一种新型硅胶成型脱模机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型硅胶成型脱模机械手。所述新型硅胶成型脱模机械手包括模座、与其内部开设的模腔，所述模腔的内部设有硅胶主体，所述模座的内部轴承穿设有升降组件，所述升降组件包括与模座轴承连接的蜗杆，所述蜗杆的外壁啮合有涡轮，所述涡轮的内壁螺纹穿设有丝杠，且丝杠的顶端与硅胶主体抵接，所述模座的内壁卡接有微型电机，所述微型电机的输出端焊接有转动轴，所述转动轴距离微型电机较远一端焊接有凸轮片，所述凸轮片的外壁铰接有限位环，且限位环套设于蜗杆外部，所述限位环的内壁等距焊接有撞击片。本实用新型专利技术，有效的避免了现有人工缓缓拉动硅胶产品脱模费时费力易造成破损，有利于节省人力成本，提高硅胶产品脱模效率。品脱模效率。品脱模效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型硅胶成型脱模机械手


[0001]本技术涉及硅胶脱模
，尤其涉及一种新型硅胶成型脱模机械手。

技术介绍

[0002]在硅胶产品的生产过程中，硅胶产品的脱模是最关键的一步，现有硅胶产品脱模大多由操作人员，手动对成型硅胶缓缓将其拉扯出模座内模腔完成脱模，而成型硅胶易与模座产生粘连对其拉扯易对其造成破损，且操作人员缓缓拉扯费时费力，为此我们提出一种新型硅胶成型脱模机械手。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种新型硅胶成型脱模机械手。
[0004]本技术提供的新型硅胶成型脱模机械手包括：模座、与其内部开设的模腔，所述模腔的内部设有硅胶主体，所述模座的内部轴承穿设有升降组件，所述升降组件包括与模座轴承连接的蜗杆，所述蜗杆的外壁啮合有涡轮，所述涡轮的内壁螺纹穿设有丝杠，且丝杠的顶端与硅胶主体抵接，所述模座的内壁卡接有微型电机，所述微型电机的输出端焊接有转动轴，所述转动轴距离微型电机较远一端焊接有凸轮片，所述凸轮片的外壁铰接有限位环，且限位环套设于蜗杆外部，所述限位环的内壁等距焊接有撞击片。
[0005]优选的，所述模座的外壁一侧设有控制面板，且控制面板信号连接微型电机。
[0006]优选的，所述撞击片呈倒“八”字状沿蜗杆对称分布，且撞击片外壁粘合有橡胶垫。
[0007]优选的，所述蜗杆位于模座外部端焊接有驱动盘，且驱动盘外壁开设有防滑纹。
[0008]优选的，所述模座的内部开设有若干个定位孔，且定位孔的内部均螺纹穿设有螺栓。
[0009]优选的，所述驱动盘直径大于限位环宽度，且限位环呈长圆形。
[0010]与相关技术相比较，本技术提供的新型硅胶成型脱模机械手具有如下有益效果：通过设置的升降组件、微型电机、转动轴、凸轮片、限位环与撞击片，操作人员在对成型硅胶脱模时，首先驱动微型电机，由微型电机带动与其焊接的转动轴跟随转动，由转动轴转动将会联动凸轮片、限位环与撞击片跟随移动，而限位环带动撞击片移动将对蜗杆进行撞击，与此同时，操作人员旋转蜗杆，由蜗杆带动涡轮进行转动，而涡轮转动将会使丝杠旋转向上移动挤压硅胶主体，硅胶主体受到丝杠向上挤压移动的同时受到蜗杆传递撞击力，逐渐松动向上移动，最终硅胶主体脱离模座内模腔完成脱模，有效的避免了现有人工缓缓拉动硅胶产品脱模费时费力易造成破损，有利于节省人力成本，提高硅胶产品脱模效率。
附图说明
[0011]图1为本技术提供的新型硅胶成型脱模机械手的一种较佳实施例的结构示意图；
[0012]图2为本技术的升降组件内部结构示意图；
[0013]图3为本技术的微型电机、凸轮片与限位环连接结构示意图。
[0014]图中标号：1、模座；2、模腔；3、硅胶主体；4、定位孔；5、升降组件；6、微型电机；7、转动轴；8、凸轮片；9、限位环；10、撞击片；51、蜗杆；52、涡轮；53、丝杠。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0016]请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本技术提供的新型硅胶成型脱模机械手的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的升降组件内部结构示意图；图3为图1所示的微型电机、凸轮片与限位环连接结构示意图。包括：模座1、与其内部开设的模腔2，所述模腔2的内部设有硅胶主体3，所述模座1的内部轴承穿设有升降组件5，所述升降组件5包括与模座1轴承连接的蜗杆51，所述蜗杆51的外壁啮合有涡轮52，所述涡轮52的内壁螺纹穿设有丝杠53，且丝杠53的顶端与硅胶主体3抵接，所述模座1的内壁卡接有微型电机6，所述微型电机6的输出端焊接有转动轴7，所述转动轴7距离微型电机6较远一端焊接有凸轮片8，所述凸轮片8的外壁铰接有限位环9，且限位环9套设于蜗杆51外部，所述限位环9的内壁等距焊接有撞击片10；具体的：所述撞击片10呈倒“八”字状沿蜗杆51对称分布，且撞击片10外壁粘合有橡胶垫；具体的：所述模座1的内部开设有若干个定位孔4，且定位孔4的内部均螺纹穿设有螺栓。
[0017]参考图3所示，所述模座1的外壁一侧设有控制面板，且控制面板信号连接微型电机6；操作人员可通过按压控制面板内部控制按钮，又控制面板将信号传递至微型电机6，进而对微型电机6进行不同功能操作。
[0018]参考图1所示，所述蜗杆51位于模座1外部端焊接有驱动盘，且驱动盘外壁开设有防滑纹，具体的：所述驱动盘直径大于限位环9宽度，且限位环9呈长圆形；通过将直径大于长圆形限位环9宽度的驱动盘焊接至蜗杆51位于模座1外部端，由驱动盘对限位环9进行限位的同时增加操作人员旋转蜗杆51舒适性。
[0019]本技术提供的工作原理如下：操作人员在对成型硅胶脱模时，首先驱动微型电机6，由微型电机6带动与其焊接的转动轴7跟随转动，由转动轴7转动将会联动凸轮片8、限位环9与撞击片10跟随移动，而限位环9带动撞击片10移动将对蜗杆51进行撞击，与此同时，操作人员旋转蜗杆51，由蜗杆51带动涡轮52进行转动，而涡轮52转动将会使丝杠53旋转向上移动挤压硅胶主体3，硅胶主体3受到丝杠53向上挤压移动的同时受到蜗杆51传递撞击力，逐渐松动向上移动，最终硅胶主体3脱离模座1内模腔2完成脱模，有效的避免了现有人工缓缓拉动硅胶产品脱模费时费力易造成破损，有利于节省人力成本，提高硅胶产品脱模效率。
[0020]本技术中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
[0021]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型硅胶成型脱模机械手，包括：模座(1)、与其内部开设的模腔(2)，所述模腔(2)的内部设有硅胶主体(3)，其特征在于，所述模座(1)的内部轴承穿设有升降组件(5)，所述升降组件(5)包括与模座(1)轴承连接的蜗杆(51)，所述蜗杆(51)的外壁啮合有涡轮(52)，所述涡轮(52)的内壁螺纹穿设有丝杠(53)，且丝杠(53)的顶端与硅胶主体(3)抵接，所述模座(1)的内壁卡接有微型电机(6)，所述微型电机(6)的输出端焊接有转动轴(7)，所述转动轴(7)距离微型电机(6)较远一端焊接有凸轮片(8)，所述凸轮片(8)的外壁铰接有限位环(9)，且限位环(9)套设于蜗杆(51)外部，所述限位环(9)的内壁等距焊接有撞击片(10)。2.根据权利要求1所述的新型...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵一鸣，易主，周文豪，
申请(专利权)人：武汉易欧特智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：