针对装配车间生产线的运动控制方法以及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供针对装配车间生产线的运动控制方法以及装置，其中所述针对装配车间生产线的运动控制方法包括：响应于针对穿梭车的出车指令，驱动所述穿梭车开始运动，其中，所述穿梭车的运动轨迹与目标托盘吊具的运动轨迹存在重叠区域；在所述穿梭车脱离初始位的预设区间内，若接收到针对所述穿梭车的停止指令，则基于所述停止指令，采用目标对象对应的运动控制策略，控制所述目标对象至目标运动状态，其中，所述目标对象为所述穿梭车和/或所述目标托盘吊具。通过在检测到停止指令的情况下，将目标对象调整至目标运动状态，从而避免穿梭车与目标托盘吊具之间的碰撞。穿梭车与目标托盘吊具之间的碰撞。穿梭车与目标托盘吊具之间的碰撞。

【技术实现步骤摘要】
针对装配车间生产线的运动控制方法以及装置


[0001]本专利技术实施例涉及车辆生产
，特别涉及一种针对装配车间生产线的运动控制方法。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的不断发展，自动化的生产线被应用于越来越多的场景。目前，为了实现自动化生产线的平稳运行，通常需要预先设置好生产线的自动运行逻辑，从而避免实际生产中发生故障；例如，在利用穿梭车接收到停止指令的情况下，可以使穿梭车减速移动至停止。
[0003]然而，在利用预先设置好的自动运行逻辑运行过程中，还可能发生碰撞问题，如，在接收到对穿梭车进行减速的指令时，向轨道上放置托盘的吊具被触发执行，但穿梭车还未移动至安全位置，导致托盘与穿梭车之间发生碰撞，影响后续生成线的执行。
[0004]因此，需要更可靠的方案避免碰撞的发生。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种针对装配车间生产线的运动控制方法。本专利技术一个或者多个实施例同时涉及一种针对装配车间生产线的运动控制装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对装配车间生产线的运动控制方法，其特征在于，包括：响应于针对穿梭车的出车指令，驱动所述穿梭车开始运动，其中，所述穿梭车的运动轨迹与目标托盘吊具的运动轨迹存在重叠区域；在所述穿梭车脱离初始位的预设区间内，若接收到针对所述穿梭车的停止指令，则基于所述停止指令，采用目标对象对应的运动控制策略，控制所述目标对象至目标运动状态，其中，所述目标对象为所述穿梭车和/或所述目标托盘吊具。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标对象为穿梭车的情况下，基于所述停止指令，采用目标对象对应的运动控制策略，控制所述目标对象至目标运动状态，包括：基于所述停止指令确定所述穿梭车对应的预设行驶区间；控制所述穿梭车在所述预设行驶区间内停止。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，驱动所述穿梭车开始运动之后，还包括：基于所述出车指令，驱动所述目标托盘吊具开始运动；相应地，在所述目标对象为目标托盘吊具的情况下，基于所述停止指令，采用目标对象对应的运动控制策略，控制所述目标对象至目标运动状态，包括：基于所述停止指令，控制所述目标托盘吊具至停止状态。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，驱动所述穿梭车开始运动之后，还包括：基于所述出车指令，驱动所述目标托盘吊具开始运动；相应地，在所述目标对象为目标托盘吊具的情况下，基于所述停止指令，采用目标对象对应的运动控制策略，控制所述目标对象至目标运动状态，包括：基于所述停止指令，确定所述目标托盘吊具对应的预设停止区间；在所述预设停止区间内，控制所述目标托盘吊具至停止状态。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述目标托盘吊具对应的预设停止区间，包括：确定所述穿梭车在所述重叠区域中的移动距离；根据所述移动距离和所述穿梭车的移动速度，确定所述目标托盘吊具对应的预设停止区间。6.如权利要求3
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬波，
申请(专利权)人：华晨宝马汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：