电机转子轴承压装方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电机转子轴承压装方法及装置。该方法步骤为:将电机转子放置在临时停靠台,执行件推入自定心装夹治具并抵压驱动筒;驱动筒带动第一同步收紧构件夹紧铁芯绕组,第二同步收紧构件夹紧隔档段,抗力杆增加受力点;压入机构压装一端轴承,执行件的趋势与之对冲抵消受力;一端压装后,气动件压紧轴,执行件后退,驱动筒自动复位松开转子;转台转动,重复步骤压装另一端。该装置包括水平底座,治具安装座,自定心装夹治具,压入机构,对向支撑机构等。自定心装夹治具包括治具基体,第一同步收紧构件和第二同步收紧构件;对向支撑机构包括执行件、动力源和抗力杆等。还设有压力检测机构和位移检测机构,监测压装过程、判断压装状态。压装状态。压装状态。

【技术实现步骤摘要】
电机转子轴承压装方法及装置


[0001]本专利技术属于电动机生产制造
，尤其是一种电机转子轴承压装方法及装置。

技术介绍

[0002]在许多电机和机械设备中，转子是关键组件之一。转子的性能和稳定性直接影响到整个设备的运行效果。在现有的转子轴承装配过程中，通常先压装其中一端的轴承，然后再压装另一端。在较小的转子进行轴承压装过程中，由于转子芯轴的直径较小，与轴承采用过盈配合，作为受力点的另一端面距离较远，从而形成较长的力臂，容易导致转子中间部分产生挠度和弯曲。这种弯曲可能导致轴承磨损、振动增大和寿命降低，进而影响设备的稳定运行和使用寿命。
[0003]在授权公告号CN114734233B一种马达转子用压装设备及其使用方法的专利文献中，公开了一种转子轴承装配设备及方法。该设备包括:安装支架、伺服压机、支撑机构以及承载治具；其中，支撑机构驱动对心杆与铁芯轴下端插接，提供支撑。该技术方案的核心是通过对心杆与铁芯轴下端的插接来支撑铁芯轴，避免轴承装配时中间或者铁芯轴的薄弱位置发生变形。但是，这种方式要求对心杆与铁芯轴有非常高的同心度，否则下压与支撑两个对冲力偏位还是很容易使铁芯轴发生弯曲变形。
[0004]综上，该专利技术同心度的控制并非这种减小变形的唯一方式，还可以考虑轴向预紧力的控制、径向同步收紧、转子中间设置支撑等方法。这些方法避免了对心杆与铁芯轴高精度同心的要求，从而简化了装置结构，这值得在后续研究中进一步探索和实现。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对上述问题，提供了一种电机转子压装轴承装置，采用自定心方式同步收紧电机转子,形成整体,抵消压装冲压力,避免轴变形;执行件的推进趋势与压入动作对冲,减小轴承应力;气动件和驱动筒的自动复位使电机转子快速退出;转台实现两端压装;检测机构监测压装,确保质量。该装置具自动化、高质量压装等创新,可满足相关领域需求。
[0006]本专利技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种电机转子压装轴承装置，电机转子在安装轴承前，自身具有一些结构，包括铁芯轴、铁芯绕组和换向器，该压装轴承装置包括水平底座，固定在水平底座上的治具安装座，固定设置在治具安装座上的自定心装夹治具，固定设置在自定心装夹治具一端的压入机构和固定设置在自定心装夹治具另一端的对向支撑机构，固定设置在对向支撑机构和自定心装夹治具之间的临时停靠台；自定心装夹治具主体的中心轴线和压入机构、对向支撑机构工作动作部分的中心轴线处于水平、重合、共线的状态；自定心装夹治具包括筒状中空结构且筒壁具有多个对称阵列开孔的治具基体，将治具基体以轴线水平的方式浮空固定于治具安装座上方的基体固定座；在治具基体中开孔的位置设有针对铁芯绕组进行自定心收紧的第一同步收紧构
件；第一同步收紧构件包括在治具基体中每个开孔内壁厚范围内沿对向支撑机构到压入机构方向，相对于中心轴线从高到低设置的导向开槽；在治具基体的每个开孔中活动设有与导向开槽形成滑移配合的第一收紧件；与治具基体外周面滑移配合同时，每个第一收紧件均固定连接驱动筒；对向支撑机构包括执行件和推进执行件的动力源；工作时，待压装轴承的电机转子放置在临时停靠台上，执行件在动力源推动下将电机转子推入至自定心装夹治具，并使执行件抵压驱动筒，驱动筒带动全部第一收紧件同时动作，全部第一收紧件以自定心的方式夹紧电机转子的铁芯绕组段，压入机构动作将一个轴承对铁芯轴进行一端的压装，同时执行件使驱动筒保持前行的趋势，该趋势与压入机构的压入动作形成对冲，抵消工件压轴承受力，从而避免铁芯轴倾斜和变形。
[0007]作为优选，铁芯轴均为阶梯轴，两端的轴承安装部邻中心侧均具有直径相对更大的隔档段；隔档段与轴承安装部之间形成台阶，在治具基体靠近压入机构一侧设置第二同步收紧构件；第二同步收紧构件包括与治具基体可拆卸固连的扩展座；扩展座整体呈圆柱形状，中心具有通孔，通孔朝向治具基体的一侧呈外扩形态；该侧的外周面设有与治具基体连接的安装部，远离安装部一端的外周面圆周阵列多个贯穿孔，在贯穿孔中设有用于铰接安装的腰槽；第二同步收紧构件还包括在每个贯穿孔中铰接设置的第二收紧件，每个第二收紧件在安装后，部分超出扩展座的外周面。该优选方案在保留原有装置优点的同时,通过第二同步收紧构件对隔档段的夹紧,实现了对不同结构转子的更广适应性,具有更高的通用性。
[0008]作为优选，在腰槽中设置弹性件。在第二同步收紧构件的腰槽中设置弹性件,替代原有的直接铰接方式实现第二收紧件与扩展座的连接具有一定的活动范围。以此方便铁芯轴穿行，弹性件可采用橡胶材质等弹性部件。
[0009]弹性件可以产生一定的前置预紧,并在驱动筒工作时,通过其弹性变形进一步增大对隔档段的夹持力,有效抵消工件受到的轴向推力,减小轴的轴向位移和变形。
[0010]弹性件的设置,可有效弥补仅靠第二收紧件自重产生的向心位移可能不足的缺陷。增强第二同步收紧构件的自定心和抵消轴向推力的能力。
[0011]作为优选，部分超出扩展座的外周面的超出部分朝向安装部一侧具有触发斜面，相对触发斜面的一侧设有翻转避让缺口。
[0012]作为优选，推进执行件的中心设置抗力杆，当执行件抵压驱动筒并使全部第一收紧件夹紧铁芯绕组段以后，抗力杆的端面正好抵触到铁芯轴朝向该侧的端面。
[0013]相对触发斜面一侧设置翻转避让缺口。缺口的设置可以使第二收紧件在轴向运动至一定程度后,通过缺口实现翻转,使触发斜面得以重置。第二收紧件反复经过翻转重置,继续产生自定心位移和夹持作用。
[0014]触发斜面和翻转避让缺口的设置,可以使第二收紧件在轴向运动过程中,连续和反复的产生自定心位移和夹持力。显著增强第二同步收紧构件在整个轴向位移过程的夹持性能,更好的抵消轴承安装时轴向推力,减小轴向位移和变形。
[0015]该优选方案是在原有方案基础上的设计改进,通过触发斜面和翻转避让缺口实现第二收紧件连续和反复的自定心位移和产生夹持力,是一种非常有效的设计,能够显著增强装置的性能和使用范围。
[0016]作为优选，抗力杆设置为与推进执行件通过螺纹配合，且在推进执行件中设置紧定螺钉来压紧抗力杆。抗力杆采用与推进执行件通过螺纹配合的结构设置。通过推进执行件的转动,实现抗力杆的前后调节和定位。在推进执行件中设置紧定螺钉。当抗力杆调节至适当位置后,通过紧定螺钉对抗力杆实现锁定,防止其在工作过程中产生位移。
[0017]抗力杆的设置主要用于提供反向对抗力,与执行件协同工作,在轴承压装过程中抵消轴承安装所受轴向推力,减小轴向位移和变形。螺纹连接方式使其具备方便调节和定位的优点。
[0018]紧定螺钉的设置,可以有效锁定抗力杆,防止其在提供反向对抗作用过程中,因受力过大而发生的滑动位移。确保抗力杆稳定可靠的发挥其作用,增强装置性能。
[0019]该优选方案是在原有装置中对抗力杆连接方式及锁定结构的改进设计。通过螺纹连接及紧定螺钉的设置,使抗力杆具有方便调节定位和工作时可靠锁定的特点,有效发挥其功能,提高装置性能和使用稳定性。
[0020]作为优选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转子压装轴承装置，电机转子在安装轴承前，自身具有一些结构，包括铁芯轴（02）、铁芯绕组（03）和换向器（04），其特征在于，该压装轴承装置包括水平底座（20），固定在水平底座（20）上的治具安装座（30），固定设置在治具安装座（30）上的自定心装夹治具（40），固定设置在自定心装夹治具（40）一端的压入机构（50）和固定设置在自定心装夹治具（40）另一端的对向支撑机构（60），固定设置在对向支撑机构（60）和自定心装夹治具（40）之间的临时停靠台（70）；自定心装夹治具（40）主体的中心轴线和压入机构（50）、对向支撑机构（60）工作动作部分的中心轴线处于水平、重合、共线的状态；自定心装夹治具（40）包括筒状中空结构且筒壁具有多个对称阵列开孔的治具基体（41），将治具基体（41）以轴线水平的方式浮空固定于治具安装座（30）上方的基体固定座（42）；在治具基体（41）中开孔的位置设有针对铁芯绕组（03）进行自定心收紧的第一同步收紧构件（100）；第一同步收紧构件（100）包括在治具基体（41）中每个开孔内壁厚范围内沿对向支撑机构（60）到压入机构（50）方向，相对于中心轴线从高到低设置的导向开槽（101）；在治具基体（41）的每个开孔中活动设有与导向开槽（101）形成滑移配合的第一收紧件（102）；与治具基体（41）外周面滑移配合同时，每个第一收紧件（102）均固定连接驱动筒（411）；对向支撑机构（60）包括执行件（61）和推进执行件（61）的动力源（62）；工作时，待压装轴承的电机转子（01）放置在临时停靠台（70）上，执行件（61）在动力源（62）推动下将电机转子（01）推入至自定心装夹治具（40），并使执行件（61）抵压驱动筒（411），驱动筒（411）带动全部第一收紧件（102）同时动作，全部第一收紧件（102）以自定心的方式夹紧电机转子（01）的铁芯绕组（03）段，压入机构（50）动作将一个轴承对铁芯轴（02）进行一端的压装，同时执行件（61）使驱动筒（411）保持前行的趋势，该趋势与压入机构（50）的压入动作形成对冲，抵消工件压轴承受力，从而避免铁芯轴倾斜和变形。2.根据权利要求1所述的电机转子压装轴承装置，其特征在于，所述铁芯轴（02）均为阶梯轴，两端的轴承安装部（001）邻中心侧均具有直径相对更大的隔档段（002）；隔档段（002）与轴承安装部（001）之间形成台阶，在治具基体（41）靠近压入机构（50）一侧设置第二同步收紧构件（200）；第二同步收紧构件（200）包括与治具基体（41）可拆卸固连的扩展座（201）；扩展座（201）整体呈圆柱形状，中心具有通孔，通孔朝向治具基体（41）的一侧呈外扩形态；该侧的外周面设有与治具基体（41）连接的安装部（202），远离安装部（202）一端的外周面圆周阵列多个贯穿孔（203），在贯穿孔（203）中设有用于铰接安装的腰槽（204）；第二同步收紧构件（200）还包括在每个贯穿孔（203）中铰接设置的第二收紧件（205），每个第二收紧件（205）在安装后，部分超出扩展座（201）的外周面。3.根据权利要求2所述的电机转子压装轴承装置，其特征在于，在所述腰槽（204）中设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛华君，王黎，施世平，詹勇钢，朱红生，
申请(专利权)人：浙江华丰电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：