壁是过渡配合；所述下级滑块(402)与下随动槽板(6)沉槽上侧内壁是过渡配合，下级滑块(402)与下随动槽板(6)沉槽下侧内壁是间隙配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，高骏爽，
申请(专利权)人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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