一种接驳装置制造方法及图纸

本申请公开了一种接驳装置，包括水平输送组件、两个相对设置并固定在地面上的立板、设置在两个立板之间的两个升降组件；升降组件包括链条组件以及链轮座，链轮座固定在立板的内侧，链条组件的第二链轮转动设置在链轮座的上端；链条组件的第一链轮位于第二链轮的正下方并转动设置在地面上；水平输送组件包括第一底座、设置在第一底座上的两个输送带组件以及固定在第一底座上的两个拖链安装板，两个输送带组件分别靠近立板，每个拖链安装板分别设置在对应的输送带组件与立板之间并分别与对应的第一链条固定连接；托盘的两侧分别位于输送带上。本申请利用升降组件的链轮座的固定立板作为接驳装置的垂直支撑，大大降低了接驳装置的占用空间。占用空间。占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种接驳装置


[0001]本申请涉及物流
，更具体地，涉及一种接驳装置。

技术介绍

[0002]潜伏式AGV在智能化物流的时代，能够更高效，灵活，便捷地实现货物的搬运。潜伏式AGV在立体高架库的应用很广泛，利用潜伏式AGV与接驳装置进行物料传递，从而将物料输送至立体高架库的指定位置。
[0003]但是由于物料的目标位置具有一定的高度，因此无法使用龙门式的接驳装置来实现物料的升降，只能通过四立柱的形式来支撑接驳装置，以增加其稳定性，在立柱形成的空间内设置升降机构，但是这样的结构会使接驳装置的占用空间过大。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种接驳装置，利用升降组件的链轮座的固定立板作为接驳装置的垂直支撑，大大降低了接驳装置的占用空间。
[0005]本申请提供了一种接驳装置，包括水平输送组件、两个相对设置并固定在地面上的立板、设置在两个立板之间的两个升降组件；
[0006]升降组件包括链条组件以及链轮座，链轮座固定在立板的内侧，链条组件的第二链轮转动设置在链轮座的上端；链条组件的第一链轮位于第二链轮的正下方并转动设置在地面上；
[0007]水平输送组件包括第一底座、设置在第一底座上的两个输送带组件以及固定在第一底座上的两个拖链安装板，两个输送带组件分别靠近立板，每个拖链安装板分别设置在对应的输送带组件与立板之间并分别与对应的第一链条固定连接；
[0008]用于承载物料的托盘的两侧分别位于对应输送带组件的输送带上。
[0009]优选地，两个输送带组件通过固定在第一底座上的联动组件同步驱动。
[0010]优选地，联动组件包括第一伺服电机、与第一伺服电机固定连接的第三链轮、通过第二链条与第三链轮连接的第四链轮，穿过第四链轮的中心孔的第一从动轴的两端分别固定两个输送带组件中的主动带轮。
[0011]优选地，第一伺服电机的输出端与第一转动轴固定连接，第一转动轴穿过第三链轮的中心孔并与第三链轮固定连接。
[0012]优选地，第一底座的中部设有通孔。
[0013]优选地，第一链轮的驱动组件固定在通孔下方的地面上。
[0014]优选地，驱动组件包括第二伺服电机、与第二伺服电机固定连接的第五链轮、通过第三链条与第五链轮连接的第六链轮，穿过第六链轮的中心孔的第二从动轴位于第一底座的下方，并且第二从动轴的两端分别与两个第一链轮固定连接。
[0015]优选地，第二伺服电机的输出端与第二转动轴固定连接，第二转动轴穿过第五链轮的中心孔并与第五链轮固定连接。
[0016]优选地，第一底座的两侧分别固定有挡杆，挡杆分别位于对应的输送带的外侧，并且挡杆的高度高于输送带的工作面。
[0017]优选地，两个立板之间设有固定在地面上的第二底座，第二底座上与第一底座的四个角部对应的位置设有缓冲弹簧。
[0018]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0019]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。
[0020]图1为本申请提供的接驳装置的整体结构图；
[0021]图2为本申请提供的接驳装置的另一整体结构图；
[0022]图3为本申请提供的联动机构的结构示意图；
[0023]图4为本申请提供的输送带的结构示意图；
[0024]图5为本申请提供的第一链轮的驱动组件的结构示意图；
[0025]图6为本申请提供的升降组件的结构示意图；
[0026]图中标示如下：
[0027]10
‑
第二底座11
‑
立板12
‑
拖链安装板13
‑
第一伺服电机14
‑
第一转动轴15
‑
第三链轮16
‑
第一从动轴17
‑
第四链轮
[0028]18
‑
第二链条19
‑
主动带轮20
‑
输送带22
‑
第二伺服电机21
‑
托盘23
‑
第二转动轴24
‑
第五链轮25
‑
第三链条
[0029]26
‑
第二从动轴27
‑
第六链轮28
‑
第一链轮29
‑
第一链条
[0030]30
‑
链轮座31
‑
第二链轮32
‑
联动组件33
‑
升降组件34
‑
第一底座35
‑
缓冲弹簧36
‑
挡杆
具体实施方式
[0031]现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
[0032]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
[0033]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0034]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0035]本申请提供一种接驳装置，利用升降组件的链轮座的固定立板作为接驳装置的垂直支撑，大大降低了接驳装置的占用空间。
[0036]如图1
‑
2所示，本申请提供的接驳装置包括水平输送组件、两个相对设置并固定在地面上的立板11、设置在两个立板11之间的两个升降组件。
[0037]如图1所示，水平输送组件包括第一底座34、设置在第一底座34上的两个输送带组件以及固定在第一底座34上的两个拖链安装板12，两个输送带组件分别靠近立板11的内侧，每个拖链安装板12分别设置在对应的输送带组件与立板之间并分别与对应的第一链条29固定连接。用于承载物料的托盘21的两侧分别位于对应输送带组件的输送带上，两个输送带20的同步运动带动托盘21在水平方向上移动。
[0038]作为一个实施例，两个输送带组件通过固定在第一底座34上的联动组件同步驱动。如图3所示，联动组件包括第一伺服电机13、与第一伺服电机13固定连接的第三链轮15、通过第二链条18与第三链轮15连接的第四链轮17，穿过第四链轮17的中心孔的第一从动轴16的两端分别固定两个输送带组件中的主动带轮19。如图4所示，第一底座上转动设有与主动带轮19具有一定距离的从动带轮，同侧的主动带轮和从动带轮之间包裹有输送带20。
[0039]其中，第一伺服电机13的输出端与第一转动轴14固定连接，第一转动轴14穿过第三链轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接驳装置，其特征在于，包括水平输送组件、两个相对设置并固定在地面上的立板、设置在两个所述立板之间的两个升降组件；所述升降组件包括链条组件以及链轮座，所述链轮座固定在所述立板的内侧，链条组件的第二链轮转动设置在所述链轮座的上端；链条组件的第一链轮位于所述第二链轮的正下方并转动设置在地面上；所述水平输送组件包括第一底座、设置在所述第一底座上的两个输送带组件以及固定在所述第一底座上的两个拖链安装板，两个所述输送带组件分别靠近所述立板，每个所述拖链安装板分别设置在对应的输送带组件与立板之间并分别与对应的第一链条固定连接；用于承载物料的托盘的两侧分别位于对应输送带组件的输送带上。2.根据权利要求1所述的接驳装置，其特征在于，两个输送带组件通过固定在所述第一底座上的联动组件同步驱动。3.根据权利要求2所述的接驳装置，其特征在于，所述联动组件包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机固定连接的第三链轮、通过第二链条与所述第三链轮连接的第四链轮，穿过所述第四链轮的中心孔的第一从动轴的两端分别固定两个输送带组件中的主动带轮。4.根据权利要求3所述的接驳装置，其特征在于，所述第一伺服电机的输出端与第一转...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢洪林，李雁冰，齐良春，罗启睿，施礼，卢鹏，唐俊宇，刘晨，舒琪惠，李惠天，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：