车门解锁控制方法及装置、存储介质和车辆制造方法及图纸

本申请实施例提供一种车门解锁控制方法及装置、存储介质、计算机程序以及车辆，该方法包括：在车辆处于非驾驶状态时，控制所述车辆的无线通信装置进行广播以搜索驾驶员的终端设备；若搜索到所述终端设备，则控制车辆的定位装置对所述终端设备进行定位以获取驾驶员的定位数据，并控制车辆的摄像头拍摄周围环境以获取拍摄数据；以及根据所述定位数据和所述拍摄数据，若确定第一目标人员进入所述车辆的第一范围，则控制靠近所述第一目标人员的车门解锁，其中，所述第一目标人员包括所述驾驶员以及与所述驾驶员存在社交关系的人员。通过该方法既可以在驾驶员独自上车时保证驾驶员的安全，也可以在驾驶员与亲友多人出行上车时提高解锁操作的便捷性。高解锁操作的便捷性。高解锁操作的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
车门解锁控制方法及装置、存储介质和车辆


[0001]本申请涉及车门控制
，尤其涉及一种车门解锁控制方法及装置和存储介质。

技术介绍

[0002]随着对独自驾驶车辆的驾驶员安全的关注度不断提高。当驾驶员独自一人在外解锁车辆准备上车时，可能会遇到歹徒趁副驾或后排车门解锁后上车实施抢劫或人身伤害，因此需要保障独自驾车的驾驶员的人身安全。为保障驾驶员的人身安全，在一些车辆提供的车门解锁的控制方案中，驾驶员通过车钥匙解锁时，只解锁主驾位置车门。
[0003]然而，当驾驶员与亲友一同出行时，驾驶员需要先上车(主驾位置)后，在车内操作以解锁其他车门，增加了解锁车门操作的复杂度，影响用户体验。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种车门解锁控制方法及装置、存储介质、计算机程序以及车辆，通过该方法可以在驾驶员靠近车辆时确定驾驶员设定范围内的人员与驾驶员的社会关系，车辆通根据该社会关系自主决策是否解锁除主驾车门外的其他车门。通过该方法既可以在驾驶员独自上车时保证驾驶员的安全，也可以在驾驶员与亲友多人出行上车时提高解锁操作的便捷性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供车门解锁控制方法，包括：在车辆处于非驾驶状态时，控制所述车辆的无线通信装置进行广播以搜索驾驶员的终端设备；若搜索到所述终端设备，则控制所述车辆的定位装置对所述终端设备进行定位以获取驾驶员的定位数据，并控制所述车辆的摄像头拍摄周围环境以获取拍摄数据；以及根据所述定位数据和所述拍摄数据，若确定第一目标人员进入所述车辆的第一范围，则控制靠近所述第一目标人员的车门解锁，其中，所述第一目标人员包括所述驾驶员以及与所述驾驶员存在社交关系的人员。
[0006]进一步地，根据所述定位数据和所述拍摄数据，若确定第二目标人员进入所述车辆的第一范围，则控制靠近所述第二目标人员的车门保持上锁状态，其中，所述第二目标人员包括与所述驾驶员不存在社交关系的人员。
[0007]进一步地，所述无线通信装置包括蓝牙器件；控制所述车辆的无线通信装置进行广播以搜索驾驶员的终端设备包括：控制所述车辆的所述蓝牙器件进行低功耗蓝牙广播以搜书驾驶员的终端设备，其中，所述终端设备包括手机或者智能穿戴设备。
[0008]进一步地，所述定位装置包括超宽带定位器件；所述控制所述车辆的定位装置对所述终端设备进行定位以获取驾驶员的定位数据包括：控制车辆的超宽带定位器件对所述终端设备进行超宽带高精度定位以获取驾驶员的定位数据。
[0009]进一步地，控制所述车辆的摄像头拍摄周围环境以获取拍摄数据包括：控制分布在所述车辆车身周围的若干个摄像头对车辆周围环境进行拍摄以获取所述车辆的环视拍摄画面。
[0010]进一步地，所述根据所述定位数据和所述拍摄数据，若确定第一目标人员进入所述车辆的第一范围，则控制靠近所述第一目标人员的车门解锁包括：将所述定位数据和所述拍摄数据进行匹配以得到相应的结合信息；根据所述结合信息计算所述驾驶员在拍摄画面中的位置，并将所述位置的人员标记为驾驶员；根据所述结合信息若确定所述驾驶员设定范围内存在与驾驶员有社交关系的人员，则当所述第一目标人员进入所述车辆的第一范围后，控制靠近所述第一目标人员的车门解锁。
[0011]进一步地，所述根据所述结合信息若确定所述驾驶员设定范围内存在与驾驶员有社交关系的人员包括：根据所述结合信息，若确定所述驾驶员设定范围内存在身份待确认人员，且所述设定范围内的所述身份待确认人员在设定时间内与所述驾驶员保持在社交距离内并且与所述驾驶员没有发生冲突，则判定所述设定范围内的所述身份待确认人员为第一社交人员，且所述第一社交人员属于所述第一目标人员。
[0012]进一步地，根据所述结合信息若确定所述驾驶员设定范围内存在与驾驶员没有社交关系的人员，则当所述第二目标人员进入所述车辆的第一范围后，控制靠近所述第二目标人员的车门保持上锁状态。
[0013]进一步地，所述根据所述结合信息若确定所述驾驶员设定范围内存在与驾驶员没有社交关系的人员包括：根据所述结合信息，若确定所述驾驶员设定范围内存在身份待确认人员，且所述设定范围内的所述身份待确认人员在设定时间内与所述驾驶员保持在社交距离内并且与所述驾驶员发生冲突，则判定所述设定范围内的所述身份待确认人员为第一陌生人员，所述第一陌生人员数据所述第二目标人员。
[0014]进一步地，当所述第二目标人员进入所述车辆的第一范围后，控制靠近所述第二目标人员的车门保持上锁状态包括：当所述第一陌生人员进入所述车辆的第一范围后，控制所述车辆的所有车门保持上锁状态，并在确定所述驾驶员拉动所述车辆的主驾车门把手时，控制所述主驾车门解锁。
[0015]进一步地，所述根据所述定位数据和所述拍摄数据，若确定第一目标人员进入所述车辆的第一范围，则控制靠近所述第一目标人员的车门解锁包括：将所述定位数据和所述拍摄数据进行匹配以得到相应的结合信息；根据所述结合信息计算所述驾驶员在拍摄画面中的位置，并将所述位置的人员标记为驾驶员；根据所述结合信息若确定所述驾驶员社交距离外存在与驾驶员有社交关系的人员，则当所述第一目标人员进入所述车辆的第一范围后，则控制靠近所述第一目标人员的车门解锁。
[0016]进一步地，所述根据所述结合信息若确定所述驾驶员社交距离外存在与驾驶员有社交关系的人员，则当所述第一目标人员进入所述车辆的第一范围后，则控制靠近所述第一目标人员的车门解锁包括：根据所述结合信息，若确定所述驾驶员社交距离外的身份待确认人员的运动轨迹与所述驾驶员的运动轨迹相似度高于设定相似度阈值、所述驾驶员社交距离外的身份待确认人员行走在所述驾驶员后方，并且与所述驾驶员有互动，则判定所述驾驶员社交距离外的身份待确认人员为第二社交人员，所述第二社交人员属于所述第一目标人员；当所述驾驶员或者所述第二社交人员进入所述车辆的第一范围后，则控制靠近所述驾驶员或者所述第一目标人员的车门解锁。
[0017]进一步地，根据所述结合信息，若确定所述驾驶员社交距离外的身份待确认人员的运动轨迹与所述驾驶员的运动轨迹相似度高于设定相似度阈值、所述驾驶员社交距离外
的身份待确认人员行走在所述驾驶员后方，并且与所述驾驶员没有互动，则判定所述驾驶员社交距离外的身份待确认人员为第二陌生人员，所述第二陌生人员属于所述第二目标人员；当所述第二陌生人员进入所述车辆的第一范围后，则控制靠近所述第二陌生人员的车门保持上锁状态，并且在确定所述驾驶员拉动所述车辆的主驾车门把手时，控制所述主驾车门解锁。
[0018]进一步地，所述根据所述结合信息若确定所述驾驶员社交距离外存在与驾驶员有社交关系的人员，则当所述第一目标人员进入所述车辆的第一范围后，则控制靠近所述第一目标人员的车门解锁包括：根据所述结合信息，在确定所述驾驶员社交距离外的身份待确认人员的运动轨迹与所述驾驶员的运动轨迹相似度不高于设定相似度阈值或者所述驾驶员社交距离外的身份待确认人员的运动轨迹与所述驾驶员的运动轨迹相似度高于设定相似度阈值并且所述驾驶员社交距离外的身份待确认人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门解锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆处于非驾驶状态时，控制所述车辆的无线通信装置进行广播以搜索驾驶员的终端设备；若搜索到所述终端设备，则控制所述车辆的定位装置对所述终端设备进行定位以获取驾驶员的定位数据，并控制所述车辆的摄像头拍摄周围环境以获取拍摄数据；以及根据所述定位数据和所述拍摄数据，若确定第一目标人员进入所述车辆的第一范围，则控制靠近所述第一目标人员的车门解锁，其中，所述第一目标人员包括所述驾驶员以及与所述驾驶员存在社交关系的人员。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述定位数据和所述拍摄数据，若确定第二目标人员进入所述车辆的第一范围，则控制靠近所述第二目标人员的车门保持上锁状态，其中，所述第二目标人员包括与所述驾驶员不存在社交关系的人员。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线通信装置包括蓝牙器件；控制所述车辆的无线通信装置进行广播以搜索驾驶员的终端设备包括：控制所述车辆的所述蓝牙器件进行低功耗蓝牙广播以搜书驾驶员的终端设备，其中，所述终端设备包括手机或者智能穿戴设备。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位装置包括超宽带定位器件；所述控制所述车辆的定位装置对所述终端设备进行定位以获取驾驶员的定位数据包括：控制车辆的超宽带定位器件对所述终端设备进行超宽带高精度定位以获取驾驶员的定位数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车辆的摄像头拍摄周围环境以获取拍摄数据包括：控制分布在所述车辆车身周围的若干个摄像头对车辆周围环境进行拍摄以获取所述车辆的环视拍摄画面。6.根据权利要求1
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5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位数据和所述拍摄数据，若确定第一目标人员进入所述车辆的第一范围，则控制靠近所述第一目标人员的车门解锁包括：将所述定位数据和所述拍摄数据进行匹配以得到相应的结合信息；根据所述结合信息计算所述驾驶员在拍摄画面中的位置，并将所述位置的人员标记为驾驶员；根据所述结合信息若确定所述驾驶员设定范围内存在与驾驶员有社交关系的人员，则当所述第一目标人员进入所述车辆的第一范围后，控制靠近所述第一目标人员的车门解锁。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述结合信息若确定所述驾驶员设定范围内存在与驾驶员有社交关系的人员包括：根据所述结合信息，若确定所述驾驶员设定范围内存在身份待确认人员，且所述设定范围内的所述身份待确认人员在设定时间内与所述驾驶员保持在社交距离内并且与所述驾驶员没有发生冲突，则判定所述设定范围内的所述身份待确认人员为第一社交人员，且所述第一社交人员属于所述第一目标人员。
8.根据权利要求2
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6任一项所述的方法，其特征在于，根据所述结合信息若确定所述驾驶员设定范围内存在与驾驶员没有社交关系的人员，则当所述第二目标人员进入所述车辆的第一范围后，控制靠近所述第二目标人员的车门保持上锁状态。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述结合信息若确定所述驾驶员设定范围内存在与驾驶员没有社交关系的人员包括：根据所述结合信息，若确定所述驾驶员设定范围内存在身份待确认人员，且所述设定范围内的所述身份待确认人员在设定时间内与所述驾驶员保持在社交距离内并且与所述驾驶员发生冲突，则判定所述设定范围内的所述身份待确认人员为第一陌生人员，所述第一陌生人员数据所述第二目标人员。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述第二目标人员进入所述车辆的第一范围后，控制靠近所述第二目标人员的车门保持上锁状态包括：当所述第一陌生人员进入所述车辆的第一范围后，控制所述车辆的所有车门保持上锁状态，并在确定所述驾驶员拉动所述车辆的主驾车门把手时，控制所述主驾车门解锁。11.根据权利要求1
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5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位数据和所述拍摄数据，若确定第一目标人员进入所述车辆的第一范围，则控制靠近所述第一目标人员的车门解锁包括：将所述定位数据和所述拍摄数据进行匹配以得到相应的结合信息；根据所述结合信息计算所述驾驶员...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴思举，龙嘉裕，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
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