【技术实现步骤摘要】
一种自动化铸件打磨生产线
[0001]本技术涉及金属铸件打磨设备领域，尤其是涉及一种自动化铸件打磨生产线。
技术介绍
[0002]金属铸造工艺适用于生产批量大、中小型铸件的生产，在汽车、工程机械、五金等行业得到广泛应用，主要工艺是重力浇铸、压力铸造，主要材料是铸钢、铸铁、铸造有色合金(铜、铝、锌、铅等)等。该生产工艺的特性决定了铸件成型后外轮廓尺寸精度较差，导致工件经过数控机加工后会在加工面与铸造面结合部残留毛刺，毛刺的存在不仅会影响产品的装配，还会导致成品在使用过程中的出现质量问题，因此毛刺的打磨是生产环节不可或缺的工序。
[0003]金属铸件往往重量大且打磨过程会产生大量的金属粉尘，对工人体力要求高、作业环境恶劣、人员难招，同时人工打磨方式容易受到员工技能、疲劳等因素影响，导致打磨质量不稳定。为解决上述问题，目前市面上最先进技术是采用“机械运动机构+浮动打磨轴”的机器人去毛刺工作站，即通过程序设定机械手的固定运行轨迹，引导机械手末端安装的浮动打磨工具沿着工件的轮廓移动，通过打磨工具上的刀具完成毛刺的切削。>[0004]现有技本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化铸件打磨生产线，其特征在于：包括上料台(1)、搬运机构(2)、扫描变位机构(3)、中转平台(4)、打磨机器人(5)和输送线(7)，所述扫描变位机构(3)用于固定铸件(6)以及对铸件(6)进行机器视觉处理，所述搬运机构(2)可将铸件(6)从上料台(1)上搬运至扫描变位机构(3)上，所述搬运机构(2)可将铸件(6)在中转平台(4)与扫描变位机构(3)之间转运，所述打磨机器人(5)可对扫描变位机构(3)上的铸件(6)进行打磨，所述搬运机构(2)可将铸件(6)从扫描变位机构(3)搬运至输送线(7)上。2.根据权利要求1所述的自动化铸件打磨生产线，其特征在于：所述搬运机构(2)处于上料台(1)与扫描变位机构(3)之间，所述中转平台(4)处于扫描变位机构(3)以及搬运机构(2)的旁侧，所述打磨机器人(5)的位置与扫描变位机构(3)位置相对应，且所述搬运机构(2)与打磨机器人(5)分别处于扫描变位机构(3)的两侧，所述输送线(7)的位置与扫描变位机构(3)位置相对应。3.根据权利要求1所述的自动化铸件打磨生产线，其特征在于：另设有刀具架(8)，所述刀具架(8)的位置与打磨机器人(5)的位置相对应，所述打磨机器人(5)可从刀具架(8)上更换刀具头(51)。4.根据权利要求1所述的自动化铸件打磨生产线，其特征在于：所述搬运机构(2)包括滑台(21)和搬运机器人(22)，所述搬运机器人(22)滑动连接于滑台(21)上，所述滑台(21)可带动搬运机器人(22)位移，所述搬运机器人(22)的端部设有夹取部件，所述夹取部件包括连接件(23)和夹爪(24)，所述连接件(23)与搬运机器人的机械臂端部相连接，所述夹爪(24)与连接件(23)相连接。5.根据权利要求1所述的自动化铸件打磨生产线，其特征在于：所述扫描变位机构(3)包括机架(33)、扫描机构以及至少一组变位组件，所述扫描机构包括三轴移动机构(34)和相机(35)，所述三轴移动机构(34)固定连接于机架(33)上，所述相机(35)与三轴移动机构(34)相连接，所述变位组件包括第一变位单元(300)和第二变位单元(301)，所述第一变位单元(300)和第二变位单元(301)并排设置，所述第一变位单元(300)和第二变位单元(301)上设有用于固定铸件(6)的固定座(324)，所述铸件(6)以可拆卸方式固定连接于第一变位单元(300)和第二变位单元(301)上，所述相机(35)的所处高度高于第一变位单元(300)和第二变位单元(301)，且所述三轴移动机构(34)带动相机(35)在三维方向上发生移动，使得相机(35)可对第一变位单元(300)以及第二变位单元(301)上的铸件(6)进行扫描拍照。6.根据权利要求5所述的自动化铸件打磨生产线，其特征在于：所述机架(33)上设有一定位平台(36)，所述定位平台(36)与水平面平行设置，且定位平台(36)上设有至少三个定位点，各个定位点的最高点处于同一高度，所述相机(35)可对定位平台(36)上的定位点进行扫描拍照。7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：董文龙，董海波，林奕人，石力铭，
申请(专利权)人：浙江一木智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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