本发明专利技术属于输送带装置技术领域，尤其为一种自动分流的输送带装置及其工作方法，包括机架，所述机架为包含有两块互相平行侧壁的矩形框架，机架的顶面开设有若干固定孔，若干固定孔构成矩形阵列，若干固定孔中均通过轴承座转动连接有传送模组单体，机架内腔的底端固定有输送动力机构，输送动力机构通过轴向传动机构同时连接若干传送模组单体，机架内腔的一侧固定有摆动机构，摆动机构同时连接若干传送模组单体。本发明专利技术通过传送模组单体的转向，能够对顶端支撑和传送的物体进行前进、后退以及角度偏转的调节，因此物品能够根据传送模组单体的转向角度进行偏转，实现分流，不需要其它的辅助转向机构，也不会令传送的物品倾覆和翻转。也不会令传送的物品倾覆和翻转。也不会令传送的物品倾覆和翻转。
【技术实现步骤摘要】
一种自动分流的输送带装置及其工作方法
[0001]本专利技术涉及输送带装置
，具体为一种自动分流的输送带装置及其工作方法。
技术介绍
[0002]输送带装置是现代生产中经常用到的中转设备，其可将一个位置的物品高效传送至另一个位置，极大地节约的劳动力，提升了效率，广泛用于物流、矿山等领域，尤其是物流行业，输送带装置需要根据被传送的物品的目的地进行分流，将主传送带上的物品传送至其它分支传送带方向进行分流。
[0003]专利CN111453341A提出一种包裹自动分流输送带，其结构为，包括依次连接的第一输送轨道、转向轨道和第二输送轨道，所述转向轨道两侧设置有夹持设备，所述夹持设备包括第一夹持器和第二夹持器，所述第二输送轨道一侧设置有多个输送分轨道，所述第二输送轨道另一侧设置有与所述输送轨道对应的分流设备。根据分析，其仍然存在下列问题：其中，转向轨道是实施此技术方案的主要特征，但是其中并未提及转向轨道的具体的结构和工作方法，因此只能认定为一种设想而非具体的技术方案；此外，此包裹自动分流输送带通过气缸将第二输送轨道上的物品推送至输送分轨道，在次过程中推送气缸会将物品的上下方位进行改变，有些物品，例如玻璃制品只能向上放置，否则会发生倾覆、损坏，并且使用气缸推送时产生冲击力还会损坏物品的外包装，甚至损害包装内的物品。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动分流的输送带装置及其工作方法，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0008]一种自动分流的输送带装置，包括机架，所述机架为包含有两块互相平行侧壁的矩形框架，所述机架的顶面开设有若干固定孔，若干固定孔构成矩形阵列，若干固定孔中均通过轴承座转动连接有传送模组单体，所述机架内腔的底端固定有输送动力机构，所述输送动力机构通过轴向传动机构同时连接若干传送模组单体使之传送所送支撑的物体，所述机架内腔的一侧固定有摆动机构，所述摆动机构同时连接若干传送模组单体主体使之水平摆动。
[0009]进一步地，所述传送模组单体包含垂直于机架的轴向管，所述轴向管的顶端通过滚轮轴转动连接有两个互相平行的传送滚轮，滚轮轴的中部固定连接有从动伞齿轮，所述轴向管的内孔转动连接有垂直传动轴，所述垂直传动轴的顶端固定连接有上锥齿轮，所述上锥齿轮啮合从动伞齿轮，所述垂直传动轴的底端固定连接有下锥齿轮，所述轴向管外壁的中部固定连接有齿轮环。
[0010]进一步地，所述输送动力机构包括固定于机架内腔底端的输送电机和横向转动连接于机架内腔中部的若干传动横轴，所述输送电机的输出轴固定有主动带轮，若干传动横轴的端部均固定有从动带轮，所述主动带轮和若干从动带轮之间绕接有传送带。
[0011]进一步地，所述轴向传动机构包含若干固定于传动横轴中部的主动伞齿轮，若干主动伞齿轮均啮合与之对应位置的下锥齿轮。
[0012]进一步地，所述摆动机构包含水平活动嵌合于机架两侧壁的若干齿条和固定于机架内腔顶端的伸缩组件，若干齿条均位于传送模组单体外壁的中部，传送模组单体通过其边侧的齿轮环与齿条相啮合，所述伸缩组件的伸缩轴通过连杆同时连接若干齿条。
[0013]进一步地，所述伸缩组件为伸缩气缸或伺服电缸，所述伸缩组件上设置有行程开关。
[0014]进一步地，所述机架的侧壁转动连接有两个固定张力轮和两个通过卡槽嵌合的升降张力轮，两个升降张力轮对称设置于主动带轮的两侧，所述传送带同时绕接于两个固定张力轮和两个升降张力轮的外圆侧。
[0015]进一步地，所述传动横轴为六棱轴结构，所述主动伞齿轮的中心为六棱孔结构，所述主动伞齿轮的两侧通过挡环限位固定于传动横轴上。
[0016]一种自动分流的输送带装置的工作方法，其特征在于，包括下列步骤：
[0017]S1、启动输送电机，输送电机通过主动带轮和传送带带动从动带轮转动，进而带动若干传动横轴转动；
[0018]S2、若干传动横轴通过其中部串接固定的主动伞齿轮啮合带动下锥齿轮转动，进而通过垂直传动轴和上锥齿轮啮合传动从动伞齿轮，最终带动传送滚轮转动；
[0019]S3、伸缩组件通过其伸缩轴和连杆同时带动若干齿条进行横向位移，若干齿条啮合与之对应位置的齿轮环使之转动，进而带动传送模组单体主体使之水平摆动；
[0020]S4、如S1步骤
‑
S3步骤所述，在传送模组单体主体水平摆动时，主动伞齿轮仍然通过垂直传动轴对从动伞齿轮和传送滚轮持续传动。
[0021](三)有益效果
[0022]与现有技术相比，本专利技术提供了一种自动分流的输送带装置及其工作方法，具备以下有益效果：
[0023]本专利技术，通过传送模组单体的转向，能够对顶端支撑和传送的物体进行前进、后退以及角度偏转的调节，因此物品能够根据传送模组单体的转向角度进行偏转，实现分流，不需要其它的辅助转向机构，也不会令传送的物品倾覆和翻转。
[0024]本专利技术，具有转向灵活度高、转向调节范围广泛的优点，还可进行模块化组装，能够适配多种布局的物流传送装置。
附图说明
[0025]图1为本专利技术主观结构俯视示意图；
[0026]图2为本专利技术主观结构仰视示意图；
[0027]图3为本专利技术侧向剖视结构示意图；
[0028]图4为本专利技术轴向剖视结构示意图；
[0029]图5为本专利技术轴传送模组单体单体结构传动示意图；
[0030]图6为本专利技术轴传送模组单体单体外观示意图。
[0031]图中：1、机架；2、传送模组单体；3、输送动力机构；4、轴向传动机构；5、摆动机构；201、轴向管；202、滚轮轴；203、传送滚轮；204、从动伞齿轮；205、垂直传动轴；206、上锥齿轮；207、下锥齿轮；208、齿轮环；301、输送电机；302、传动横轴；303、主动带轮；304、从动带轮；305、传送带；401、主动伞齿轮；402、挡环；501、齿条；502、伸缩组件；503、连杆；6、升降张力轮；7、固定张力轮。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]实施例
[0034]如图1、2、3、4、5和6所示，本专利技术一个实施例提出的一种自动分流的输送带装置，包括机架1，机架1为包含有两块互相平行侧壁的矩形框架，机架1的顶面开设有若干固定孔，若干固定孔构成矩形阵列，若干固定孔中均通过轴承座转动连接有传送模组单体2，机架1内腔的底端固定有输送动力机构3，输送动力机构3通过轴向传动机构4同时连接若干传送模组单体2使之传送所送支撑的物体，机架1内腔的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动分流的输送带装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)为包含有两块互相平行侧壁的矩形框架，所述机架(1)的顶面开设有若干固定孔，若干固定孔构成矩形阵列，若干固定孔中均通过轴承座转动连接有传送模组单体(2)，所述机架(1)内腔的底端固定有输送动力机构(3)，所述输送动力机构(3)通过轴向传动机构(4)同时连接若干传送模组单体(2)使之传送所送支撑的物体，所述机架(1)内腔的一侧固定有摆动机构(5)，所述摆动机构(5)同时连接若干传送模组单体(2)主体使之水平摆动。2.根据权利要求1所述的一种自动分流的输送带装置，其特征在于：所述传送模组单体(2)包含垂直于机架(1)的轴向管(201)，所述轴向管(201)的顶端通过滚轮轴(202)转动连接有两个互相平行的传送滚轮(203)，滚轮轴(202)的中部固定连接有从动伞齿轮(204)，所述轴向管(201)的内孔转动连接有垂直传动轴(205)，所述垂直传动轴(205)的顶端固定连接有上锥齿轮(206)，所述上锥齿轮(206)啮合从动伞齿轮(204)，所述垂直传动轴(205)的底端固定连接有下锥齿轮(207)，所述轴向管(201)外壁的中部固定连接有齿轮环(208)。3.根据权利要求1所述的一种自动分流的输送带装置，其特征在于：所述输送动力机构(3)包括固定于机架(1)内腔底端的输送电机(301)和横向转动连接于机架(1)内腔中部的若干传动横轴(302)，所述输送电机(301)的输出轴固定有主动带轮(303)，若干传动横轴(302)的端部均固定有从动带轮(304)，所述主动带轮(303)和若干从动带轮(304)之间绕接有传送带(305)。4.根据权利要求1所述的一种自动分流的输送带装置，其特征在于：所述轴向传动机构(4)包含若干固定于传动横轴(302)中部的主动伞齿轮(401)，若干主动伞齿轮(401)均啮合与之对应位置的下锥齿轮(207)。5.根据权利要求1所述的一种自动分流的输送带装置，其特征在于：所述摆动机构(5)包含水平活动嵌合于机架(1)两侧壁的若干齿条(501)和固定于机架(1)内腔顶端的...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔以东，祝善晖，张红红，
申请(专利权)人：安徽星辉工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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