本实用新型专利技术涉及一种汽车板材加工夹持装置，属于汽车加工夹具技术领域，包括：底座，所述底座上安装有升降机构，升降机构上安装有安装板，安装板上安装有多个安装支座，安装支座上安装有夹持机构，所述夹持机构包括：转轴，所述安装支座上转动连接有转轴，安装支座上安装有电机，电机与转轴一端传动连接，转轴另一端安装有第一气缸，第一气缸输出端安装有自动夹爪。本申请通过安装支座上转动连接有转轴，安装支座上安装有电机，电机与转轴一端传动连接，转轴另一端安装有第一气缸，第一气缸输出端安装有自动夹爪，使本装置可以在不更换或调整部件的情况下夹持不同尺寸的板材，提高了工作效率。作效率。作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车板材加工夹持装置
[0001]本技术属于汽车加工夹具
，具体涉及一种汽车板材加工夹持装置。
技术介绍
[0002]在汽车的生产过程中，需要对金属板材进行加工，将金属板材加工成需要的形状，因此在加工过程中就会金属板材进行切割、打孔或是弯折等一系列的加工方式，但是无论何种加工方式都需要对金属板材进行紧固，避免其在加工过程中因为抖动而发生位移。
[0003]现有板材加工夹持装置在夹持不同尺寸的板材时需要更换或调整部件，导致工作效率低。
技术实现思路
[0004]本技术为了解决上述技术问题，进而提出了一种汽车板材加工夹持装置。
[0005]本技术具体技术方案如下：一种汽车板材加工夹持装置，包括：底座，所述底座上安装有升降机构，升降机构上安装有安装板，安装板上安装有多个安装支座，安装支座上安装有夹持机构，所述夹持机构包括：转轴，所述安装支座上转动连接有转轴，安装支座上安装有电机，电机与转轴一端传动连接，转轴另一端安装有第一气缸，第一气缸输出端安装有自动夹爪。
[0006]进一步，所述自动夹爪包括：爪体，所述第一气缸输出端安装有爪体，爪体上铰接有两个夹爪，夹爪上设置有齿，爪体上滑动连接有齿条，齿条与夹爪啮合传动，齿条一端通过拉力弹簧与爪体相连，齿条另一端设置有推板，夹爪上铰接有夹板，夹板与夹爪铰接处设置有扭簧，夹板和推板表面均设置有防滑纹。
[0007]进一步，所述升降机构包括：第一铰接组件，所述底座与第一铰接组件一端滑动连接，第一铰接组件另一端与安装板铰接，底座与第二铰接组件一端铰接，第二铰接组件另一端与安装板滑动连接，第一铰接组件与第二铰接组件铰接，底座上安装有第二气缸，第二气缸输出端通过铰接块与第一铰接组件一端铰接。
[0008]进一步，所述第一铰接组件包括：滑柱，所述底座上滑动连接有滑柱，滑柱与两个铰接板一端连接，两个所述铰接板另一端均通过铰接轴与安装板铰接，第二气缸输出端通过铰接块与滑柱铰接。
[0009]进一步，所述第一铰接组件和第二铰接组件为相同结构。
[0010]进一步，还包括：控制箱，所述安装板上安装有控制箱，安装板上设置有控制面板。
[0011]进一步，所述控制箱包括：数据处理模块，所述数据处理模块与电机、第一气缸、第二气缸和控制面板电连接，无线通信模块和供电模块均与数据处理模块电连接。
[0012]有益效果：
[0013]本申请通过安装支座上转动连接有转轴，安装支座上安装有电机，电机与转轴一端传动连接，转轴另一端安装有第一气缸，第一气缸输出端安装有自动夹爪，使本装置可以在不更换或调整部件的情况下夹持不同尺寸的板材，提高了工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的示意图；
[0015]图2为本技术的自动夹爪结构示意图；
[0016]图3为本技术的齿条安装位置示意图；
[0017]图4为本技术的升降机构结构示意图；
[0018]图5为本技术的控制箱结构框图；
[0019]图中标记说明：
[0020]底座1，升降机构2，安装板3，安装支座4，夹持机构5，转轴51，电机52，第一气缸53，自动夹爪54，爪体541，夹爪542，齿条543，拉力弹簧544，推板545，夹板546，第一铰接组件21，第二铰接组件22，第二气缸23，铰接块24，滑柱211，铰接板212，铰接轴213，控制箱31，控制面板32。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]实施例1：结合图1
‑
图3进行说明一种汽车板材加工夹持装置，包括：底座1，所述底座1上安装有升降机构2，升降机构2上安装有安装板3，安装板3上安装有多个安装支座4，安装支座4上安装有夹持机构5，所述夹持机构5包括：转轴51，所述安装支座4上转动连接有转轴51，安装支座4上安装有电机52，电机52与转轴51一端传动连接，转轴51另一端安装有第一气缸53，第一气缸53输出端安装有自动夹爪54，本申请通过安装支座4上转动连接有转轴51，安装支座4上安装有电机52，电机52与转轴51一端传动连接，转轴51另一端安装有第一气缸53，第一气缸53输出端安装有自动夹爪54，使本装置可以在不更换或调整部件的情况下夹持不同尺寸的板材，提高了工作效率。
[0024]实施例2：在实施例1的基础上结合图2和图3进行说明，所述自动夹爪54包括：爪体541，所述第一气缸53输出端安装有爪体541，爪体541上铰接有两个夹爪542，夹爪542上设置有齿，爪体541上滑动连接有齿条543，齿条543与夹爪542啮合传动，齿条543一端通过拉力弹簧544与爪体541相连，齿条543另一端设置有推板545，夹爪542上铰接有夹板546，夹板546与夹爪542铰接处设置有扭簧，夹板546和推板545表面均设置有防滑纹，本申请通过第一气缸53输出端安装有爪体541，爪体541上铰接有两个夹爪542，夹爪542上设置有齿，爪体541上滑动连接有齿条543，齿条543与夹爪542啮合传动，齿条543一端通过拉力弹簧544与爪体541相连，齿条543另一端设置有推板545，夹爪542上铰接有夹板546，夹板546与夹爪542铰接处设置有扭簧，夹板546和推板545表面均设置有防滑纹，使自动夹爪54在夹持时可以自适应不同尺寸的板材，简化了夹持步骤。
[0025]实施例3：在实施例1的基础上结合图1和图4进行说明，所述升降机构2包括：第一
铰接组件21，所述底座1与第一铰接组件21一端滑动连接，第一铰接组件21另一端与安装板3铰接，底座1与第二铰接组件22一端铰接，第二铰接组件22另一端与安装板3滑动连接，第一铰接组件21与第二铰接组件22铰接，底座1上安装有第二气缸23，第二气缸23输出端通过铰接块24与第一铰接组件21一端铰接，本申请通过底座1与第一铰接组件21一端滑动连接，第一铰接组件21另一端与安装板3铰接，底座1与第二铰接组件22一端铰接，第二铰接组件22另一端与安装板3滑动连接，第一铰接组件21与第二铰接组件22铰接，底座1上安装有第二气缸23，第二气缸23输出端通过铰接块24与第一铰接组件21一端铰接，使本装置可以调整工作高度，提高了灵活性。
[0026]实施例4：在实施例3的基础上结合图1和图4进行说明，所述第一铰接组件21本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车板材加工夹持装置，包括：底座(1)，所述底座(1)上安装有升降机构(2)，升降机构(2)上安装有安装板(3)，安装板(3)上安装有多个安装支座(4)，安装支座(4)上安装有夹持机构(5)，其特征在于，所述夹持机构(5)包括：转轴(51)，所述安装支座(4)上转动连接有转轴(51)，安装支座(4)上安装有电机(52)，电机(52)与转轴(51)一端传动连接，转轴(51)另一端安装有第一气缸(53)，第一气缸(53)输出端安装有自动夹爪(54)。2.根据权利要求1所述的一种汽车板材加工夹持装置，其特征在于，所述自动夹爪(54)包括：爪体(541)，所述第一气缸(53)输出端安装有爪体(541)，爪体(541)上铰接有两个夹爪(542)，夹爪(542)上设置有齿，爪体(541)上滑动连接有齿条(543)，齿条(543)与夹爪(542)啮合传动，齿条(543)一端通过拉力弹簧(544)与爪体(541)相连，齿条(543)另一端设置有推板(545)，夹爪(542)上铰接有夹板(546)，夹板(546)与夹爪(542)铰接处设置有扭簧，夹板(546)和推板(545)表面均设置有防滑纹。3.根据权利要求1所述的一种汽车板材加工夹持装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括：第一铰接组件(21)，所述底座(1)与第一铰接组件(21)一端滑动连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩振华，杜国臣，曲磊磊，
申请(专利权)人：若元天津自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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