本申请涉及一种基于SIB1的飞行器自定位方法和装置，属于无线通信领域，解决飞行器在GPS阻断的条件下开启被动接收模式时，不能准确地确定航迹的问题，所述方法由飞行器执行，包括下述步骤：接收LTE下行信号，得到所述LTE下行信号的第一接收序列；针对所述第一接收序列进行定时同步，得到同步接收序列和接收时延；基于所述同步序列得到LTE下行信号基站的SIB1；根据所述SIB1，确定LTE下行信号基站的位置；根据所述接收时延，确定飞行器自身和所述LTE下行信号基站的距离；根据所述LTE下行信号基站的位置和距离，确定飞行器自身的位置。本申请能使飞行器在在GPS阻断的条件下开启被动接收模式，保证致航迹数据的精确度。保证致航迹数据的精确度。保证致航迹数据的精确度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于SIB1的定位方法和装置
[0001]本专利技术涉及无线通信领域，是一种涉及基于SIB1的定位方法和装置。
技术介绍
[0002]针对飞行环境的多样性和复杂性，飞行器的航迹信息依靠传统的卫星进行导航定位难以保证高性能性、高可用性、高可靠性。需要移动电话通信基站等机会发射源构成对卫星导航的增强、补充和备份。
[0003]现有技术中，飞行器可以通过向基站发送请求信号，以获取基站的唯一标识信息SIB1(System Information Block)，并根据SIB1确定基站位置信息。最后根据基站位置信息和GPS信号，确定飞行器的航迹。
[0004]由于飞行环境的多样性，飞行器有时需要在GPS阻断的条件下开启被动接收模式，同时飞行器不可能预先知道所有基站的SIB1。在上述条件下，飞行器无法确定其航迹，导致航迹数据的精确度下降，甚至影响飞行器正常飞行。
技术实现思路
[0005]鉴于上述的分析，本申请旨在提出一种涉及LTE下行信号基站位置获取方法和装置，以使飞行器在被动接收模式下飞行且不能预先知道基站的SIB1的条件下，获取基站的SIB1，从而保证航迹数据的精确度。
[0006]本申请的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0007]一方面，本申请提供了一种基于SIB1的飞行器自定位方法，由飞行器执行下述步骤：
[0008]接收LTE下行信号，得到所述LTE下行信号的第一接收序列；
[0009]针对所述第一接收序列进行定时同步，得到同步接收序列和接收时延；
[0010]基于所述同步序列得到LTE下行信号基站的SIB1；
[0011]根据所述SIB1，确定LTE下行信号基站的位置；
[0012]根据所述接收时延，确定飞行器自身和所述LTE下行信号基站的距离；
[0013]根据所述LTE下行信号基站的位置和距离，确定飞行器自身的位置。
[0014]进一步地，所述得到所述下行信号的第一接收序列包括：
[0015]对接收的所述LTE下行信号进行16倍降采样，以得到所述第一接收序列。
[0016]进一步地，所述针对所述第一接收序列进行定时同步，得到同步接收序列和接收时延，包括：
[0017]基于所述LTE下行信号的主同步序列针对所述第一接收序列进行定时同步，得到第二接收序列和第一接收时延，所述第二接收序列为所述同步序列，所述第一接收时延为所述接收时延。
[0018]进一步地，所述基于所述LTE下行信号的主同步序列针对所述第一接收序列进行定时同步，得到第二接收序列和第一接收时延，包括：
[0019]对所述第一接收序列进行自相关，得到第一中间序列和第一时延；
[0020]确定所述第一中间序列的频域接收信号序列；
[0021]利用所述频域接收信号序列和预存的本地主同步序列互相关，得到第二接收序列和第二时延；
[0022]计算所述第一时延和所述第二时延之和得到所述第一接收时延。
[0023]进一步地，所述针对所述第一接收序列进行定时同步，得到同步接收序列和接收时延，包括：
[0024]基于所述LTE下行信号的主同步序列针对所述第一接收序列进行定时同步，得到第二接收序列和第一接收时延，所述第一接收时延为所述第二接收序列相对于所述第一接收序列的时延；
[0025]基于所述LTE下行信号的辅同步序列针对所述第二接收序列进行定时同步，得到第三接收序列和和第三时延；
[0026]计算所述第一接收时延和所述第三时延之和得到所述第二接收时延；
[0027]所述第三接收序列为所述同步序列，所述第二接收时延为所述接收时延。
[0028]进一步地，所述基于所述LTE下行信号的辅同步序列对所述第二接收序列进行定时同步，得到第三接收序列和和第三时延，包括：
[0029]基于所述LTE下行信号的辅同步序列，根据所述第二接收序列，确定循环前缀类型；
[0030]根据所述循环前缀类型，确定所述循环前缀的长度；
[0031]根据所述第一接收时延、所述循环前缀的长度和所述第二接收序列，确定第三接收序列和第三时延。
[0032]进一步地，所述基于所述LTE下行信号的辅同步序列，根据所述第二接收序列，确定循环前缀类型，包括：
[0033]基于所述第二接收序列的起始位置，确定循环前缀对应的采样点；
[0034]从所述第二接收序列中除去所述循环前缀对应的采样点；
[0035]从除去所述循环前缀对应采样点的第二接收序列中确定第二中间序列；
[0036]将所述第二中间序列从时域转换至频域；
[0037]利用转换后的第二中间序列和预存的本地辅同步序列互相关，确定所述第二接收序列的循环前缀类型。
[0038]进一步地，所述利用转换后的第二中间序列和预存的本地辅同步序列互相关，确定所述第二接收序列的循环前缀类型，包括：
[0039]所述循环前缀包括：普通循环前缀和扩展循环前缀，所述普通循环前缀对应9个采样点，所述扩展循环前缀对应32个采用点；
[0040]所述第二中间序列包括：普通第二中间序列和扩展第二中间序列，所述普通第二中间序列对应所述普通循环前缀，所述扩展第二中间序列对应所述扩展循环前缀；
[0041]分别利用所述普通第二中间序列和所述扩展第二中间序列与所述本地辅同步序列互相关；
[0042]确定绝对值最大的互相关值对应的循环前缀类型为所述第二接收序列的循环前缀类型。
[0043]进一步地，所述方法还包括：
[0044]针对所述第一接收序列进行定时同步，得到所述下行信号的主同步序列；
[0045]所述根据所述第一接收时延、所述循环前缀的长度和所述第二接收序列，确定第三接收序列和第三时延，包括：
[0046]根据所述第一接收时延和所述循环前缀的长度，确定滑窗；
[0047]根据所述滑窗，对所述第二接收序列和所述主同步序列进行互相关，得到所述第三接收序列和所述第三时延。
[0048]另一方面，本申请还提供了一种基于SIB1的定位方法装置，包括：接收模块，第一数据处理模块和第二数据处理模块；
[0049]所述接收模块用于接收下行信号，并得到所述下行信号的第一接收序列；
[0050]所述第一数据处理模块用于针对所述第一接收序列进行定时同步，得到同步接收序列和接收时延；基于所述同步序列得到LTE下行信号基站的SIB1；
[0051]所述第二数据处理模块用于根据所述SIB1，确定LTE下行信号基站的位置；根据所述接收时延，确定飞行器自身和所述LTE下行信号基站的距离；根据所述LTE下行信号基站的位置和距离，确定飞行器自身的位置。
[0052]与现有技术相比，本申请至少能实现以下技术效果之一：
[0053]1.利用基站发出的LTE信号，解析出基站的位置，从而在GPS阻断且开启被动接收模式的条件下，实现航迹定位，以保证航迹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于SIB1的飞行器自定位方法，其特征在于，由飞行器执行下述步骤：接收LTE下行信号，得到所述LTE下行信号的第一接收序列；针对所述第一接收序列进行定时同步，得到同步接收序列和接收时延；基于所述同步序列得到LTE下行信号基站的SIB1；根据所述SIB1，确定LTE下行信号基站的位置；根据所述接收时延，确定飞行器自身和所述LTE下行信号基站的距离；根据所述LTE下行信号基站的位置和距离，确定飞行器自身的位置。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述得到所述下行信号的第一接收序列包括：对接收的所述LTE下行信号进行16倍降采样，以得到所述第一接收序列。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述第一接收序列进行定时同步，得到同步接收序列和接收时延，包括：基于所述LTE下行信号的主同步序列针对所述第一接收序列进行定时同步，得到第二接收序列和第一接收时延，所述第二接收序列为所述同步序列，所述第一接收时延为所述接收时延。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述LTE下行信号的主同步序列针对所述第一接收序列进行定时同步，得到第二接收序列和第一接收时延，包括：对所述第一接收序列进行自相关，得到第一中间序列和第一时延；确定所述第一中间序列的频域接收信号序列；利用所述频域接收信号序列和预存的本地主同步序列互相关，得到第二接收序列和第二时延；计算所述第一时延和所述第二时延之和得到所述第一接收时延。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述第一接收序列进行定时同步，得到同步接收序列和接收时延，包括：基于所述LTE下行信号的主同步序列针对所述第一接收序列进行定时同步，得到第二接收序列和第一接收时延，所述第一接收时延为所述第二接收序列相对于所述第一接收序列的时延；基于所述LTE下行信号的辅同步序列针对所述第二接收序列进行定时同步，得到第三接收序列和和第三时延；计算所述第一接收时延和所述第三时延之和得到所述第二接收时延；所述第三接收序列为所述同步序列，所述第二接收时延为所述接收时延。6.根据权利要求1
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5所述的方法，其特征在于，所述基于所述LTE下行信号的辅同步序列对所述第二接收序列进行定时同步，得到第三接收序列和和第三时延，包括：基于所述LTE下行信号的辅同步序列，根据所述第二接收序列，确定循环前缀类型；根据所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：查理，曲世勃，方辉，
申请(专利权)人：北京华航无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：
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